Articolo metodologico

Utilizzo di un modello di fundoplicatio Nissen laparoscopico stampato in 3D per accorciare la curva di apprendimento di un residente

DOI:

10.3791/68369

15 agosto 2025

* These authors contributed equally

In questo articolo

Sommario

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Questo studio descrive come i modelli stampati in 3D accelerino efficacemente la velocità con cui le competenze avanzate di chirurgia laparoscopica utilizzate nella Fundoplicatio di Nissen vengono padroneggiate dagli specializzandi in chirurgia durante la formazione in residenza, migliorando così la preparazione futura.

Abstract

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La fundoplicatio laparoscopica di Nissen (LNF) richiede un'ampia formazione per la competenza chirurgica, con significative complicanze della curva di apprendimento precoce. Viene descritto e progettato un protocollo di allenamento strutturato che utilizza un modello anatomico stampato in 3D per accelerare l'acquisizione di competenze laparoscopiche avanzate. Il protocollo prevede la produzione e l'assemblaggio di modelli incorporati in un programma di formazione specifico per i LNF incentrato su componenti critici che coinvolgono competenze di sutura avanzate. Il modello include punti di riferimento anatomicamente accurati, tutti realizzati utilizzando materiali siliconici specializzati. Viene presentato un programma di formazione passo dopo passo, incentrato sulla padronanza dei componenti più impegnativi dei LNF, tra cui la chiusura crurale, la sutura a rete e l'involucro di fundoplicatio. I risultati rappresentativi di un partecipante pilota dimostrano una curva di apprendimento quantificabile, con punteggi di performance totali che migliorano da 21 a 42 e il tempo procedurale che diminuisce da 95 a 34 minuti in sei sessioni, avvicinandosi sistematicamente al benchmark degli esperti. L'efficacia complessiva di questo paradigma di formazione è stata convalidata in uno studio comparativo, in cui il gruppo addestrato su modello stampato in 3D ha dimostrato punteggi OSATS (Objective Structured Assessment of Technical Skills) significativamente superiori in sala operatoria (26,25 ± 1,67 vs. 17,50 ± 2,07) e durate della procedura più brevi (76,25 ± 2,49 vs. 110,13 ± 3,36 min) rispetto a un gruppo di controllo, confermando l'impatto positivo del protocollo sulle competenze cliniche. Questo protocollo convalidato fornisce un metodo riproducibile per l'implementazione di un efficace programma di formazione LNF in grado di misurare e facilitare lo sviluppo progressivo delle competenze.

Introduzione

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La fundoplicatio laparoscopica di Nissen (LNF) è emersa come l'intervento chirurgico gold standard per la malattia da reflusso gastroesofageo (GERD)1, soppiantando sempre più la terapia medica antireflusso per tutta la vita. La complessità tecnica dei LNF richiede una curva di apprendimento ripida, con un minimo di 20 procedure per raggiungere la competenza chirurgica2. Impatto significativo sugli esiti dei pazienti3 con tassi di complicanze che vanno dal 24% al 55% durante le procedure iniziali di un chirurgo 4,5,6, in particolare entro le prime cinque operazioni. Evidenze successive dimostrano una diminuzione delle complicanze a circa il 10% durante le procedure 15-25 4,6. Le complicanze più comuni riportate durante i primi 20 casi riguardano prevalentemente carenze nelle competenze tecniche; In particolare, sfide con la dissezione della finestra posteriore dell'esofago, la divisione dei vasi gastrici corti e la mobilizzazione del fondo, la chiusura della crura diaframmatica e la sutura della fundoplicatio 7,8. La padronanza di questi passaggi è correlata a tassi di complicanze ridotti del 2%-10%3,8,9.

Attualmente, l'educazione chirurgica presenta più piattaforme di formazione con simulazione per consentire ai tirocinanti di superare rapidamente la curva di apprendimento10. Tuttavia, un curriculum standardizzato per la formazione laparoscopica avanzata rimane non stabilito 11,12,13,14. L'evidenza dimostra che il completamento del programma di residenza spesso si traduce in una fiducia insufficiente per l'esecuzione di procedure laparoscopiche avanzate indipendenti, rendendo necessaria la ricerca di una borsa di studio per l'acquisizione di competenze tecniche15. È importante sottolineare che, nonostante l'istituzione dei Fondamenti dell'implementazione della chirurgia laparoscopica (FLS) nei programmi di residenza, gli studi hanno identificato disparità significative tra la competenza di sutura intracorporea basata sulla simulazione dei residenti e le prestazioni della sala operatoria (OR), suggerendo che è necessaria una piattaforma di formazione intermedia per colmare il divario tra la sutura FLS e OR16. Inoltre, dopo aver raggiunto la competenza in FLS, c'è una chiara necessità di migliorare le competenze e la fiducia degli specializzandi in chirurgia prima della laurea per quanto riguarda la chirurgia laparoscopica avanzata, oltre alla FLS.

