$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Questo studio si basa interamente su modellazione teorica e simulazioni numeriche e non coinvolge partecipanti umani, soggetti animali o campioni biologici. Pertanto, non erano necessarie approvazioni etiche e consenso informato.
Formulazione matematica della foto-termoelasticità in mezzi anisotropi rinforzati con fibre
Il presente studio ha considerato un semi-spazio semiconduttore anisotropo 2D rinforzato con fibre sottoposto a eccitazione ottica superficiale. Il mezzo occupava la regione x ≥ 0, dove il bordo a x = 0 rappresenta la superficie esposta. Il sistema di coordinate era definito in modo che l'asse x si estendesse nel mezzo, mentre l'asse y si estendesse lungo la superficie e descrivesse il comportamento in piano. Si presumeva che il materiale fosse omogeneo ma anisotropo a causa della presenza di fibre di rinforzo allineate, che introdussero dipendenza direzionale nelle proprietà elastiche e di accoppiamento. L'assorbimento ottico in superficie generava riscaldamento localizzato e portatori di carica in eccesso, portando a un'interazione completamente accoppiata tra campi termici, meccanici e portatori. Di conseguenza, lo stato del sistema era descritto dalla temperatura θ(x, y, t) (K), dalla densità portante N (x, y, t) (m-3) e dalle componenti di spostamento u (x, y, t) e v (x, y, t)(m), assumendo piccole deformazioni. Uno schema del dominio fisico, del sistema di coordinate, dell'orientamento della fibra e dell'eccitazione ottica applicata è illustrato nella Figura 1. Tutti i calcoli simbolici e numerici sono stati eseguiti utilizzando Wolfram Mathematica (Versione 12.0).

Figura 1. Rappresentazione schematica del mezzo semi-infinito a semiconduttore rinforzato con fibre sottoposto a eccitazione ottica al bordo x = 0. Il sistema di coordinate (x, y) è mostrato, con l'orientamento della fibra allineato lungo la direzione x (a = (1, 0)), illustrando la configurazione geometrica e l'anisotropia dipendente dalla direzione del mezzo. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
La relazione costitutiva per il tensore di stress in un mezzo semiconduttore termoelastico anisotropo rinforzato con fibre è stata espressa in forma generale usando l'Equazione 1 1,5. In questa formulazione, θ indica l'incremento di temperatura rispetto alla temperatura di riferimento T₀, mentre T rappresenta la temperatura assoluta dove applicabile.
. (1)
Qui, Cijkl sono i coefficienti di rigidità elastica, ekl è il tensore di deformazione, e βij e ηij rappresentano rispettivamente i tensori di accoppiamento termoelastico e di portante. In presenza di rinforzo a fibre, la risposta del materiale diventava dipendente dalla direzione ed era governata dal vettore di orientamento della fibra a = (ai), che introduceva contributi anisotropi sia nei termini elastici che in quelli di accoppiamento. Di conseguenza, la relazione costitutiva è stata ampliata per incorporare esplicitamente l'effetto del rinforzo della fibra come 2,3:
. (2)
Qui, λ e μ τ sono le costanti di Lamé, e μL è il modulo di taglio longitudinale lungo la direzione della fibra. Il parametro α rappresenta gli effetti di rinforzo delle fibre ed è distinto da αij, che indicano i coefficienti di espansione termica. Il vettore unitario definiva l'orientamento della fibra e introduceva una dipendenza direzionale nella risposta sforzo-deformazione. Per la presente formulazione 2D, si presumeva che le fibre fossero allineate lungo l'asse x; Pertanto, il vettore di orientamento è stato esplicitamente preso come A = (1, 0). Questa specifica forniva una chiara parametrizzazione della direzione della fibra e garantiva che i contributi anisotropici fossero coerenti incorporati nelle equazioni governanti, affrontando direttamente il comportamento direzionale indotto dal rinforzo della fibra. Per l'attuale configurazione 2D, le componenti governanti delle tensioni si ridussero a:
, (3)
, (4)
. (5)
Queste equazioni illustrano l'influenza combinata dell'anisotropia, del rinforzo delle fibre e degli effetti di accoppiamento multifisico. I coefficienti βij e ηij sono stati definiti in termini dei parametri materiali come segue:
,
,
,
.
