Fonte: Hannah L. Cebull1, Arvin H. Soepriatna1, John J. Boyle2 e Craig J. Goergen1
1 Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University, West…
1. Configurazione ad ultrasuoni 4D
2. Acquisizione di ultrasuoni 4D
3. Conversione dei dati ad ultrasuoni 4D
4.3D Analisi del codice di deformazione
L'imaging tridimensionale della deformazione viene utilizzato per stimare la deformazione dei tessuti molli nel tempo e comprendere la malattia. Il comportamento meccanico dei tessuti molli, come la pelle, i vasi sanguigni, i tendini e altri organi, è fortemente influenzato dalla loro composizione extracellulare, che può alterarsi a causa dell'invecchiamento e della malattia. All'interno di tessuti biologici complessi, è importante caratterizzare questi cambiamenti, che possono influenzare in modo significativo le proprietà meccaniche e funzionali di un organo.
La mappatura quantitativa della deformazione utilizza dati di immagini volumetriche e un metodo di stima diretta della deformazione per calcolare i campi di deformazione tridimensionali spazialmente variabili. Questo video illustrerà i principi della mappatura della deformazione, dimostrerà come la mappatura quantitativa della deformazione viene utilizzata per stimare i campi di deformazione all'interno di tessuti biologici complessi e discuterà altre applicazioni.
I tessuti biologici sono fortemente influenzati dalla composizione e dall'orientamento dell'elastina e del collagene. La proteina elastina è un componente altamente elastico dei tessuti che si allungano e si contraggono continuamente, come i vasi sanguigni e i polmoni. Il collagene è la proteina più abbondante nel corpo ed è assemblato da singoli polimeri a tripla elica che sono raggruppati in fibre più grandi che forniscono integrità strutturale ai tessuti che vanno dalla pelle alle ossa.
L'orientamento di queste proteine varia dalle fibre allineate alle reti di maglie fibrose, il che influisce sulle proprietà meccaniche del tessuto. La deformazione è una misura della deformazione relativa dei tessuti molli nel tempo e può essere utilizzata per visualizzare lesioni e malattie. Viene descritto e mappato utilizzando stime matematiche.
Per mappare la deformazione in organi complessi, come il cuore, è possibile utilizzare dati ecografici quadridimensionali, che forniscono informazioni ad alta risoluzione, spaziali e temporali. Quindi ai dati viene applicato il metodo di stima diretta della deformazione, o DDE. Un codice viene utilizzato per stimare la deformazione 3D e le corrispondenti deformazioni di Green-Lagrange utilizzando la seguente equazione.
Il tensore di deformazione di Green-Lagrange dipende dal tensore del gradiente di deformazione e dal tensore di identità del secondo ordine. I tensori del gradiente di deformazione sono tradizionalmente stimati dai campi di spostamento. Nel metodo DDE, una funzione di deformazione è ottimizzata per essere direttamente analoga al tensore di deformazione. La funzione di deformazione dipende sia dalla posizione spaziale che dal parametro di deformazione. Il calcolo della deformazione è direttamente incorporato nella funzione di ingobbamento. I primi nove elementi rappresentano il tensore del gradiente di deformazione.
Questo metodo viene utilizzato per stimare sia le deformazioni grandi che quelle localizzate nei tessuti molli. Ora che abbiamo compreso i principi della mappatura della deformazione, vediamo ora come viene eseguita la mappatura della deformazione per rilevare gli aneurismi aortici nei topi.
Per iniziare la configurazione, apri il software Vivo 2100 e collega il laptop al sistema a ultrasuoni. Assicurarsi che l'unità di monitoraggio fisiologico sia accesa per misurare la frequenza cardiaca e la temperatura. Quindi inizializzare lo stadio del motore 3D.