Per affrontare questo problema, i progressi tecnologici hanno presentato potenziali soluzioni di formazione. I simulatori di laboratorio a secco come la realtà virtuale (VR) offrono rappresentazioni anatomiche dettagliate e opportunità di pratica deliberata caratteristiche dei LNF17. Tuttavia, il costo della creazione e del mantenimento di un laboratorio di simulazione VR è una sfida significativa18. I tradizionali simulatori di laboratorio umido che comprendono cadaveri e modelli di animali vivi, sebbene proctor ottimali per molte procedure, presentano limitazioni nella fedeltà anatomica, nei protocolli etici e di sicurezza sanitaria19, particolarmente pertinenti nei contesti post-COVID-19 insieme a sfide di costi, logistica e pianificazione10,20.

Per offrire un'alternativa, abbiamo sviluppato un modello anatomico della parte superiore dell'addome utilizzando la tecnologia di stampa tridimensionale (3D) basata su una ricostruzione modellata in CT e sulla fabbricazione di materiale siliconico per l'allenamento dei LNF. Questo modello offre un'elevata riutilizzabilità, con componenti chiave come lo strato peritoneale e i vasi gastrici corti sostituibili dopo più sessioni di pratica e sessioni di allenamento individuali che in genere prevedono fino a 8 tentativi. Studi di validazione di modelli autoprodotti comparabili hanno dimostrato una significativa efficacia nell'acquisizione di competenze operative, come documentato da Wang et al.21 e A.ghazi et al.22.

Questo modello stampato in 3D può essere combinato con un video di istruzioni e video dimostrativi passo-passo per mitigare potenzialmente le sfide della curva di apprendimento precoce in ambito clinico. Questo studio mirava a dimostrare l'efficacia e l'implementazione di questo paradigma di formazione per l'acquisizione di competenze nei LNF.

Protocollo

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Questo studio è stato approvato dal Comitato di revisione istituzionale dell'ospedale del popolo provinciale di Zhejiang e condotto in conformità con le linee guida etiche stabilite. Il consenso informato scritto è stato ottenuto da tutti i partecipanti umani. I reagenti e le attrezzature utilizzate sono elencati nella Tabella dei Materiali.

1. Preparazione del modello LNF stampato in 3D

NOTA: Il processo di fabbricazione di singoli modelli anatomici stampati in 3D con silicone è stato discusso in dettaglio nel precedente rapporto21.

  1. Esegui la tomografia computerizzata 3D con uno spessore della fetta di 0,5 mm.
  2. Ottieni profili DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) dell'organo specifico.
  3. Converti i profili DICOM in formato STL. Importa i file nel software Magics 24 (Importazione > file). Riparare il modello in base alle esigenze eseguendo il fissaggio automatico (Percorso: Barra dei menu > Correggi > Correzione automatica), eseguendo il fissaggio manuale parziale (Percorso: Barra dei menu > Correggi > Correzione manuale) e rimuovendo i gusci di disturbo e i detriti (Percorso: Barra dei menu > Correggi > Rimuovi gusci di disturbo).
  4. Dopo la riparazione, aggiungere le strutture di supporto (Percorso: Barra dei menu > Orientamento > Crea supporto). Infine, esportare il modello riparato e supportato, eseguendo l'esportazione del livello di taglio secondo necessità (Percorso: Barra dei menu > File > Esporta > STL).
  5. Usa una stampante 3D SLA per creare lo stampo dell'organo (fegato). Applicare le seguenti impostazioni operative per una fabbricazione precisa dello stampo: Altezza iniziale della racla: 4,5 mm, Velocità della racla: 60 mm/s, Velocità dell'asse Z: 2 mm/s, Controllo della temperatura: 30 °C, Velocità di polimerizzazione: 0,2 mm/s, Dimensione dello spot: 0,07 mm e Spessore dello strato: 0,1 mm.
  6. Pulire accuratamente lo stampo stampato in un pulitore a ultrasuoni utilizzando solvente etanolo a 40 kHz per 3-5 minuti.
  7. Indurimento secondario completo dello stampo in una camera UV. Garantire l'esposizione alla luce UV con una lunghezza d'onda di 405 nm a un'intensità di 30 mW/cm2 per un tempo di polimerizzazione di 30 minuti per ottenere una polimerizzazione completa.
  8. Preparare il silicone bicomponente a 0 gradi (Guoyuan Mix, 750 g di Componente A e 750 g di Componente B). Porre la miscela in una temperatura ambiente controllata a 22-25 °C per evitare che l'alta temperatura influisca sul tempo di funzionamento.
  9. Mettere il composto in una camera a vuoto per eliminare le bolle d'aria. Impostare il livello di vuoto su -0,09 MPa per un tempo di antischiuma di 8 minuti.
  10. Versare il silicone preparato dalla camera a vuoto nello stampo dell'organo (fegato). Osservare che il silicone riempia lo stampo in modo uniforme e che non siano visibili grandi bolle d'aria sulla superficie.
  11. Consentire una completa polimerizzazione. Questo processo deve essere eseguito in un ambiente ermetico a una temperatura di 25 °C ± 2 °C per 1 ora per garantire la qualità dello stampaggio.
  12. Dopo l'indurimento completo, applicare un sottile strato di vaselina sulla superficie interna dei componenti dello stampo per fungere da agente distaccante e rimuovere con cura lo stampo per ottenere il modello finale di organo in silicone (fegato).
  13. Verificare che la superficie del modello sia completa e che le strutture anatomiche rimangano chiare. Se la superficie è collassata o contiene bolle significative, il modello deve essere rimodellato.
    NOTA: Questa procedura viene ripetuta per ogni organo, portando all'assemblaggio del modello LNF (Figura 1).

