Caratterizzazione cinematica tridimensionale di un compito di raccolta di oggetti utilizzando la motion capture

Summary

Questo protocollo presenta un approccio standardizzato di motion capture a tutto il corpo per valutare il compito di raccolta dell'oggetto, illustrando come strategie di movimento distinte e schemi compensatori possano essere caratterizzati quantitativamente durante questa attività funzionale comune.

Abstract

Il compito di raccolta degli oggetti è un'attività fondamentale della vita quotidiana che integra la coordinazione del tronco, degli arti inferiori e superiori, l'equilibrio e il controllo visuomotorio in un unico movimento ecologicamente valido. Nonostante la sua rilevanza, i protocolli standardizzati per valutare quantitativamente le strategie di raccolta degli oggetti utilizzando la captura di movimento a tutto il corpo rimangono limitati. L'obiettivo di questo protocollo è dimostrare un metodo standardizzato per catturare e analizzare il compito di raccolta dell'oggetto utilizzando la motion capture tridimensionale a corpo intero e illustrare come si possano identificare e classificare diverse strategie di movimento. Il protocollo dettaglia la preparazione dei partecipanti, il posizionamento completo dei marker, l'esecuzione dei compiti e le analisi cinematiche rappresentative. Trenta partecipanti hanno eseguito il compito di raccolta dell'oggetto, durante il quale sono state raccolte quattordici variabili cinematiche. Le strategie di movimento sono state classificate in schemi dominanti dallo squat, dominanti dalla cerniera e ibridi, rappresentando approcci distinti e intermedi lungo un continuum di strategie di movimento. I risultati rappresentativi dimostrano differenze chiare nella cinematica articolare tra i gruppi strategici, in particolare al ginocchio e alla caviglia, con contributi aggiuntivi derivanti dal movimento del torso. Le differenze tra condizioni della mano dominante e non dominante illustrano ulteriormente la sensibilità del compito alle adattamenti compensativi del movimento. Questo protocollo fornisce un quadro pratico e riproducibile per valutare le strategie di raccolta degli oggetti e la coordinazione dell'intero corpo durante il movimento funzionale.

Introduction

La valutazione del movimento umano è centrale nelle valutazioni cliniche e di ricerca della salute muscoloscheletrica^{e funzionale 1}. Tradizionalmente, la valutazione del movimento si è basata in gran parte sull'osservazione visiva, che, pur essendo clinicamente preziosa, è intrinsecamente soggettiva, influenzata dall'esperienza del valutatore e limitata nella sua capacità di catturare costantemente schemi di coordinazione. Le tecnologie di motion capture, inclusi sia sistemi basati su marker che senza marker, permettono un esame dettagliato e quantitativo del movimento di tutto il corpo con accessibilità^crescente 2,3,4,5.

Nel tradurre questi strumenti in contesti clinici e di ricerca, vincoli pratici come lo spazio disponibile, il tempo di valutazione e la facilità di esecuzione dei compiti diventano considerazioni importanti. I compiti funzionali brevi, che richiedono una configurazione minima e forniscono informazioni ricche sulla coordinazione del movimento sono quindi particolarmente preziosi. In questo contesto, il compito di raccolta degli oggetti rappresenta un movimento semplice ed efficiente in termini di tempo che cattura una funzione integrata di tutto il corpo. È un elemento standard incluso nella Bilancia di Berg e nelle misure di bilancio^{oggettive correlate 6, 7, 8}.

Nella vita quotidiana, sollevare un oggetto dal pavimento è un'attività fondamentale che richiede un controllo coordinato del tronco, degli arti inferiori e degli arti superiori, insieme all'equilibrio e all'integrazione visomotoria. Il compito combina piegamento in avanti, abbassamento controllato, allungamento e presa, maneggiazione degli oggetti e ritorno in piedi all'interno di un'unica azione continua, imponendo richieste meccaniche significative alla colonna lombare e alle articolazioni principali dell'arto inferiore, impegnando al contempo la funzione dell'arto superiore e il controllo^{posturale 9}.

