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Sistema di terapia robotica Specchio per il recupero funzionale di emiplegici Arms
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JoVE Journal Bioengineering
Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Sistema di terapia robotica Specchio per il recupero funzionale di emiplegici Arms

Full Text
16,063 Views
10:32 min
August 15, 2016

DOI: 10.3791/54521-v

Jaewon Beom*1,2, Sukgyu Koh*3, Hyung Seok Nam1, Wonshik Kim3, Yoonjae Kim3, Han Gil Seo4, Byung-Mo Oh4,5, Sun Gun Chung4,5, Sungwan Kim1,6

1Department of Biomedical Engineering,Seoul National University College of Medicine, 2Department of Rehabilitation Medicine,Chungnam National University Hospital, 3Interdisciplinary Program for Bioengineering,Seoul National University Graduate School, 4Department of Rehabilitation Medicine,Seoul National University Hospital, 5Seoul National University College of Medicine, 6Institute of Medical and Biological Engineering,Seoul National University

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Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

Abbiamo sviluppato un sistema robotizzato specchio in tempo reale per il recupero funzionale delle armi emiplegici che utilizzano la tecnologia di controllo automatico, è stato condotto uno studio clinico in soggetti sani, e le attività di determinati attraverso il feedback da parte di medici di riabilitazione. Questo semplice robot specchio può essere applicato efficacemente alla terapia occupazionale in pazienti colpiti da ictus con un braccio emiplegica.

L'obiettivo generale di questa procedura è quello di introdurre un sistema di terapia robotica dello specchio in tempo reale per il recupero funzionale delle braccia emiplegiche. Questo metodo può aiutare a rispondere a domande chiave nella ricerca di ingegneria biomedica sulla neuroriabilitazione traslazionale, dimostrando che il recupero funzionale dei bracci emiplegici con la terapia occupazionale avanzata è realizzabile. Il vantaggio principale di questa terapia robotica dello specchio è che può migliorare l'input propriocettivo alla corteccia sensoriale, che è molto importante nella neuroplasticità cerebrale per i pazienti con ictus.

Le persone che non conoscono questo metodo possono avere difficoltà, poiché è stato complicato sviluppare il protocollo software e assemblare telai e motori. Abbiamo avuto l'idea di questo metodo per la prima volta quando abbiamo osservato la neuroterapia convenzionale, che era limitata in quanto il braccio emiplegico non si muoveva effettivamente. La dimostrazione visiva di questo metodo è fondamentale, poiché le impostazioni del sensore, l'assemblaggio e la configurazione per la terapia robotica dello specchio sono difficili da imparare.

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