2. Assemblaggio del modello LNF

  1. Posiziona i modelli di organo stampati in 3D secondo il layout anatomico corrispondente.
  2. Stendere l'esofago attaccato allo stomaco, entrando nel mediastino attraverso l'apertura tra la crura e il fondo gastrico.
  3. Posizionare l'omento, il fegato e il dotto biliare adiacenti allo stomaco, tenendoli sollevati da spilli. Queste parti sono importanti sia per gli aspetti visivi che tattili dell'addestramento per i LNF.
  4. Posizionare la pelle sulla piattaforma di plastica, fissandola con velcro e spilli. Collegare una luce situata all'interno della piattaforma a una fonte di alimentazione per migliorare l'illuminazione.
  5. Praticare 3 incisioni sulla pelle per un posizionamento ergonomico del trocar. Stabilire il triangolo di visione inserendo un trocar da 5 mm per il laparoscopio a 30 gradi al centro, con due trocar da 10 mm su entrambi i lati per i trascinatori dell'ago laparoscopico, le pinze atraumatiche e le forbici laparoscopiche.
  6. Fissare il laparoscopio utilizzando un morsetto e collegarlo alla porta USB di uno schermo ad alta definizione su un televisore o un laptop.
  7. Posizionare una sutura di seta 2-0 all'interno del modello con un ago CT-1.

3. Curriculum formativo

NOTA: La procedura è suddivisa in cinque attività componenti, con l'importanza di ciascuna attività determinata preclinicamente da studi precedenti 21,23. La chiusura crurale e la sutura a rete sono fondamentali per la riparazione dell'ernia iatale di grandi dimensioni, insieme ai limiti del modello stesso.

  1. Tagliare lo strato di gel di silicone attorno all'esofago per stabilire il tunnel dell'esofago posteriore. Garantire una chiara visualizzazione, mobilizzando l'esofago circonferenzialmente per una lunghezza di almeno 4-5 cm, con attenzione alla crura destra e sinistra del diaframma.
  2. Identificare e suturare la crura diaframmatica bilaterale con tre suture interrotte. Verificare che le crure siano ben chiuse senza tensioni, garantendo un'adeguata approssimazione dei pilastri diaframmatici.
  3. Posizionare correttamente la rete e suturarne i lati simmetricamente sul diaframma. Verificare il posizionamento uniforme e l'attaccamento sicuro della rete al diaframma, assicurandosi che sia piatta senza pieghe e mantenga un margine libero dalla parete esofagea.
  4. Eseguire correttamente la "manovra di lustrascarpe" e allineare il fondo gastrico per avvolgere oltre 2-3 cm dell'esofago. Assicurati un avvolgimento di fundoplicatio floscio, privo di tensione, a 360 gradi, di lunghezza non superiore a 2 cm.
  5. Assicurarsi adeguatamente la chiusura dell'involucro con tre punti di sutura interrotti su una lunghezza di 1,5 cm. Verificare il posizionamento sicuro e coerente della sutura per mantenere l'integrità della fundoplicatio, assicurandosi che l'involucro non sia troppo stretto passando un bougie.
    NOTA: Prima della formazione, viene registrata una dimostrazione passo dopo passo dei LNF sul modello 3D. Il video di questo esperto è cronometrato e valutato e fornisce la metrica delle prestazioni di base/target. Tutte le sessioni di allenamento devono essere registrate; Il feedback deve essere fornito dopo ogni sessione dai chirurghi esperti. I tentativi di training sono limitati a otto tentativi (Figura 2). Il gruppo di controllo continua la normale rotazione senza ulteriore formazione sul modello stampato in 3D.

