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La rimozione della foschia è fondamentale nella visione artificiale per ripristinare la nitidezza dell'immagine influenzata dalla dispersione atmosferica. I metodi esistenti soffrono di elevati costi computazionali, perdita di dettagli del gradiente e artefatti sfarfallio nelle applicazioni video. Per migliorare l'efficienza e la qualità visiva, questo lavoro propone una tecnica di dehazing guidata basata su filtri di immagini pesate nel dominio del gradiente multiscala applicabile sia ai video che alle immagini. Per stimare i parametri atmosferici e ridurre la complessità computazionale, è stato impiegato il sottocampionamento a conservazione minima (MPS). Successivamente, un processo iterativo di upsampling con il filtro gggif (Gradient-domain Weighted Guided Image Filter) perfeziona la mappa di trasmissione, preservando una quantità significativa di funzioni di gradiente e migliorando così la texture e la ritenzione dei bordi. Per la rimozione della foschia video, viene introdotto il fattore di correlazione basato sul gradiente (GCF), che consente di ridurre significativamente gli artefatti di sfarfallio rispetto ai metodi esistenti. Le valutazioni sperimentali dimostrano la superiorità del nostro approccio, ottenendo un punteggio PIQE (Perception-based Image Quality Evaluator) di 26,98, un punteggio NIQE (Natural Image Quality Evaluator) di 2,78 e un punteggio BRISQE (Blind/Referenceless Image Spatial Quality Evaluator) di 20,18, che riflette una migliore qualità percettiva. Inoltre, il metodo proposto garantisce un'elevata coerenza temporale nella rimozione della foschia video, con una deviazione dell'errore quadratico medio (MSE) di 0,003, che lo rende ideale per applicazioni in tempo reale come veicoli autonomi, sorveglianza e telerilevamento.