Qui, i coefficienti Aij rappresentano le costanti elastiche effettive del mezzo anisotropo rinforzato con fibre e sono stati definiti come segue:
. (6)
Qui, λ, μL e μT sono le costanti elastiche del mezzo anisotropico rinforzato con fibre, mentre αij e ξij rappresentano rispettivamente i coefficienti di espansione termico e dei portatori. La propagazione delle onde elastiche nei mezzi semiconduttori termo-fotoelastici era regolata dal principio di conservazione del momento lineare, che costituiva la base dell'analisi termoelastica dinamica. In assenza di forze corporee, l'equazione generale del moto per un continuo deformabile è espressa come segue basandosi su 1,15:
. (7)
Qui, ρ è la densità di massa e σij è il tensore di sforzo. Nel presente studio, la formulazione era limitata a una configurazione 2D nel piano x - y , e il campo di spostamento era rappresentato da u(x, y, t) e v(x, y, t). Seguendo le formulazioni standard nei mezzi termo-fotoelastici, le equazioni governanti del moto in due dimensioni furono scritte come segue:
, (8)
. (9)
Sostituendo le relazioni costitutive anisotrope rinforzate con fibre nelle equazioni sopra, il sistema accoppiato risultante di equazioni differenziali parziali (DE) è stato ottenuto come segue:
, (10)
. (11)
Qui, i pedici indicano la derivazione parziale rispetto alle variabili spaziali e temporali. Queste equazioni evidenziano l'influenza accoppiata dell'anisotropia, del rinforzo delle fibre, dei gradienti di temperatura e della diffusione dei portatori sulla risposta dinamica del mezzo. In presenza di eccitazione ottica, il campo termico all'interno del semiconduttore era fortemente influenzato dall'interazione con la densità dei portatori e dalla deformazione meccanica, risultando in un processo di trasporto energetico completamente accoppiato. A differenza della conduzione termica classica, l'evoluzione della temperatura in tali mezzi era governata da termini sorgenti aggiuntivi derivanti dalla ricombinazione dei portatori e dagli effetti termoelastici, che alteravano significativamente le caratteristiche di propagazione del calore. L'equazione di conduzione del calore nel quadro della termoelasticità generalizzata è stata espressa comesegue: 16,20:
. (12)
Qui, CE è il calore specifico a deformazione costante, che rappresenta la capacità termica del materiale, e T0 indica la temperatura assoluta di riferimento del mezzo nel suo stato di equilibrio. Per l'attuale configurazione 2D, questa equazione si ridusse a16,20:
. (13)
Questa equazione dimostra che il campo di temperatura era influenzato non solo dalla conducibilità termica direzionale ma anche dalla ricombinazione dei portatori attraverso il termine
, così come dalla deformazione dipendente dal tempo tramite i termini di accoppiamento termoelastico. Questa formulazione ha catturato le interazioni multifisiche essenziali che governano il trasferimento di calore nel semiconduttore anisotropo rinforzato con fibre e ha evidenziato il ruolo sia della dinamica dei portatori sia della risposta meccanica nella modifica del comportamento termico del sistema. Quando un mezzo semiconduttore veniva sottoposto a eccitazione ottica, veniva generato un numero significativo di portatori di carica a causa dell'assorbimento della radiazione incidente. Questi portatori subivano processi di trasporto che includevano diffusione spaziale, ricombinazione e generazione termica, tutti intrinsecamente legati al campo di temperatura all'interno del materiale. Di conseguenza, la densità dei portatori divenne una delle variabili chiave che governano la risposta termo-fotoelastica accoppiata.
Nella formulazione attuale, l'evoluzione della concentrazione dei portatori è stata descritta attraverso un equilibrio tra meccanismi di diffusione, effetti di decadimento e processi di attivazione termica, portando alla seguente relazionegovernante 1,5"
. (14)
Qui, DE rappresenta il coefficiente di diffusione del portante ed
è l'operatore laplaciano 2D nel piano x - y. Il termine
tiene conto degli effetti di ricombinazione con tempo di rilassamento τ, mentre k è il coefficiente di accoppiamento termo-portatore definito come
, che caratterizza la sensibilità della concentrazione di portatori di equilibrio N0 alle variazioni di temperatura. Questa relazione evidenzia il ruolo della temperatura come meccanismo motore per la generazione dei portatori e stabilisce un accoppiamento diretto tra i campi termico ed elettronico nel mezzo semiconduttore anisotropo rinforzato con fibre.