4. Reclutamento dei partecipanti

  1. Recluta chirurghi alle prime armi con certificazione Fundamentals of Laparoscopic Surgery (FLS) ma senza esperienza avanzata di chirurgia laparoscopica e chirurghi laparoscopici esperti (>100 Nissen Fundoplication).
  2. Assegna i chirurghi alle prime armi in modo casuale a un gruppo sperimentale e a un gruppo di controllo.
  3. Attenersi al programma di formazione.

5. Valutazione delle prestazioni

NOTA: Un chirurgo esperto ha valutato tutti i video delle sessioni di formazione in base al punteggio specifico della procedura a cinque componenti, che è stato adottato e modificato da uno studio precedente23 ed è incluso nel file supplementare 1.

  1. Condurre una valutazione finale delle prestazioni in sala operatoria (OR) dal vivo sotto la supervisione di un chirurgo esperto, che sarà valutata in tempo reale utilizzando la stessa lista di controllo.
  2. Inoltre, valuta la piattaforma di addestramento del modello LNF stampato in 3D.

6. Analisi dei dati

  1. Misura tutti i risultati, inclusi i punteggi complessivi delle prestazioni tecniche, i punteggi delle liste di controllo specifiche per la procedura, il tempo di completamento della procedura, le tendenze della curva di apprendimento e la validità della piattaforma di formazione LNF stampata in 3D.
  2. Crea una tabella con i dati non elaborati di tutte le fasi sperimentali e finali delle prestazioni. Calcolare sia la media che la deviazione standard del gruppo sperimentale e di controllo.
  3. Eseguire analisi statistiche utilizzando test appropriati.
  4. Genera grafici che visualizzano la progressione della curva di apprendimento, il confronto delle metriche di performance utilizzando un software di grafica appropriato.

Discussione

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Questi modelli stampati in 3D consentono l'addestramento e la valutazione di tecniche chiave essenziali e cruciali per un LNF ideale, come la chiusura crurale con la creazione e l'esecuzione di un avvolgimento del fondo attorno all'esofago. Questo è fondamentale in quanto gli studi hanno dimostrato che sia la lunghezza che la tenuta di una fundoplicatio influenzano fortemente la pressione dello sfintere esofageo distale, elevandola potenzialmente fino a tre volte i suoi livelli preoperatori, il che può portare alla disfagia25. Come dimostrato, la traiettoria delle prestazioni del residente dalle prime sessioni di formazione alle prestazioni finali della sala operatoria ha mostrato un miglioramento significativo. Il tempo della procedura si è avvicinato molto al benchmark dell'esperto di 34 minuti. Questo netto miglioramento delle competenze tecniche è stato osservato attraverso sessioni di formazione iterative.

Il modello stampato in 3D offre l'opportunità di mettere in pratica le competenze chirurgiche laparoscopiche avanzate specifiche per la procedura in un ambiente sicuro e controllato26,27. L'uso di questi modelli per scopi di formazione ha guadagnato terreno nell'ultimo decennio, con Zhu et. al. dimostrando il loro adeguato realismo, l'efficacia dei costi, la sostenibilità e la capacità di mantenere l'acquisizione di competenze operative per la formazione degli studenti di medicina11. Diversi studi hanno confermato il realismo e l'applicazione della fedeltà di questi modelli attraverso programmi di simulazione, studi di validità e feedback dei partecipanti 21,22,28.

