Name: Registrazione di angiografia di 3D CT con radioscopia dei raggi x è migliorato per la fusione di immagine durante limpianto transcatetere della valvola aortica (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 59 s
Description: Scopri la tecnica di co-registrazione per la fusione di immagini CT con fluoroscopia durante l'impianto transcatetere della valvola aortica. Questo metodo migliora la guida anatomica in tempo reale, aumentando sicurezza ed efficacia delle procedure interventistiche complesse.

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Gli autori vorrei ringraziare il centro Università di Ulm per traslazionale MoMAN Imaging per il suo sostegno.

Il protocollo di studio è in conformità con le linee guida etiche della dichiarazione 1975 di Helsinki che si riflette in approvazione a priori dal comitato etico dell'istituzione. Consenso informato è stato ottenuto da tutti i singoli partecipanti inclusi nello studio (CSI-Ulm, clinicaltrials.gov NCT02162069).
1. l'esame di CT
<ol><li>Eseguire l'angiografia cardiaca di CT con ECG-gating retrospettivo con 80 mL di mezzi di contrasto iodati iniettato ad una portata di 4,0 mL/s seguita da un bolo di sciaquata di 70 mL di soluzione fisiologica 0,9%.</li>
	<li>Acquisire dati cranio-caudale che si estende da arterie femorali per le arterie subclavian con i seguenti parametri di acquisizione: la matrice di 512 × 512 pixel, spessore di taglio di 1 mm, affettare la spaziatura di 0,7 mm.</li>
	<li>Ricostruire le immagini al 30% dell'intervallo R-R utilizzando l'algoritmo di ricostruzione iterativa.</li>
</ol>2. segmentazione e generazione di modello
<ol><li>Visualizzazione di CT di importazione dati da un dispositivo esterno o un sistema di archiviazione interno nel software di fusione di immagini di drag-and-drop del dataset o sottoinsiemi di dati per il paziente selezionato in pazienti all'interno dell'applicazione.</li>
	<li>Avviare segmentazione automatica del volume CT selezionato facendo doppio clic sulla serie di immagine. Nota: Segmentazione delle camere cardiache (ventricolo destro e sinistro, atrio sinistro e destro, miocardio) e grandi vasi (aorta addominale, vena cava e del seno coronario) viene avviata automaticamente e verrà visualizzata in fase di lavoro di segmentazione .</li>
	<li>Passare attraverso le sezioni di immagine e verificare se i bordi dell'aorta e ventricolo sinistro vengono rilevati correttamente e se necessario modificare la segmentazione automatica nella finestra di tessuto utilizzando il pulsante modifica .</li>
	<li>Per eseguire la segmentazione manuale di strutture aggiuntive, è possibile utilizzare il pulsante Aggiungi nella finestra di tessuto .</li>
	<li>Utilizzare gli esistenti strumenti di editing per riempire la struttura (Iniettare Dye) e trascinare i bordi della struttura (Trascinare Edge) in viste 2D o rimuovere parti della struttura con il taglio di forma libera nella vista 3D.</li>
	<li>Eseguire la segmentazione manuale dei tronchi principali del arterie coronarie destra e sinistra, rami di arteria (arteria brachiocefalica con arterie succlavia destra destra e carotide, arteria carotide comune sinistra e dell'arteria succlavia sinistra), sinistra e destra arterie iliofemoral, hip ossa e articolazioni dell'anca come descritto nei passaggi 2.4-2.5 (Figura 1). Nota: A seconda della qualità del volume CT questo potrebbe richiedere 20-30 min.</li>
</ol>3. co-registrazione e fusione delle immagini
<ol><li>Nei pazienti vista unire il paziente selezionato con il paziente corrente nel sistema XR scegliendo la rispettiva azione in right-click--menu di scelta rapida. Nota: Ora le operazioni di registrazione e Live sono attive e possono essere utilizzate.</li>