Le equazioni governanti e la formulazione matematica del sistema portatore fototermoelastico accoppiato sono state stabilite. I parametri fisici e materiali corrispondenti al mezzo al silicio (Si) sono riassunti nella Tabella 1, insieme ai loro valori numerici, unità e riferimenti corrispondenti. Questi parametri vengono successivamente utilizzati nei calcoli numerici e nel processo di non dimensionalizzazione.
| Simbolo | Valore | Unità | Riferimento |
| λ | 3,64 × 10¹⁰ | N/m² | 12 |
| μT | 5,46 × 10¹⁰ | N/m² | 12 |
| μL | 3,20 × 10¹⁰ | N/m² | 12 |
| ρ | 2330 | kg/m³ | 13 |
| CE | 695 | J/(kg· K) | 30 |
| K11 | 0,0921 × 10³ | W/(m·K) | 30 |
| K22 | 0,0963 × 10³ | W/(m·K) | 30 |
| DE | 2.5 × 10⁻³ | m²/s | 22 |
| τ | 5 × 10⁻⁵ | s | 15 |
| T₀ | 300 | K | 15 |
| Eg | 1.11 × 10⁻¹⁹ | J | 12 |
| 11 α | 3.1 × 10⁻⁶ | K⁻¹ | 30 |
| 22 α | 3.5 × 10⁻⁶ | K⁻¹ | 30 |
| ξ11 | −7 × 10⁻³¹ | m³ | 21 |
| ξ22 | −9 × 10⁻³¹ | m³ | 21 |
| κ | 2.16 × 10²¹ | m⁻³·s⁻¹· K⁻¹ | 21 |
| α | −1,28 × 10¹⁰ | N/m² | 28 |
| β | 220,90 × 10¹⁰ | N/m² | 28 |
| ω | 2,95 + 1i | s⁻¹ | 12 |
| a | 1 | — (senza dimensioni) | 13 |
| y | 0.6 | m | 13 |
| θ₀ | 1 | — (senza dimensioni) | 15 |
| N₀ | 1 | — (senza dimensioni) | 15 |
Tabella 1. Proprietà e parametri del materiale utilizzati nell'analisi numerica del mezzo semiconduttore anisotropo rinforzato con fibre. Tutte le quantità sono espresse in unità SI, salvo diversa specificazione. I parametri adimensionali sono indicati di conseguenza. I valori elencati corrispondono alle proprietà dei materiali a base di silicio e ai parametri del modello impiegati nei calcoli presenti, come ottenuto dalle fonti citate. Il coefficiente di accoppiamento termo-portatore κ è definito come κ = (∂N₀/∂T)(1/τ), seguendo le formulazioni standard nei modelli di semiconduttori termo-fotoelastici.
Formulazione non dimensionale del modello foto-termoelastico anisotropico accoppiato
Per semplificare le equazioni governanti e ottenere una rappresentazione non dimensionale coerente del sistema termo-fotoelastico accoppiato, sono state introdotte scale caratteristiche appropriate per le coordinate spaziali x, y, tempo t, componenti di spostamento u, v, temperatura T, densità di portanti N e tensioni σ. Questi parametri di scala sono stati selezionati in modo coerente in base alle proprietà fisiche intrinseche del mezzo e ai meccanismi di accoppiamento tra campi termico, meccanico e portante, seguendo formulazioni consolidate riportate nellaletteratura 16,21. Di conseguenza, le variabili adimensionali furono definite come segue:
,
, 
, ,
,
, , 
,
, . 
