Le tecnologie elettroniche della pelle (E-skin) emulano le capacità tattili e sensoriali della pelle umana, permettendo la percezione di pressione, sforzo, temperatura e altri stimoli esterni per robot intelligenti e sistemi indossabili. Questa revisione riassume i progressi recenti nei materiali, nei progetti strutturali, nei meccanismi di rilevamento e nell'integrazione a livello di sistema che hanno fatto avanzare le prestazioni e la funzionalità delle piattaforme E-skin. Si presta particolare attenzione al sensore tattile multimodale e alle strategie di acquisizione del segnale incorporato che permettono il riconoscimento in tempo reale di schemi e gesti tattili. I progressi nelle architetture flessibili, nel campionamento ibrido a frequenza e nei circuiti di acquisizione dati a basso consumo hanno migliorato l'affidabilità, la scalabilità e la risoluzione temporale dei moderni sistemi E-skin. Come dimostrazione, gli autori hanno sviluppato una piattaforma di rilevamento tattile ibrida a frequenza a 36 canali per illustrare l'implementazione pratica della fusione multimodale del segnale e dell'interazione robotica. Infine, vengono discusse le sfide attuali e le direzioni future — inclusa uniformità su grandi aree, calibrazione intelligente e percezione adattiva — per guidare la transizione dai prototipi di laboratorio alle applicazioni robotiche dispiegabili.