	<li>Nel Live lavoro passo, fare clic su Aggiungi nuovo tag scegliere nella finestra di punti Tag per posizionare tre indicatori di riferimento alle cuspidi della valvola aortica per facilitare la scelta della proiezione ottima del piano anulare durante l'intervento (Figura 2).</li>
	<li>Procedere con il passaggio del lavoro di registrazione per acquisire le esecuzioni XR e per eseguire il co-registrazione dei modelli segmentati con XR. Nota: XR corre acquisite con almeno 30° di distanza angolare sono richiesti per il registro affidabile.</li>
	<li>Copiare la proiezione angiografica della puntura appropriata in ~ orientamento 20-30° LAO (o ~ RAO 20-30° a seconda l'iniziale lato di puntura) nella vista di riferimento 1 facendo clic sul pulsante copia per riferimento vista 1.</li>
	<li>Copia seguendo le proiezioni dei raggi x ha acquisito nel ~ orientamento AP durante la visualizzazione della transizione dal controlaterale a. iliaca communis communis a. femoralis nella vista 2 di riferimento facendo clic sul pulsante Copia di riferimento vista 2.</li>
	<li>Utilizzare gli strumenti di interazione Pan di registrazione, Registrazione ruotare (per la rotazione nel piano), Registrazione del rullo (per rotazione 3D) per allineare manualmente il modello delle arterie iliofemoral con le proiezioni di XR acquistate ( Figura 3A-B).</li>
	<li>È possibile utilizzare hip ossa e alle articolazioni dell'anca sono visibili nelle immagini XR come punti di riferimento supplementari durante l'allineamento della sovrapposizione della regione iliofemoral. Nota: Ora il modello è legato alla geometria del sistema XR, e la sovrapposizione viene adattata automaticamente l'orientamento di proiezione corrente XR, ingrandimento e posizione del tavolo d'esame.</li>
	<li>Guida la puntura dell'arteria femorale comune sul lato guaina (Figura 3) utilizzando la grossolana iniziale co-registrazione eseguita nel passaggio 3.6.</li>
	<li>Registrare una proiezione angiografica dell'arteria femorale dispositivo guaina in ~ RAO 20-30° (o rispettivamente ~ LAO 20-30°) cliccando sul pulsante copia per riferimento vista e finalizzare la co-registrazione immagine della regione iliofemoral (Figura 3D). Nota: Poiché il paziente viene posizionato in modo diverso durante l'esplorazione di CT e l'intervento, registrazione basata sulle strutture iliofemoral fornisce solo limitata precisione in altre regioni. Così, la raffinatezza manuale della co-registrazione nella regione toracica è richiesto.</li>
	<li>Per utilizzare questi dati per ulteriore riallineamento sovrapposizione, copiare qualsiasi ulteriori proiezioni acquisite per la "vista di riferimento" durante la transizione dal iliofemoral regione toracica, nonché qualsiasi cateterismo del tronco brachiocefalico via radiale destra dell'arteria.</li>
	<li>Dopo aver posizionato il catetere pigtail nell'arco aortico, acquisire due proiezioni fluoroscopiche senza CA LAO 30 - 40 ° e RAO 20 - 30 orientamento ° e copiarli nella vista di riferimento 1 e riferimento vista 2.</li>
	<li>Uso l'interazione degli strumenti Pan di registrazione, Registrazione ruotare (per la rotazione nel piano), Registrazione del rullo (per rotazione 3D) per regolare manualmente la registrazione nella regione toracica (Figura 4A-B ).</li>
	<li>Guidare il posizionamento del dispositivo di protezione senza somministrazione di ulteriore CA puramente basata sulla sovrapposizione anatomica (Figura 4).</li>
	<li>Per un ulteriore affinamento, correggere manualmente la posizione di sovrapposizione come descritto nel passo 3.12 su ciascuno acquistato XR proiezione durante l'intero corso dell'intervento, garantendo precisa sovrapposizione in qualsiasi punto del tempo. Nota: Utilizzare aortograms acquisito secondo la procedura di routine per verificare la corretta posizione del sistema di consegna come punti di riferimento per la regolazione di sovrapposizione (Figura 4).</li>
</ol>