Questa trasformazione ridusse il numero di parametri indipendenti del materiale e forniva una rappresentazione normalizzata del sistema accoppiato. Sostituendo le variabili adimensionali sopra nelle equazioni governanti precedentemente derivate, il sistema fu riscritto in forma non dimensionale. Per semplicità, la notazione prima associata alle variabili adimensionali è stata successivamente omessa. Questa procedura ha prodotto un insieme compatto di DE parziali adimensionali, che possono essere scritti nella seguente forma:
, (15)
, (16)
, (17)
. (18)
Dopo l'applicazione della trasformazione non dimensionale, le componenti di stress del sistema furono scritte nella seguente forma normalizzata:
, (19)
, (20)
. (21)
I parametri adimensionali ai sono stati introdotti per rappresentare combinazioni compatte delle proprietà fisiche e materiali che governano il comportamento anisotropico accoppiato foto-termoelastico. Ogni coefficiente rifletteva un meccanismo di interazione specifico all'interno del sistema e forniva una comprensione dell'influenza relativa dei processi fisici sottostanti.
rappresenta il rapporto tra la rigidità normale dell'accoppiamento e la rigidità elastica principale, riflettendo il grado di interazione anisotropa tra i due componenti di spostamento.
caratterizza il contributo relativo della deformazione trasversale alla componente normale delle tensioni.
misura la variazione direzionale dell'accoppiamento termoelastico, indicando l'anisotropia negli effetti di espansione termica.
descrive l'influenza anisotropa della densità dei portatori sulla deformazione elastica indotta.
rappresenta la rigidità di taglio normalizzata e quantifica il contributo della deformazione di taglio rispetto alla deformazione normale.
tiene conto dell'accoppiamento combinato tra deformazione normale e di taglio nelle equazioni di spostamento governanti.
esprime il rapporto tra rigidità trasversale e rigidità da taglio, evidenziando il comportamento di deformazione anisotropica.
rappresenta il parametro inerziale normalizzato, collegando gli effetti di propagazione delle onde alla rigidità da taglio.
caratterizza l'accoppiamento tra gradienti di spostamento in diverse direzioni spaziali.
quantifica il contributo relativo degli effetti termici al campo di spostamento nella direzione trasversale.
misura l'effetto della deformazione indotta da portatori rispetto alla rigidità da taglio.
: rappresenta l'anisotropia nella conducibilità termica lungo diverse direzioni spaziali.
caratterizza l'influenza della ricombinazione dei portatori sulla generazione di calore all'interno del mezzo.
rappresenta l'accoppiamento tra effetti termici e deformazione elastica dipendente dal tempo.
spiega l'influenza combinata dell'espansione termica anisotropa in entrambe le direzioni spaziali.
rappresenta il parametro di diffusione normalizzato che controlla la velocità di trasporto del portatore.
caratterizza la forza relativa degli effetti di ricombinazione dei portatori.
descrive l'accoppiamento tra variazioni termiche e processi di generazione dei portatori.
Soluzione analitica usando la tecnica della modalità normale
Per ottenere soluzioni analitiche per il sistema termo-fotoelastico anisotropico accoppiato, è stata impiegata la tecnica della modalità normale grazie alla sua efficacia nel ridurre le DE parziali governanti in un sistema di DE ordinari più trattabile. Questo approccio è ampiamente utilizzato nell'analisi dei fenomeni di propagazione delle onde, inclusi dispersione e attenuazione. Di conseguenza, si presumevano variazioni armoniche delle variabili di campo sia nel tempo che nella direzione spazialetrasversale 1,12,23. Pertanto, le componenti di spostamento, la temperatura, la densità dei portatori e le tensioni sono state espresse in forma esponenziale come segue:
. (22)
Qui, ω indica la frequenza complessa che governa il comportamento temporale dei campi, mentre a rappresenta il numero d'onda associato alla variazione spaziale lungo la direzione y. Questi parametri sono stati selezionati per soddisfare i requisiti di stabilità e garantire soluzioni limitate fisicamente ammissibili all'interno del dominio semi-infinito. Sostituendo le forme sopra assunte nelle equazioni governanti non dimensionali precedentemente derivate e semplificando le espressioni risultanti, il sistema accoppiato originale di DE parziali è stato ridotto a un sistema di DE ordinarie rispetto alla coordinata spaziale , che può essere scritta come segue:
, (23)
, (24)
, (25)
. (26)
Inoltre, le corrispondenti componenti di stress nel dominio trasformato sono state scritte come segue:
, (27)
, (28)
. (29)
Qui, D indica l'operatore
differenziale . Queste equazioni rappresentano la forma ridotta del sistema di governo nel dominio delle modalità normali e forniscono la base per derivare l'equazione caratteristica e costruire la soluzione analitica generale nei passaggi successivi. I coefficienti erano definiti come segue:
,
, 
, , 
, ,
,
, ,
, , . 