L'analisi delle sessioni di formazione ha rivelato elevate deviazioni standard, soprattutto durante le sessioni di formazione precedenti, formazione 1 e <2, indicando incongruenze nelle prestazioni tra le metriche valutate. Questa variabilità evidenzia l'importanza dell'ottimizzazione della progettazione del modello, poiché alcune attività che coinvolgono la sutura intracorporea, come il punteggio di chiusura crurale e il punteggio di fissazione della rete, erano inferiori rispetto ai punteggi di fundoplicatio e ispezione. Questa disparità riflette l'aumento della complessità e dei requisiti di apprendimento per competenze tecniche specifiche all'interno di una procedura. Studi precedenti confermano questa relazione e offrono prove che dimostrano che le metriche specifiche del compito potrebbero essere utilizzate per differenziare tra diversi livelli di chirurgo. Xia et al. hanno mostrato questa distinzione utilizzando modelli stampati in 3D per simulare l'anastomosi intestinale intracorporea laparoscopica utilizzando una valutazione strutturata obiettiva delle competenze tecniche per aiutare a distinguere chirurghi esperti, intermedi e principianti29.

La variabilità delle prestazioni, soprattutto nelle manovre tecniche poste dalla sutura intracorporea, evidenzia la necessità di una risoluzione dei problemi procedurali. Per i tirocinanti in difficoltà, i supervisori esperti possono garantire ulteriori esercitazioni mirate su punti deboli specifici, che sono più efficaci della semplice ripetizione. Il design dei modelli consente una facile riutilizzabilità e un esercizio ripetibile, a differenza degli organi animali e dei tessuti viventi, che presentano sfide di conservazione o riutilizzabilità a causa della friabilità dei tessuti animali, rendendoli meno convenienti. Con il modello 3D, lo strato peritoneale sopra la crura e l'omento, con i vasi gastrici corti, sono le uniche cose che dovrebbero essere sostituite dopo molteplici pratiche. Inoltre, la sua produzione a basso costo viene mantenuta in quanto l'attuale materiale utilizzato è il silicone, il che lo rende accessibile30. Per affrontare la riutilizzabilità del modello, dobbiamo considerare la sua durata. Sebbene i test meccanici formali non facessero parte del protocollo di questo studio, abbiamo fatto diverse osservazioni basate su esperienze informali durante ripetute sessioni di allenamento. Abbiamo notato che la durata dipendeva fortemente dalla tecnica del partecipante. Per la riparazione crurale, un singolo modello poteva in genere ospitare circa 10 posizionamenti di sutura prima che il danno cumulativo dovuto alla penetrazione dell'ago richiedesse la sostituzione. Per l'addestramento alla fundoplicatio, il fattore limitante sembrava essere lo stress meccanico dovuto alla tensione della sutura; Il modello ha generalmente resistito a 6-8 casi di forte forza di trazione prima di mostrare segni di danni strutturali. Sulla base di questa osservazione, i tirocinanti devono essere istruiti ad applicare una tensione moderata e controllata, poiché una trazione eccessiva può causare il fallimento prematuro del modello e non riflette una tecnica chirurgica appropriata. Ci sono ulteriori ricerche che esplorano l'uso di materiali avanzati come i polimeri di idrogel per aumentare ulteriormente il realismo e consentire la capacità di perfusione e tecniche laparoscopiche più avanzate, come il cauterizzazione24,31. Tuttavia, il basso costo di manutenzione per formazione, la portabilità e la facile conservazione ne garantiscono l'accessibilità a tutti i centri di formazione, scuole e ospedali.

La convalida più critica dello studio suggerisce che l'addestramento del modello stampato in 3D offre un potenziale eccezionale nel colmare il divario tra l'addestramento basato sulla simulazione e le prestazioni operative effettive. Studi precedenti hanno menzionato la necessità di mostrare la trasferibilità in quanto non solo incoraggerebbe l'uso, ma offrirebbe anche una grande comprensione della sua applicazione in un'operazione reale e degli esiti dei pazienti32. È imperativo riconoscere la natura esplorativa intrinseca dell'utilizzo di modelli stampati in 3D nella formazione avanzata sulla sutura. Sebbene i risultati statisticamente significativi siano incoraggianti, richiedono un'interpretazione cauta, richiedendo un'ulteriore convalida con una coorte più ampia per conclusioni statisticamente più definitive.