Le strategie di raccolta sono da tempo centrali per la salute e l'ergonomia sul lavoro, costituendo la base dell'addestramento alla piegatura e alla manipolazione manuale, e sono strettamente intrecciate con la salute muscoloscheletrica, in particolare il mal di schiena, attraverso meccanismi sia contributivi che^{adattivi 10}. Inoltre, tra gli elementi della Bilancia di Berg e delle misure di bilanciamento oggettive correlate, è stato dimostrato che il compito del sollevamento degli oggetti discrimina maggiormente tra chi cade e chi non cade negli anziani¹¹. Tuttavia, nonostante la sua rilevanza per la funzione quotidiana, il compito di raccolta viene spesso valutato qualitativamente o integrato in test funzionali compositi, limitandone la riproducibilità e l'interpretazione quantitativa negli studi¹².

La motion capture a tutto il corpo consente una caratterizzazione dettagliata del movimento segmentale coordinato durante i compiti funzionali, consentendo di descrivere oggettivamente le strategie di movimento invece di^{dedurre 13}. I protocolli standardizzati per catturare e classificare le strategie di movimento di pick-up utilizzando la cinematica a tutto il corpo restano limitati. Questo articolo dimostra un compito standardizzato di raccolta di oggetti utilizzando la motion capture a tutto il corpo e illustra come strategie di movimento distinte possano essere identificate e classificate in base alla cinematica di tutto il corpo.

Sebbene il compito abbia ampie potenziali applicazioni, il presente lavoro si concentra sulla dimostrazione del protocollo e sull'illustrazione di strategie di movimento rappresentative piuttosto che sulla valutazione degli esiti clinici. Inoltre, dimostriamo la posizione dei marker a tutto il corpo utilizzata per questo compito, fornendo un riferimento pratico per ricercatori e clinici che desiderano implementare la capture del movimento basata su marker di riferimento per l'analisi del movimento funzionale di tutto il corpo. Un sistema di motion capture tridimensionale a corpo intero basato su marcatori con un set completo di marcatori riflettenti è stato utilizzato per registrare i dati cinematici (Figura 1).

Protocol

Lo studio (IRB-2018-04-014) è stato approvato dal comitato di revisione istituzionale della Nanyang Technological University, Singapore, ed è stato condotto in conformità con gli standard etici stabiliti nella Dichiarazione di Helsinki del 1964 o standard etici comparabili. Tutti i partecipanti hanno fornito un consenso informato scritto prima della partecipazione.

1. Preparazione dei partecipanti

NOTA: Il compito prevede che i partecipanti prendano un oggetto standardizzato dal pavimento a un ritmo confortevole, tornino in piedi e consegnino l'oggetto, come descritto nella Sezione 7.

1. Chiedi al partecipante di indossare una canottiera e pantaloncini leggeri per permettere una posizione accurata e una visualizzazione dei marcatori riflettenti (Figura 2A).
2. Assicurati che il partecipante sia scalzo.
3. Istruire il partecipante a rimuovere gli accessori riflettenti, come l'orologio da polso.
4. Registra le analisi antropometriche dei partecipanti come richiesto dal sistema di motion capture (ad esempio, altezza, peso) e documenta la dominanza della mano.
   NOTA: Per i partecipanti con vincoli di modestia, può essere utilizzata una tuta di motion capture a corpo intero al posto di una canottiera e dei pantaloncini.

2. Screening dei partecipanti e controllo di sicurezza

1. Istruire il partecipante a camminare per una breve distanza dall'esaminatore a un ritmo comodo e auto-selezionato (Figura 2B).
2. Chiedi al partecipante di girarsi e tornare verso l'esaminatore allo stesso ritmo (Figura 2C).
3. Osserva il partecipante durante entrambe le direzioni per confermare che possa camminare, girarsi e mantenere l'equilibrio senza aiuto.
4. Chiedi al partecipante di eseguire i seguenti movimenti in sequenza: estendere il collo guardando verso l'alto, flettere il collo guardando verso il basso, ruotare la testa a sinistra e a destra e inclinare la testa su entrambi i lati (Figura 2D).
5. Chiedi al partecipante di eseguire i seguenti movimenti in sequenza: piegare il corpo in avanti, piegare il corpo all'indietro, ruotare il corpo a sinistra e a destra, ed eseguire la flessione laterale su entrambi i lati (Figura 2E).
6. Osserva la capacità del partecipante di seguire le istruzioni ed eseguire tutti i movimenti senza disagio o evidenti restrizioni.
7. Se si osservano restrizioni o difficoltà di movimento, documentale prima di procedere.
8. Una volta che il partecipante ha completato tutti i movimenti in modo comodo e sicuro, gli viene indicato di rimanere in piedi per il successivo posizionamento del marcatore.
   NOTA: Questo breve screening viene effettuato per confermare la sicurezza dei partecipanti, la capacità di seguire le istruzioni e per segnalare eventuali restrizioni evidenti di movimento prima dell'esecuzione del compito. Durante questa fase non vengono registrati dati di motion capture e lo screening non è inteso come valutazione diagnostica o misura di risultato.