Formulazione matriciale delle DE e analisi degli autovalori
Dopo l'applicazione della trasformazione dei modi normali, il sistema di governo dato nelle Equazioni 23–26 è stato ridotto a un insieme di DE ordinarie di secondo ordine rispetto alla coordinata spaziale . Per facilitare una soluzione sistematica, questo sistema fu convertito in un sistema equivalente del primo ordine introducendo variabili ausiliarie corrispondenti alle prime derivate delle grandità di campo. In particolare, sono state definite le seguenti variabili:
,
. (30)
Utilizzando queste definizioni, le Equazioni 23–26 furono riscritte come il seguente sistema di otto DE di primo ordine:
, (31)
, (32)
, (33)
, (34)
. (35)
Il sistema sopra è stato espresso in forma compatta di matrice A come segue:
. (36)
Il vettore di stato era dato come segue:
. (37)
e la matrice del sistema assumeva la forma esplicita:
. (38)
Questa formulazione trasformò il sistema originale in un problema diautovalori 1,15. L'equazione caratteristica è stata ottenuta da
. (39)
che produce un polinomio di ottavo ordine che governa gli autovalori. In una forma ridotta, il polinomio caratteristico può essere scritto come
. (40)
dove Zi i i sono funzioni dei parametri del sistema e sono definiti esplicitamente di seguito. Gli autovalori risultanti determinano il comportamento spaziale della soluzione, incluse le caratteristiche di attenuazione e propagazione. Solo gli autovalori che soddisfano Re(m) > 0 sono mantenuti per garantire soluzioni fisicamente ammissibili che decadono esponenzialmente come x → ∞.
. (41)
Le radici del polinomio caratteristico definiscono gli autovalori m, che governano il comportamento spaziale della soluzione. Questi autovalori sono stati calcolati numericamente usando Mathematica costruendo il polinomio caratteristico tramite la funzione CharacteristicPolynomial e risolvendo l'equazione algebrica risultante usando NSolve. Poiché il problema è formulato in un dominio semi-infinito (x ≥ 0), vengono considerate solo soluzioni fisicamente ammissibili che rimangono limitate come x → ∞. Di conseguenza, sono stati mantenuti solo autovalori che soddisfano Re(m) > 0, garantendo soluzioni esponenzialmente decadite della forma exp(−mx) come x → ∞. Le radici rimanenti sono state scartate poiché corrispondono a soluzioni non decadenti o non limitate che non sono coerenti con i requisiti fisici del modello.
Per ogni autovalore trattenuto m, il corrispondente autovettore è stato ottenuto dal sistema algebrico associato
, (42)
ed era espresso nella seguente forma:
. (43)
Espandendo l'equazione matriciale sopra, è stato ottenuto il seguente sistema di equazioni lineari:
, (44)
, (45)
, (46)
, (47)
. (48)
A causa dell'omogeneità del problema degli autovalori, i vettori propri sono stati definiti fino a una costante moltiplicativa arbitraria. Per ottenere una rappresentazione unica e coerente, veniva imposta una condizione di normalizzazione fissando una componente dell'autovettore. Nel presente lavoro, la prima componente è stata selezionata in modo che q1 = 1, e le restanti componenti siano state determinate in sequenza dal sistema di equazioni sopra descritto. Da un punto di vista computazionale, questa normalizzazione è stata implementata assegnando un valore unitario a una componente e risolvendo il sistema risultante di equazioni lineari per valutare le componenti rimanenti. Questa procedura forniva un modo sistematico e riproducibile per calcolare gli autovettori associati a ciascun autovalore ammissibile.
. (49)
E i restanti componenti derivano di conseguenza dalle relazioni di sistema. Questi autovettori descrivono i contributi relativi di temperatura, densità di portatori e campi di spostamento all'interno di ciascuna modalità. Di conseguenza, la soluzione generale del problema è stata costruita come una combinazione lineare delle automodalità ammissibili, ciascuna associata a un autovalore e al suo corrispondente autovettore, fornendo così una descrizione analitica completa del comportamento foto-termoelastico anisotropo accoppiato nel mezzo a semispazio. La soluzione generale del sistema fu quindi scritta come segue:
. (50)
Qui, Ci sono costanti determinate dalle condizioni al contorno. Espandendo l'espressione vettoriale sopra, le variabili di campo sono state ottenute come segue:
, (51)
, (52)
, (53)
. (54)
Questa rappresentazione mostra che la soluzione consiste in una sovrapposizione di modi esponenziali, dove ogni coppia autovalore-autovettore contribuisce indipendentemente alla risposta fisica complessiva. Gli autovalori ammissibili sono selezionati in modo che le loro parti reali siano positive, garantendo soluzioni limitate e fisicamente significative come x → ∞.
