L'uso di inchiostri sacrificali per stampare diversi tipi di tessuti tubulari è stato ampiamente dimostrato da diversi gruppi, in particolare dal laboratorio di Lewis, che ha realizzato tubuli renali insieme a vasi sanguigni67,76. Approcci simili sono stati impiegati per stampare strutture alveolari77 e tumori vascolarizzati78. In questo studio, tali approcci sono stati adattati per generare geometrie vascolari atte a studiare le risposte endoteliali sotto flusso fisiologico (Figura 2). Le geometrie dei vasi sono state convertite a partire da un'immagine vascolare in una mappa di coordinate e successivamente in codice G per definire il percorso di stampa (Figura 2A–C). L'approccio risultante ha permesso la fabbricazione di modelli vascolari per studiare come la funzione endoteliale e l'organizzazione del citoscheletro siano alterate da vasi tortuosi e aneurismi (Figura 2D–G). È stato inoltre integrato un design della camera Rose stampabile in 3D, eliminando la necessità di ricorrere a servizi di tornitura (Figura 2H). Un esempio di file di codice G per la stampa dei vasi è fornito nel File Supplementare 1, mentre i corrispondenti file CAD per la camera Rose e per il supporto da montare sullo stage sono disponibili rispettivamente nel File Supplementare 2 e nel File Supplementare 3. La stampa basata su file STL può richiedere più passaggi della testina di stampa, producendo geometrie vascolari intrecciate con lumi separati (Figura Supplementare 1). La piattaforma risultante è stata progettata per essere accessibile a biologi cellulari specializzati nei vasi sanguigni, anche con competenze minime in bioingegneria, pur supportando pressioni e portate fisiologiche e consentendo l'accesso a microscopia ad alta risoluzione (Figura 2I).
Dopo la fabbricazione del vaso e la sua cellularizzazione, il dispositivo vascolare è stato integrato in un sistema di perfusione a circuito chiuso per consentire una circolazione controllata del mezzo (Figura 3). Il sistema era composto da una pompa peristaltica, un rubinetto a tre vie collegato a una siringa di spurgo, un trappola per bolle, un smorzatore di impulsi, il dispositivo vascolare e un serbatoio del mezzo disposti in sequenza all'interno del circuito di flusso (Figura 3A). Questa configurazione ha permesso al mezzo di circolare in modo continuo attraverso il vaso ingegnerizzato, integrando al contempo componenti per lo spurgo del sistema, la rimozione delle bolle e l'attenuazione delle pulsazioni generate dalla pompa peristaltica. Il sistema assemblato poteva essere utilizzato con il dispositivo vascolare posizionato all'interno dell'apparato sperimentale, come mostrato in Figura 3B, fornendo una configurazione pratica per la successiva perfusione dei vasi cellularizzati in condizioni di flusso controllato.
Una modifica agli approcci precedentemente descritti per gli inchiostri sacrificali è stata la pastorizzazione dell'inchiostro prima della stampa. Questa modifica si è resa necessaria perché l'applicazione dei protocolli pubblicati per la preparazione dell'inchiostro portava a colture contaminate da muffe. Come per altri inchiostri a base di Pluronic utilizzati per questa applicazione, l'inchiostro composto da Pluronic F127 al 25% e PEO all'1% rimane liquido a basse temperature e passa a uno stato gel micellare compatto con l'aumento della temperatura. Questa formulazione presenta una temperatura di transizione di 15 °C, il che risulta conveniente per la creazione di strutture a temperature di incubatore e per la rimozione dell'inchiostro a 4 °C. Analogamente al Pluronic puro, questo materiale mostra un notevole comportamento di thinning sotto sforzo al taglio alla temperatura di stampa (Figura 4A). Tuttavia, anche a basse temperature, l'inchiostro risulta troppo viscoso per la sterilizzazione tramite filtrazione con filtri standard per colture cellulari e vuoto. Sebbene l'inchiostro possa essere sterilizzato mediante pastorizzazione a 70 °C o superiore per 20 s, queste temperature alterano irreversibilmente l'inchiostro e ne riducono la viscosità alla temperatura di stampa (dati non mostrati). Una pastorizzazione a temperatura più bassa e durata maggiore, a 63 °C per >1 h, riduce la contaminazione da funghi e altri microrganismi senza alterare la viscosità complessa dell'inchiostro a temperature adatte alla stampa. La caratterizzazione reologica effettuata con un reometro dotato di geometria cono-piastra da 25 mm ha mostrato che l'inchiostro grezzo e quello pastorizzato presentano viscosità simili in un intervallo di velocità di deformazione alle temperature di stampa (Figura 4B), dimostrando che la pastorizzazione non compromette la stampabilità. L'inchiostro pastorizzato consente inoltre colture vascolari a lungo termine senza la necessità di impiegare farmaci antimicotici, che potrebbero alterare la funzione endoteliale.