Installare il trasduttore a ultrasuoni e assicurarsi che siano stati effettuati tutti i collegamenti corretti. Successivamente, anestetizzare l'animale che verrà visualizzato utilizzando isoflurano al 3% in una camera di abbattimento. Una volta che il topo è stato anestetizzato, spostarlo sul palco riscaldato e fissare un cono nasale per erogare l'1-2% di isoflurano. Applicare un unguento oftalmico sugli occhi e fissare le zampe agli elettrodi del tavolino per monitorare la respirazione e la frequenza cardiaca dell'animale. Quindi inserire una sonda di temperatura rettale. Applicare la crema depilatoria per rimuovere i peli dall'area di interesse, quindi applicare una generosa quantità di gel per ultrasuoni caldo sulla zona depilata.
Per avviare l'acquisizione dell'immagine, aprire innanzitutto la finestra di imaging e selezionare la modalità B. Quindi abbassare il trasduttore sull'animale e utilizzare le manopole degli assi x e y sul tavolino per individuare l'area di interesse. Monitorare la frequenza respiratoria per assicurarsi che non diminuisca in modo sostanziale. Posizionare il trasduttore al centro della regione di interesse. Quindi approssimare la distanza necessaria per coprire l'intera regione di interesse.
Inserisci queste dimensioni nel codice MATLAB e scegli una dimensione del passo di 0,08 millimetri. Assicurati che la frequenza cardiaca e respiratoria dell'animale sia stabile, quindi esegui il codice MATLAB.
Dopo l'acquisizione dell'immagine, esportare i dati come file XML grezzi e convertirli in file MAT. Assicurati di inserire il numero di fotogrammi, la dimensione del passo e la risoluzione di output. Quindi ricampionare la matrice nel piano passante.
Importare il nuovo file MAT nel codice di analisi della deformazione 3D. Potrebbe essere necessario ridimensionare il file per ridurre il tempo di calcolo. Quindi, inserire la regione da analizzare. Approssima il numero di pixel in una sezione bidimensionale dell'elemento tracciato e seleziona il modello di mesh come una semplice casella o poligoni scelti manualmente. Scegli il numero di pixel ottimale per la dimensione della mesh. Calcola gli jacobiani e i gradienti. Ripeti per ogni regione. Quindi applicare la funzione di deformazione.
Successivamente, utilizzando le deformazioni cartesiane calcolate da DDE, determinare gli autovalori e gli autovettori della deformazione. Quindi, selezionare le sezioni per le quali si desidera tracciare i valori di deformazione scorrendo le viste dell'asse lungo, dell'asse di ordinamento e dell'asse coronale.
Premere Seleziona collettore per l'analisi. Quindi usa il cursore per posizionare i marcatori lungo la parete aortica, inclusi il trombo, l'aneurisma e le parti sane dell'aorta. Ripetere l'operazione per tutte le visualizzazioni. Infine, utilizzare la mappatura dei colori per tracciare i risultati del campo di deformazione sulla regione di interesse.
Diamo un'occhiata da vicino all'esempio di un aneurisma dell'aorta addominale con dissezione surrenale indotto da angiotensina II acquisito da un topo. In primo luogo, vengono ottenuti più loop di visualizzazione kilohertz ECG-dipendenti ad asse corto a una data dimensione del passo lungo l'aorta e combinati per creare dati 4D.
Dopo aver eseguito il calcolo della deformazione 3D utilizzando una funzione di deformazione ottimizzata, si ottiene il grafico di visualizzazione 3D della fetta dell'aorta infrarenale. La mappa dei colori del principale ceppo verde è sovrapposta per evidenziare le regioni di deformazione eterogenea della parete aortica. Inoltre, le viste dell'asse lungo e dell'asse corto rivelano variazioni spaziali eterogenee nella deformazione, in particolare quando è presente un trombo.
I grafici di deformazione corrispondenti mostrano valori di deformazione più elevati nelle regioni sane dell'aorta sull'asse lungo, mentre la regione aneurismatica mostra una deformazione ridotta sull'asse corto.
La visualizzazione quantitativa accurata della deformazione che utilizza la stima diretta della deformazione è uno strumento utile utilizzato in varie applicazioni biomediche.
Ad esempio, lo sforzo cardiaco può essere quantificato. Durante il ciclo cardiaco, il miocardio subisce una deformazione 3D. La quantificazione della deformazione in tre dimensioni è fondamentale per caratterizzare in modo affidabile la dinamica di questo tessuto nel tempo. Ciò è utile per monitorare la progressione della malattia nei modelli animali.