Le possibili limitazioni di questi modelli includono il fatto che il design sia realistico come il tessuto animale; Le caratteristiche anatomiche intricate, che potrebbero essere riscontrate in chirurgia, come l'omento maggiore, la fascia endotoracica, la fascia endoaddominale, il mesoesofago e il nervo vago, non sono state incluse. Tuttavia, alcune scelte progettuali sono state deliberatamente fatte per aumentare il rigore e l'applicabilità della formazione. Il curriculum si concentra sulla riparazione dell'ernia iatale che richiede una rete perché la padronanza di queste tecniche complesse fornisce ai residenti le competenze necessarie per gestire qualsiasi tipo di ernia. Inoltre, lo spazio di lavoro intenzionalmente confinato prepara i tirocinanti per gli addominali più impegnativi dal punto di vista spaziale, garantendo che le loro competenze siano solide e adattabili. Un'altra domanda che è sorta è stata se il numero di casi laparoscopici o la qualità della formazione rendessero migliori gli specializzandi. Tradizionalmente, più casi laparoscopici un residente esegue nella sua formazione, migliori diventano le sue abilità. Tuttavia, come è evidente, la durata trascorsa nel laboratorio di competenze è altrettanto preziosa, particolarmente rilevante per i residenti con esposizione precoce limitata a procedure laparoscopiche avanzate33.

La ricerca futura dovrebbe anche concentrarsi su un'analisi formale del rapporto costo-efficacia, soppesando il costo di questo programma di formazione rispetto all'impatto finanziario di tempi di sala operatoria più lunghi e gestendo le complicanze postoperatorie. Inoltre, l'obiettivo finale è quello di convalidare che la competenza su questo modello 3D si traduca direttamente in migliori risultati per i pazienti, il che richiederebbe uno studio a lungo termine che monitori metriche come il tempo operatorio, i tassi di complicanze e la recidiva dell'ernia per i pazienti di residenti addestrati. Il lavoro futuro potrebbe comportare un'analisi standardizzata della fatica del materiale per fornire dati quantitativi per la dichiarazione di durabilità.

In sintesi, i modelli stampati in 3D rappresentano strumenti convenienti, personalizzabili ed efficienti che hanno un effetto distinto nell'aiutare a raggiungere le curve di apprendimento in modo più rapido. Impatto sulla formazione chirurgica clinica e sui risultati dei pazienti.

Dichiarazioni

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Gli autori dichiarano di non avere alcun conflitto di interessi. Questo articolo non contiene studi sugli animali. Questo lavoro è stato sostenuto dal fondo del progetto di cooperazione scientifica e tecnologica del Dipartimento provinciale di scienza e tecnologia dello Zhejiang (2024C04027) e dal progetto speciale per le attività chiave di ricerca e sviluppo della regione autonoma uigura dello Xinjiang (progetto n. 2023B03010-1).

Ringraziamenti

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Gli autori desiderano riconoscere il supporto del Dipartimento di Chirurgia dell'Ernia dell'Ospedale Provinciale del Popolo di Zhejiang per l'opportunità di condurre questo progetto di ricerca.

Materiali

Elenco dei materiali utilizzati in questo articolo
NomeAziendaNumero di catalogoCommenti
Software grafico GraphPad PrismPrisma GraphPadPrisma 10Utilizzato per la generazione di grafici https://www.graphpad.com/scientific-software/prism/
Afferratori Afferratori atraumaticiKangji101.096, & Oslash; 5,5 e volte; 460 mm o 108Y.208 (ganascia da 22 mm)Strumenti laparoscopici standard https://www.kangjimed.com/products
Laparoscopio Laparoscopio da 10 mm a 30 gradiKangji130.032A Φ 5&volte; 300 millimetri 30 gradiApparecchiature laparoscopiche standard https://www.kangjimed.com/products
Driver ad ago  Trascinatori per aghi laparoscopiciKangji  101.029, & Oslash; 5&volte; 330 millimetriStrumenti laparoscopici standard https://www.kangjimed.com/products
Forbici Forbici laparoscopicheKangji101.032A RettilineoStrumenti laparoscopici standard https://www.kangjimed.com/products
SiliconeGuoyuanNon specificatoMateriale di stampa SLA
Stampante 3D SLAUnionTechLite800Stampante 3D SLA professionale di grande formato https://www.uniontech3d.com/products/lite-800-industrial-resin-sla-3d-printer/
Software Statistico SPSSIBMVersione 25.0Utilizzato per l'analisi dei dati https://www.ibm.com/products/spss-statistics
Suture  Suture EthibondEthiconG680H per 2-0 Ethibond2-0 Ethibond con ago CT-1 https://www.ethicon.com/na/epc/search/platform/wound%20closure
UltrasuoniDingyuDY-020Utilizzato per la pulizia delle parti stampate
Camera di polimerizzazione UVDHCDHC48Utilizzato per la post-elaborazione
Camera a vuotoJunzai5305-0609Utilizzato per la post-elaborazione

Riferimenti

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