Una volta che il vaso è cellularizzato, le cellule endoteliali confluenti dovrebbero rivestire l'intero vaso, come mostrato nella Figura 5, con la proiezione di massima intensità nella Figura 5A e la sezione trasversale nella Figura 5B. Il flusso del mezzo può quindi essere aumentato fino a raggiungere valori fisiologici di sforzo di taglio, che possono essere stimati per vasi approssimativamente circolari utilizzando l'equazione di Hagen-Poiseuille79. In pratica, la portata necessaria per ottenere uno sforzo di taglio desiderato può essere stimata tenendo conto della viscosità del mezzo e della resistenza microfluidica. In una tipica coltura 2D in vitro, un flusso del mezzo di 12 dyn/cm2 induce la maggior parte dei tipi di cellule endoteliali a orientarsi lungo l'asse del flusso. Questa risposta può essere visualizzata mediante colorazione con falloidina fluorescente dell'F-actina (Figura 5D,E) o mediante l'analisi dell'asse Golgi-nucleo (Figura 5D,F), entrambi i quali mostrano un orientamento anisotropo coerente con la polarizzazione endoteliale, come descritto in precedenza18. Sebbene sforzi di taglio superiori a 40 dyn/cm2 si verifichino in vivo, tali condizioni non sono state modellate in questo caso.
Una conseguenza importante della geometria alterata dei vasi è la variazione del flusso del fluido, a cui le cellule endoteliali rispondono attraverso diversi percorsi di segnalazione80,81. Sono disponibili diverse metodiche per monitorare la velocità del flusso sanguigno, tra cui l’ecografia Doppler 4D82, la risonanza magnetica a flusso 4D83 e l’imaging laser a speckle84. Sebbene queste tecniche offrano importanti vantaggi in vivo, può risultare difficile risolvere le differenze locali di flusso all’interno di un singolo vaso. L’elevata apertura numerica dell’imaging fornita da questa piattaforma consente il tracciamento diretto di particelle fluorescenti (Figura 6B) e la mappatura ad alta risoluzione spaziale delle anomalie di flusso indotte dalla curvatura del vaso mediante la velocimetria basata su immagini di particelle (Figura 6C). Ad esempio, si osserva un flusso più lento lungo la curvatura interna del vaso rispetto a quella esterna (Figura 6C), il che potrebbe contribuire a modificare le risposte endoteliali85.
Una volta stabilito un vaso confluito, la pervietà e la funzione di barriera possono essere valutate perfondendo macromolecole marcate con fluorocromo, come destrani o proteine, attraverso la luz. I vasi pervi rivestiti con HUVEC resistono al passaggio di destrani marcati con fluorocromo (Figura 6D,F). Al contrario, l'esposizione a stimoli che alterano la barriera, come il TNFα, aumenta la fuoriuscita dal vaso (Figura 6H, J). I tassi locali di fuoriuscita possono essere visualizzati mediante analisi del chimatogramma (Figura 6E,G,I,K). Poiché il chimatogramma rappresenta la distanza sull'asse X e il tempo sull'asse Y, i tassi relativi di fuoriuscita possono essere confrontati quantificando le pendenze delle linee adattate alle intensità di fluorescenza segmentate (Figura 6E,G,I,K). Queste analisi permettono di valutare come la geometria locale del vaso influenzi la funzione di barriera endoteliale in risposta a stimoli definiti.