3. Posizionamento del marcatore a tutto il corpo

1. Istrui il partecipante a voltarsi di spalle all'esaminatore.
2. Assicurati che il partecipante stia in piedi in una postura rilassata e eretta, con le braccia appoggiate naturalmente ai lati.
   NOTA: Sono stati posizionati in totale 50 marcatori riflettenti su punti di riferimento anatomici e 10 gruppi di segmenti per catturare la cinematica di tutto il corpo.
3. Palpare i punti di riferimento anatomici posteriori e posizionare le basi magnetiche in modo sequenziale sopra i processi spinosi T4, T8 e T10, le spine iliache posteriori superiori sinistra e destra (PSIS) e la superficie posteriore della cresta iliachica, per circa 2-3 pollici sopralaterali rispetto al PSIS (Figura 3A).
4. Dopo che le basi magnetiche posteriori sono state posizionate, fissarle con nastro adesivo (Figura 3B).
5. Verifica visivamente l'allineamento della linea mediana, la simmetria bilaterale e il comfort del partecipante prima di procedere.
6. Chiedi al partecipante di girarsi e guardare l'esaminatore stando in piedi.
7. Palpare le spine iliache anteriori superiori sinistra e destra (ASIS) e posizionare le basi magnetiche bilateralmente.
8. Palpa il processo xifoide e posiziona una base magnetica su questo punto di riferimento.
9. Fissa le basi magnetiche anteriori con del nastro adesivo.
10. Chiedi al partecipante di rimettere la parte superiore e tornare a una posizione eretta.
11. Palpare le basi magnetiche precedentemente posizionate attraverso l'abbigliamento e fissare i marcatori riflettenti sulle basi magnetiche in modo sequenziale (Figura 3C).
12. Assicurati che tutti i marcatori riflettenti siano ben posizionati sulle rispettive basi magnetiche e rimangano visibili.
13. Chiedi al partecipante di voltarsi dall'esaminatore e di flettere il collo in avanti.
14. Palpare la settima vertebra cervicale (C7) e posizionare un marcatore riflettente su questo punto di riferimento (Figura 4A).
15. Chiedi al partecipante di tornare a una posizione neutra della testa e di girarsi verso l'esaminatore.
16. Palpa lo sterno e posiziona un indicatore riflettente sopra questo punto di riferimento.
17. Palpare i processi acromionali sinistro e destro e posizionare i marcatori riflettenti bilateralmente (Figura 4B).
18. Chiedi al partecipante di sedersi comodamente e di posizionare il palmo destro sul ginocchio sinistro.
19. Palpare gli epicondili mediali e laterali dell'omero destro e posizionare marcatori riflettenti su entrambi i punti di riferimento.
20. Ripeti la procedura per il gomito sinistro (Figura 4C).
21. Chiedi al partecipante di posare comodamente entrambe le mani sulle cosce.
22. Palpare i processi stiloidei radiali e ulnari e posizionare i marcatori riflettenti bilateralmente (Figura 4D).
23. Palpa l'osso capitato nella mano e posiziona un marcatore riflettente su questo punto di riferimento su ciascuna mano.
24. Posiziona un pennarello riflettente sull'unghia del pollice e uno sull'unghia anulare di ciascuna mano (Figura 5A, B).
25. Con il partecipante seduto comodamente, palpare i condili femorali mediali e laterali del ginocchio destro e posizionare marcatori riflettenti su entrambi i punti di riferimento (Figura 5C).
26. Ripeti la procedura per il ginocchio sinistro.
27. Palpare i malleoli mediali e laterali della caviglia destra e posizionare marcatori riflettenti su entrambi i punti di riferimento (Figura 5D).
28. Ripeti la procedura per la caviglia sinistra.
29. Palpare le teste del primo, secondo e quinto metatarso del piede destro e posizionare dei marcatori riflettenti su ciascun punto di riferimento.
30. Palpare il cuneiforme intermedio del piede destro e posizionare un marcatore riflettente.
31. Palpare la tuberosità calcanea del piede destro e posizionare un marcatore riflettente.
32. Ripeti i passaggi 29–31 per il piede sinistro per completare il posizionamento dei marcapiedi (Figura 6A).
33. Attacca i gruppi di marcatori bilateralmente ai segmenti dell'avambraccio, del braccio superiore, della mano, della coscia e del gambo (Figura 6B-D).
34. Fissa saldamente ogni grappolo con cinghie o nastro adesivo.
35. Chiedi al partecipante di stare di fronte all'esaminatore e guardare dritto davanti a sé.
36. Posizionare i marcatori riflettenti bilateralmente sull'osso frontale, appena sopra le sopracciglia.
37. Posizionare i marcatori riflettenti bilateralmente sull'osso temporale (Figura 7A).
38. Ispezionare visivamente tutti i marcatori e i cluster per confermare la corretta posizione, la simmetria e la visibilità.
39. Fissare tutte le basi dei marcatori con del nastro adesivo per evitare spostamenti o distacco durante l'esecuzione del compito.
40. Per tutti i marcatori posti direttamente sulla pelle (senza basi magnetiche) e per i gruppi posizionati sulla pelle, delineare le rispettive posizioni usando un pennarello lavabile per la pelle per documentare la posizione e facilitare un riposizionamento coerente se necessario (Figura 7B).
41. Controlla eventuali marcatori allentati, movimenti a grappolino o occlusione durante la postura in piedi.
42. Correggi eventuali errori di posizionamento o attacchi insicuri secondo necessità.
43. Se non vengono identificati problemi, procedere al compito di raccolta oggetti.
    NOTA: La posizione dei marker descritta sopra riflette il flusso di lavoro utilizzato nel nostro laboratorio per la cattura cinematica dell'intero corpo del compito di raccolta degli oggetti. Sebbene diversi set di marcatori possano essere utilizzati tra i laboratori, i principi di identificazione, coerenza e verifica dei punti di riferimento anatomici rimangono essenziali.

