Detta protokoll använder multi-view stereo för att generera tredimensionella (3D) modeller av okalibrerade sekvenser av fotografier, vilket gör det överkomligt och justerbar till en kirurgisk miljö. Stam kartor mellan de 3D-modeller kvantifieras med spline-baserad isogeometric kinematik, som underlättar framställning av släta ytor över grova maskor som delar samma parametriseringen.