Un vantaggio fondamentale di questa piattaforma è il migliorato accesso microscopico rispetto a quanto possibile in vivo. Il sistema facilita inoltre l'analisi immunocitochimica dell'organizzazione molecolare endoteliale, in particolare del citoscheletro di actina. Le cellule endoteliali sono molto sottili e in vivo sono circondate da cellule muscolari lisce, il che può complicare la localizzazione specifica delle strutture citoscheletriche all'interno dell'endotelio. Questa piattaforma permette una colorazione e un'analisi semplici di molecole di adesione e di actina filamentosa nelle cellule endoteliali (Figura 5) e supporta analisi multicomponente difficilmente realizzabili in vivo, inclusa la valutazione della polarizzazione e della divisione endoteliale in condizioni di flusso fisiologico (Figura 5D–F). La combinazione di questi saggi su un'unica piattaforma consente un'esame diretto delle relazioni tra geometria vascolare, flusso alterato, funzione di barriera, organizzazione molecolare endoteliale e adesione intercellulare.

Figura 1: Flusso di lavoro per la stampa e l'utilizzo di vasi sanguigni 3D su chip. Diagramma di flusso dei protocolli per la generazione e l'utilizzo di vasi sanguigni 3D su chip. I cerchi neri indicano i numeri dei protocolli corrispondenti. I colori delle caselle indicano la temperatura alla quale ogni protocollo viene eseguito o il campione viene incubato. Il flusso di lavoro comprende la modellazione della forma del vaso, la preparazione dell'inchiostro, la preparazione della matrice extracellulare (ECM), la preparazione della camera, la stampa del vaso, il lavaggio e il rivestimento del vaso, la cellularizzazione, la coltura in flusso, i saggi funzionali e l'analisi istologica. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 2: Stampa di vasi e progettazione della camera. I vasi possono essere progettati a partire da immagini vascolari in vivo per riprodurre geometrie vascolari specifiche del paziente. (A) Piccolo vaso coronarico acquisito mediante tomografia computerizzata (CT) con mezzo di contrasto, riprodotto con permesso da Parekh et al.86 Barra della scala = 2 mm. (B) Mappa delle coordinate dei punti fiduciali di una porzione del vaso mostrata nel pannello A, generata mediante registrazione dei punti in FIJI. (C) Output in codice G generato dalla mappa delle coordinate utilizzando un software di controllo della stampante. Le coordinate X, Y e Z sono indicate in basso a destra. (D) Schema di una camera Rose contenente un vaso biostampato. La progettazione con dadi a levetta superiori è compatibile con la camera in acido polilattico (PLA) stampata in 3D. (E) Camera Rose contenente un vaso e serbatoi stampati con bioinchiostro sacrificabile su un coverslip rivestito con matrice extracellulare (ECM). Barra della scala = 9 mm. (F) Schema di una camera Rose configurata per il modello di aneurisma. Un filo passato attraverso gli aghi di ingresso e uscita funge da stampo per il vaso, mentre il bioinchiostro sacrificabile depositato sul filo funge da stampo per l’aneurisma. (G) Camera Rose contenente il filo e lo stampo in bioinchiostro sacrificabile su un coverslip rivestito con ECM. (H) Adattatore per microscopio in PLA stampato in 3D (a sinistra) e camera Rose (a destra), che offrono alternative ai componenti in alluminio lavorati meccanicamente. Le pinze metalliche sull'adattatore sono fissate alla piastra dell'adattatore. Barra della scala = 30 mm. (I) Vaso stampato e lavato all'interno di una camera Rose in alluminio montata sullo stativo del microscopio, con aghi e tubi di ingresso e uscita collegati. Barra della scala = 20 mm. Abbreviazioni: CT = tomografia computerizzata; ECM = matrice extracellulare; PLA = acido polilattico. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 3: Sistema di flusso di fluido per un vaso cellularizzato in una camera di Rose. (A) Schema della configurazione dei tubi utilizzata per stabilire il flusso di fluido attraverso una camera di Rose contenente un vaso cellularizzato. Le frecce indicano la direzione del flusso. I componenti numerati sono: (1) pompa peristaltica, (2) rubinetto a tre vie con siringa di spurgo, (3) trappola per bolle, (4) smorzatore di impulsi, (5) dispositivo per il vaso e (6) serbatoio del mezzo. Tutti i componenti che vengono a contatto con il mezzo di coltura vengono sterilizzati prima dell'uso. (B) Sistema di flusso di fluido contenente un vaso cellularizzato in una camera di Rose all'interno di un incubatore per colture cellulari. I numeri corrispondono ai componenti mostrati nel pannello A. Gli aghi di ingresso e uscita sono fissati con del nastro adesivo per garantire stabilità. Barra della scala = 40 mm. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 4: Caratterizzazione reologica del bioinchiostro sacrificabile. (A) Viscosità al taglio di un inchiostro non pastorizzato al 25% di Pluronic F127/al 1% di polietilene ossido (PEO) in funzione della velocità di taglio a 5 °C, 10 °C, 14,4 °C, 15 °C e 23 °C. (B) Viscosità complessa in funzione della frequenza angolare per inchiostro di Pluronic F127/PEO non pastorizzato e pastorizzato a 25 °C e 37 °C. Abbreviazione: PEO = polietilene ossido. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 5: Imaging e analisi quantitativa di vasi endotelializzati fissati e colorati. (A) Proiezione dell'intensità massima di immagini a fluorescenza confocale a disco rotante di un vaso completamente cellularizzato dopo il semina iniziale e la coltura in condizioni di basso stress di taglio (1 dyn/cm2). Il vaso è stato colorato per VE-caderina (verde), F-actina (rossa) e DNA con DAPI (blu). Barra della scala = 50 µm. (BSezione trasversale ricostruita xz di uno z-stack di immagini a fluorescenza confocale a disco rotante di un vaso completamente cellularizzato, colorato con fallocidina fluorescente per marcare l'actina F (rosso). Barra della scala = 50 µm. (CProiezione dell'intensità massima di uno z-stack di immagini a fluorescenza confocale a disco rotante di un vaso completamente cellularizzato dopo 24 h di flusso a 12 dyn/cm²2. L'F-actina è stata marcata con fallocidina fluorescente (rosso). Scala = 100 µm. (DImmagine di fluorescenza confocale a disco rotante di una regione vascolare dopo 24 h di coltura sotto uno stress di taglio di 16 dyn/cm2. Il vaso è stato colorato per VE-caderina (giallo), F-actina (magenta), il marcatore del Golgi GM130 (verde) e il DNA con DAPI (blu). La freccia indica la direzione del flusso. Barra della scala = 30 µm. (EQuantificazione rappresentativa dell'orientamento medio dei fiber di stress dal canale F-actina nel pannello D, utilizzando FibrilTool74. Una griglia di 45 regioni, ciascuna con un'area di 1,600 µm2, è stato analizzato e le orientazioni medie delle fibre sono mostrate come un istogramma radiale rispetto alla direzione del flusso. (F) Quantificazione rappresentativa dell'asse nucleo-apparato di Golgi dal pannello D come misura della polarizzazione delle cellule endoteliali. I vettori dal centro di ciascun nucleo al centro del corrispondente apparato di Golgi sono riportati come istogramma radiale rispetto alla direzione del flusso; n = 75 vettori. Abbreviazione: DAPI = 4′,6-diamidino-2-fenilindolo. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 6: Analisi del flusso di fluido e della fuoriuscita vascolare. (A) Schema della geometria del vaso utilizzata per le analisi nei pannelli da B a K. Le lettere indicano le regioni approssimative del vaso corrispondenti ai rispettivi pannelli. (B) Proiezione temporale codificata a colori di una sequenza di immagini fluorescenti a disco rotante a scansione confocale che mostra sfere fluorescenti in movimento sotto flusso attraverso una regione vascolare curva. Il colore indica il numero di fotogramma da 1 a 100; sono indicate le curvature esterna e interna. (C) Analisi di velocimetria con immagini di particelle (PIV) che mostra la velocità relativa del flusso attraverso la regione vascolare curva. I colori rappresentano la velocità relativa, e le frecce indicano direzione e intensità del flusso. Barra della scala = 50 µm. (D–G) Saggio rappresentativo della barriera vascolare in un vaso non trattato perfuso con dextrano marcato con Alexa 647 da 10 kDa. (D,D′,D″) Immagini di una regione vascolare rettilinea acquisite rispettivamente a 0, 70 e 150 minuti. La linea bianca indica la regione utilizzata per il cinogramma nel pannello E. (E) Cinogramma della regione rettilinea nel pannello D che mostra un tasso di fuoriuscita di 0,39 µm/min, corrispondente alla pendenza della linea tratteggiata. (F,F′,F″) Immagini della regione vascolare curva acquisite a 0, 70 e 150 minuti. La linea bianca indica la regione utilizzata per il cinogramma nel pannello G. Barra della scala = 150 µm. (G) Cinogramma della regione curva nel pannello F che mostra un tasso di fuoriuscita di 1,01 µm/min, corrispondente alla pendenza della linea tratteggiata. (H–K) Saggio rappresentativo della barriera vascolare dopo preincubazione con 250 ng/mL di fattore di necrosi tumorale alfa (TNFα). (H,H′,H″) Immagini di una regione vascolare rettilinea acquisite rispettivamente a 0, 200 e 400 minuti. La linea bianca indica la regione utilizzata per il cinogramma nel pannello I. Barra della scala = 250 µm. (I) Analisi del cinogramma della regione vascolare rettilinea nel pannello H mostra un tasso di fuoriuscita di 2,1 µm/min, corrispondente alla pendenza della linea tratteggiata. (J,J′,J″) Immagini della regione vascolare curva acquisite a 0, 200 e 400 minuti. La linea bianca indica la regione utilizzata per il cinogramma nel pannello K. Barra della scala = 250 µm. (K) Analisi del cinogramma della regione vascolare curva nel pannello J mostra un tasso di fuoriuscita di 6,7 µm/min, corrispondente alla pendenza della linea tratteggiata. Gli asterischi nei pannelli da D a K identificano le estremità corrispondenti delle linee utilizzate per generare i cinogrammi. Abbreviazioni: PIV = velocimetria con immagini di particelle; TNFα = fattore di necrosi tumorale alfa. Cliccare qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.
Figura supplementare 1: Stampa di un vaso mediante programmazione della stampante basata su STL. (A) Immagine in contrasto di interferenza differenziale di un vaso stampato generato mediante programmazione della stampante basata su STL, che guida la testina della stampante a effettuare due passaggi, producendo una struttura di vaso intrecciata. Barra della scala = 250 µm. (B) Rappresentazione 3D del vaso intrecciato lavato e riempito con albumina sierica bovina (BSA) marcata con Alexa 647. È visibile un'intercapedine tra i lumi dei due filamenti intrecciati. Barra della scala = 100 µm. Abbreviazioni: BSA = albumina sierica bovina; STL = linguaggio tessellare standard. Cliccare qui per scaricare questo file.
File Supplementare 1: Codice G per la stampa del vaso. Cliccare qui per scaricare questo file.
File supplementare 2: Disegno CAD della camera Rose. Fare clic qui per scaricare il file.
File supplementare 3: Disegno CAD dell'adattatore per montaggio su palco. Cliccare qui per scaricare il file.