4. Configurazione del sistema di motion capture

1. Disponi le telecamere di motion capture attorno al volume di cattura per garantire la visibilità a tutto il corpo durante la piegatura in avanti, l'interazione con gli oggetti e il ritorno in piedi.
2. Definisci un volume di cattura abbastanza grande da permettere il movimento completo del pick-up senza occlusione.
3. Calibrare il sistema di motion capture secondo le linee guida del produttore per stabilire il sistema globale di coordinate.
4. Verifica che tutte le telecamere rilevino chiaramente i marcatori riflettenti e che non siano presenti oggetti riflettenti non intenzionali nell'area di cattura.
   NOTA: Questa configurazione del sistema viene tipicamente eseguita prima o in parallelo con la posizione del marcatore del partecipante ma con un altro personale. Una copertura adeguata degli arti inferiori, del tronco e degli arti superiori è essenziale per catturare l'intera sequenza di movimento del compito di ritiro.

5. Acquisizione dei dati

1. Inizia la registrazione della motion capture prima che il partecipante che ordina di iniziare il movimento.
2. Interrompi la registrazione solo dopo che il partecipante ha completato il compito.
3. Controlla la registrazione per assicurarti che tutti i marcatori siano presenti prima di procedere con la registrazione successiva.
4. Ripeti la procedura per il numero desiderato di registrazioni.
   NOTA: La registrazione continua garantisce la completa cattura di tutte le fasi del compito ed evita errori di segmentazione che possono verificarsi se la registrazione viene avviata o interrotta durante il movimento.

6. Processo statico

1. Chiedi al giocatore di stare in posizione verticale nel volume di cattura.
2. Istruire il partecipante ad abducere entrambe le braccia a circa 45° dal corpo, con i gomiti completamente estesi e i palmi rivolti in avanti (Figura 8A).
3. Chiedi al partecipante di restare fermo per 2 secondi, mentre l'esaminatore conta ad alta voce "mille, duemila."
4. Istruire il partecipante ad abducere entrambe le braccia più a circa 90° dal corpo, mantenendo i gomiti tesi e i palmi rivolti verso il basso (Figura 8B).
5. Chiedi al partecipante di restare fermo per 2 secondi, mentre l'esaminatore conta ad alta voce "mille, duemila."
6. Istruisci il partecipante ad abbassare entrambe le braccia ai lati e a stare in una postura neutra rilassata (Figura 8C).
   NOTA: La prova di calibrazione statica viene eseguita per stabilire i sistemi di coordinate dei segmenti, migliorare la definizione delle articolazioni dell'arto superiore e verificare la visibilità dei marcatori prima dell'esecuzione dinamica del compito.