Condizioni al contorno e vincoli fisici
Sostituendo la soluzione generale nelle condizioni al contorno prescritte a x = 0, si otteneva un sistema di equazioni algebriche lineari in termini delle costanti Ci. In particolare, ogni condizione al contorno (temperatura, densità di portanti e vincoli di spostamento) veniva espressa in termini di espansione automodale, risultando in un insieme di equazioni che collegano i coefficienti Ci. Questa procedura portò a un sistema lineare che può essere scritto in forma matriciale come BC = D, dove B è la matrice dei coefficienti costruita dalle componenti degli autovettori valutati al bordo, C = (C1, C2, C3,C 4)T è il vettore delle costanti sconosciute, ed è determinato dai valori al contorno imposti come θ0, N0, e i vincoli di spostamento. Il sistema lineare risultante fu risolto computazionalmente usando Mathematica, dove la matrice dei coefficienti e il vettore del lato destro furono assemblati esplicitamente, e le costanti sconosciute furono ottenute usando la routine LinearSolve. Queste costanti venivano poi sostituite nuovamente nella soluzione generale per costruire le espressioni complete dei campi fisici, che furono successivamente utilizzate nella valutazione numerica e nella rappresentazione grafica dei risultati.
Le condizioni al contorno imposte furono indicate come segue:
Vincolo di temperatura:
. (55)
Questa condizione rappresenta una temperatura superficiale armonicamente variabile indotta da un riscaldamento ottico periodico. Agisce come principale eccitazione termica che guida i processi termoelastici accoppiati e di trasporto dei portatori all'interno del mezzo. L'ampiezza θ0 caratterizza l'intensità del carico termico applicato.
Vincolo di densità di portante:
. (56)
Questa condizione al contorno descrive la densità di portanti fotogenerata risultante dall'illuminazione ottica. Riflette l'eccitazione elettronica dovuta all'assorbimento dei fotoni e alla sua modulazione armonica coerente con il campo ottico incidente.
Vincolo di spostamento:
. (57)
Questa condizione indica che il confine è vincolato meccanicamente nella direzione trasversale. Pertanto, non si verifica uno spostamento lungo la direzione V sulla superficie.
Vincolo di sforzo di taglio (hot):
. (58)
Questa condizione corrisponde a un bordo privo di trazione rispetto allo sforzo di taglio. Garantisce che nessuna forza tangenziale agisca sulla superficie, il che è coerente con un bordo meccanicamente libero nella direzione tangenziale. Oltre alle condizioni al contorno a x = 0, il requisito fisico all'infinito era imposto come:
garantire soluzioni fisiche limitate all'interno del dominio semi-infinito. Prima di presentare i risultati numerici, la procedura computazionale complessiva adottata in questo studio è riassunta nella Figura 2. I valori numerici dei parametri di eccitazione θ₀, N₀, frequenza complessa ω e numero d'onda a utilizzati nei calcoli sono elencati nella Tabella 1. I parametri elencati nella Tabella 1 includono sia le costanti materiali dimensionali che i parametri non dimensionali utilizzati nella formulazione normalizzata. Per la valutazione numerica, il dominio spaziale fu definito come
, la coordinata trasversale fu fissata a y = 0,6, e il dominio temporale fu considerato all'interno
di . Questi intervalli venivano utilizzati per tutti i calcoli numerici e le rappresentazioni grafiche.

Figura 2. Flusso di lavoro computazionale del metodo proposto. La figura illustra la sequenza di passaggi dalla formulazione ai risultati numerici: equazioni governanti, non dimensionalizzazione, applicazione della tecnica della modalità normale, conversione a un sistema di primo ordine, formulazione matriciale, analisi degli autovalori e autovettori, applicazione delle condizioni al contorno, determinazione delle costanti e generazione di grafici numerici. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.