Un'altra applicazione è nella caratterizzazione del tessuto intestinale. L'imaging in vivo dell'intestino è impegnativo a causa degli effetti delle strutture circostanti. Tuttavia, il calcolo della deformazione dalle immagini della fibrosi intestinale potrebbe essere particolarmente utile per fornire una diagnosi precoce delle aree problematiche che richiedono un intervento chirurgico.
Su scala molto più piccola, questo metodo DDE viene applicato anche a livello cellulare utilizzando tecniche di imaging a risoluzione più elevata come la microscopia confocale. Serve, ad esempio, nella caratterizzazione della matrice extracellulare per capire come le cellule comunicano sotto cambiamenti meccanici.
Hai appena visto l'introduzione di JoVE alla visualizzazione quantitativa della deformazione. A questo punto è necessario comprendere come misurare la deformazione tridimensionale nei tessuti biologici e come viene utilizzata nella diagnosi precoce delle malattie. Grazie per l'attenzione!
View the full transcript and gain access to JoVE Science Education videos
Q1: What is three-dimensional strain imaging and why is it important for studying disease?
Three-dimensional strain imaging estimates deformation of soft tissues over time to understand disease progression. Strain measures relative tissue deformation and can visualize injury and disease states. This technique is critical because mechanical behavior of soft tissues like blood vessels and organs is strongly influenced by their extracellular composition, which changes with aging and disease, significantly affecting organ function.
Q2: How do elastin and collagen affect the mechanical properties of soft tissues?
Elastin is a highly elastic protein that continually stretches and contracts in tissues like blood vessels and lungs. Collagen, the body's most abundant protein, provides structural integrity through bundled triple-helical polymers. The orientation of these proteins ranges from aligned fibers to fibrous mesh networks, directly affecting tissue mechanical properties and how tissues respond to deformation and stress.
Q3: What is the direct deformation estimation method and how does it improve strain calculation?
Direct deformation estimation (DDE) calculates spatially varying three-dimensional strain fields from volumetric image data by optimizing a warping function directly analogous to the deformation tensor. Unlike two-dimensional methods that struggle with out-of-plane motion, DDE is robust to high or localized strain and less sensitive to imaging noise, making it superior for analyzing complex biological tissues in medical imaging.
Q4: What is the Green-Lagrange strain tensor and why is it used in 3D strain estimation?
The Green-Lagrange strain tensor mathematically describes large deformations in soft tissues by incorporating the deformation gradient tensor and identity tensor. This parameter is implemented in many three-dimensional strain estimation methods because it allows the deformation gradient to be calculated from a least squares fit of displacement data, enabling accurate characterization of complex tissue deformation.
Q5: How is quantitative strain mapping used to detect abdominal aortic aneurysms in animal models?
Four-dimensional ultrasound data provides high-resolution spatial and temporal information of the aorta. The direct deformation estimation method is applied to calculate three-dimensional strain fields, revealing heterogeneous aortic wall strain patterns. Color mapping visualizes strain variations, showing decreased strain in aneurysmal regions compared to healthy tissue, enabling early detection and disease characterization.
Q6: What are the clinical applications of quantitative strain mapping beyond aortic aneurysm detection?
Quantitative strain mapping quantifies cardiac strain during the myocardial cycle to track disease progression in animal models. It characterizes intestinal fibrosis for early detection of problematic areas requiring surgical intervention. At the cellular level, confocal microscopy combined with DDE characterizes extracellular matrix to understand how cells communicate under mechanical changes, expanding applications across multiple tissue types.
Q7: What are the key steps in acquiring and processing volumetric ultrasound data for strain analysis?
Volumetric four-dimensional ultrasound data is acquired using ECG-gated kilohertz visualization loops at specified step sizes along the tissue region. Raw data is exported as XML files and converted to MAT format, then resampled through-plane. The three-dimensional strain analysis code imports the processed data, applies mesh templates, computes Jacobians and gradients, applies the warping function, and finally uses color mapping to visualize strain fields.