7. Compito di raccolta oggetti

1. Posizionare un oggetto standardizzato sul pavimento in una posizione predefinita all'interno del volume di cattura.
2. Chiedi al partecipante di stare in posizione eretta in una posizione comoda e auto-scelta, rivolto verso l'oggetto (Figura 9A).
3. Fornisci la seguente istruzione al partecipante: "Per favore, raccogli l'oggetto da terra, a un ritmo confortevole, torna in posizione in piedi e consegna l'oggetto."
4. Posizionati comodamente seduto o inginocchiato sul pavimento per recuperare e riposizionare l'oggetto tra una prova e l'altra, assicurando una posizione coerente.
5. Consentire al partecipante di eseguire una prova di familiarizzazione se necessario.
6. Istruire il partecipante a eseguire tre prove con una mano (Figura 9B, C).
7. Istruire il partecipante a ripetere il compito per tre prove con l'altra mano (Figura 9D).
8. Consentire brevi periodi di riposo tra una prova e l'altra se necessario per minimizzare la fatica.
   NOTA: Non vengono fornite istruzioni riguardo alla strategia di movimento per consentire una naturale variazione nel comportamento di raccolta degli oggetti. Sebbene questo protocollo si concentri sull'analisi cinematica, il compito può essere eseguito anche su piastre di forza se sono richiesti dati cinetici. In tali casi, i partecipanti possono essere istruiti a stare all'interno di aree predefinite allineate con le placche di forza, posizionando un piede su ciascuna piastra di forza.

8. Pulizia, Etichettatura e Post-Elaborazione dei Dati

1. Utilizza il software Qualisys Track Manager (QTM) per etichettare i marcatori secondo Liang et^{al 13}.
2. Usa funzioni di editor di traiettorie per interpolare i dati dei marcatori mancanti sia dai file statici che da quelli di movimento. Assicurati che tutti i marcatori siano riempiti al 100%.
3. L'uso delle funzioni di Identificazione Automatica dei Marcatori (AIM) per generare un modello che aiuti nell'etichettatura dei successivi studi.
4. Esporta i dati puliti come file .c3d (Figura 10).
5. Importa i file .c3d nel software Visual 3D (V3D) Professional.
6. Assegna i file di movimento al file di calibrazione (statico) appropriato.
7. Applica un filtro passa-basso Butterworth (6Hz) su tutti i dati grezzi dei marcatori.
8. Applica il file modello (file supplementare 1) per implementare un modello ibrido al file statico e al file motion^{assegnato 14}.
9. Utilizzando la funzione Compute Model Based Data, si richiede di conseguenza l'angolo della giunzione.
   NOTA: Il file modello è fornito come File Supplementare 1 per permettere ai lettori di replicare il nostro modello. Per usare il modello, rinomina l'estensione del file da ".txt" a ".mdh." I passaggi specifici per l'etichettatura dei dati, la creazione di modelli, il filtraggio e il calcolo dell'angolo delle giunzioni possono variare a seconda del software di motion capture e analisi biomeccanica utilizzato.

9. Definizione delle fasi di movimento

1. Applicare una pipeline sviluppata su misura scritta all'interno di V3D per segmentare ciascuna delle sei ripetizioni in tre fasi distinte: 1) Discesa, 2) Ascesa, 3) Cambio di oggetti (Tabella 1) (Figura 11).
2. Definisci il raccolto degli oggetti destro e sinistro valutando le traiettorie dei marcatori del polso e incorporandolo nella pipeline sviluppata su misura (Figura 12A, B).
3. All'interno dello stesso percorso, esporta gli angoli di picco del piano sagittale del torso, dell'anca, del ginocchio e della caviglia utilizzando gli eventi di discesa e ascesa già identificati, e separi questi risultati per lati (sinistra vs destra; ad esempio, flessione dell'anca sinistra, flessione dell'anca destra) e per mano dominante contro quella non dominante durante il compito di sollevamento.
   NOTA: Gli spostamenti dei marcatori e la cinematica articolare sono raccomandati come segnali per la segmentazione delle diverse fasi. Riconoscendo le variazioni di movimento nell'esecuzione dei compiti, si incoraggia la selezione di segnali con grandi spostamenti per superare il rumore.

10. Classificazione delle strategie di pick-up

1. Esaminare la cinematica del tronco e degli arti inferiori durante la fase di discesa.
2. Classificare le strategie di raccolta nelle seguenti categorie basate sul contributo relativo della flessione del tronco e del movimento delle articolazioni degli arti inferiori:
   1. Squat-dominante (Figura 13A)
   2. Cardine dominante (Figura 13B)
   3. Ibrido (Figura 13C)
      NOTA: Sebbene il compito di raccolta degli oggetti abbia il potenziale di supportare l'analisi di molteplici risultati biomeccanici, neuromotori e di coordinazione, questo protocollo si concentra specificamente sul dimostrare come le strategie di raccolta possano essere identificate e classificate in base ai modelli di movimento del tronco e degli arti inferiori, fornendo un riferimento normativo.

Results

Trenta partecipanti hanno eseguito il compito di raccolta degli oggetti, durante il quale sono state raccolte 14 variabili cinematiche. I partecipanti sono stati successivamente classificati in tre gruppi strategici che rappresentano approcci distinti e intermedi lungo un continuum di strategie di movimento, interpretate come squat dominante (Gruppo 1), hinge-dominante (Gruppo 2) e strategie ibride (Gruppo 3). Non sono state osservate differenze statisticamente significative tra i gruppi...

Discussion

Questo protocollo dimostra un approccio standardizzato per la cattura e l'analisi di un compito di raccolta di oggetti utilizzando la motion capture tridimensionale a corpo intero e illustra come diverse strategie di movimento possano essere caratterizzate quantitativamente. I partecipanti sono stati selezionati e raggruppati intenzionalmente per rappresentare modelli di strategia di movimento distinti e intermedi osservati all'interno del campione. L'ispezione visiva della cinematica ar...

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
Scatola per il compito di raccolta	N/A	N/A	70mm x 70mm x 70mm (Lx Lx Lx H) stampato in 3D usando filamento ad acido polilattico (PLA) (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., Cina).
Marcatori di cluster	Qualisys, AB	& middot; 160146 Parte superiore del corpo e middot; 160145 Parte inferiore del corpo e middot; 160149 SuperWrap per cluster	I gruppi comprendevano due gruppi nella parte superiore del corpo (braccia superiori) e quattro nella parte inferiore del corpo (due sulle cosce e due sulle gambe).
Marcatori di cluster (personalizzati)	N/A	N/A	Marcatori di cluster progettati su misura per il tracciamento del polso (RFA, LFA) e della mano (RHMC, LHMC) sono stati stampati in 3D utilizzando filamento in acido polilattico (PLA) (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., Cina).
Postazione di lavoro per computer	Generico	NA	Processore Intel Core i9, 32 GB di RAM, 10 TB di disco rigido, NVIDIA RTX2080
Nastro adesivo biretro adesivo per pelle	Qualisys, AB	160188 Nastro adesivo a doppia faccia	Per fissare la base del marcatore alla pelle
Placca di forza	Kistler	Tipo 9260AA6	Due piastre (600 e volte 500 x 50 mm) incastonate sotto il pavimento, una per ogni piede.
Nastro adesivo ipoallergenico per la pelle	3M	Microporo
Base del marcatore	Optitrack	Base per marcatore M4
Sistema di motion capture	Qualisys, AB	Miqus Video Aqus A12	x2, Full HD / 2 MP, Risoluzione 1920 e tempi; 1080 x12, 12 MP 300fps, Risoluzione 4096 e volte; 3072, FOV 54 e volte; 42 & deg; (motorizzato)
Magneti al neodimio	Generico	N/A	Diametro 15mm, Spessore 1mm
Responsabile della pista Qualisys (QTM)	Qualisys, AB	Versione 2019	Il software viene utilizzato per registrare i movimenti durante l'esperimento ed eseguire la post-elaborazione dei dati.
Marcatori retroriflettenti	Optitrack	Marcatori M4 da 12,7 mm (1/2)
Visual3D	HAS-Mozione	Versione 2021	Il software viene utilizzato per la modellazione biomeccanica e per produrre gli angoli articolari rilevanti