<ol><li>Sánchez, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigational+Guidance+and+Ablation+Planning+Tools+for+Interventional+Radiology%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Problems+in+Diagnostic+Radiology%22%5BJournal%5D)">Navigational Guidance and Ablation Planning Tools for Interventional Radiology.</a> Current Problems in Diagnostic Radiology. 32 (2), 225-233 (2017).</li>
<li>Schwein, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+three-dimensional+magnetic+resonance+angiography-fluoroscopy+image+fusion+technique+in+guiding+complex+endovascular+aortic+procedures+in+patients+with+renal+insufficiency%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility of three-dimensional magnetic resonance angiography-fluoroscopy image fusion technique in guiding complex endovascular aortic procedures in patients with renal insufficiency.</a> Journal of Vascular Surgery. 65 (5), 1440-1452 (2017).</li>
<li>Ierardi, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fusion+of+CT+Angiography+or+MR+Angiography+with+Unenhanced+CBCT+and+Fluoroscopy+Guidance+in+Endovascular+Treatments+of+Aorto-Iliac+Steno-Occlusion%3A+Technical+Note+on+a+Preliminary+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22CardioVascular+and+Interventional+Radiology%22%5BJournal%5D)">Fusion of CT Angiography or MR Angiography with Unenhanced CBCT and Fluoroscopy Guidance in Endovascular Treatments of Aorto-Iliac Steno-Occlusion: Technical Note on a Preliminary Experience.</a> CardioVascular and Interventional Radiology. 39 (1), 111-116 (2015).</li>
<li>Sailer, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CTA+with+Fluoroscopy+Image+Fusion+Guidance+in+Endovascular+Complex+Aortic+Aneurysm+Repair%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Vascular+and+Endovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">CTA with Fluoroscopy Image Fusion Guidance in Endovascular Complex Aortic Aneurysm Repair.</a> European Journal of Vascular and Endovascular Surgery. 47 (4), 349-356 (2014).</li>
<li>McNally, M. M., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4308450/">Three Dimensional Fusion CT Decreases Radiation Exposure, Procedure Time and Contrast Use during Fenestrated Endovascular Aortic Repair.</a> Journal of Vascular Surgery. 61 (2), 309-316 (2015).</li>
<li>Krishnaswamy, A., Tuzcu, E. M., Kapadia, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Integration+of+MDCT+and+fluoroscopy+using+C-arm+computed+tomography+to+guide+structural+cardiac+interventions+in+the+cardiac+catheterization+laboratory%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Integration of MDCT and fluoroscopy using C-arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 139-147 (2015).</li>
<li>Movassaghi, B., Rasche, V., Grass, M., Viergever, M. A., Niessen, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+quantitative+analysis+of+3-D+coronary+modeling+from+two+or+more+projection+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Medical+Imaging%22%5BJournal%5D)">A quantitative analysis of 3-D coronary modeling from two or more projection images.</a> IEEE Transactions on Medical Imaging. 23 (12), 1517-1531 (2004).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guidance+for+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+and+cerebral+embolic+protection%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Image-guidance for transcatheter aortic valve implantation (TAVI) and cerebral embolic protection.</a> International Journal of Cardiology. 249, 90-95 (2017).</li>
<li>Ramlawi, B., Anaya-Ayala, J. E., Reardon, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+%28TAVR%29%3A+Access+Planning+and+Strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Methodist+DeBakey+Cardiovascular+Journal%22%5BJournal%5D)">Transcatheter Aortic Valve Replacement (TAVR): Access Planning and Strategies.</a> Methodist DeBakey Cardiovascular Journal. 8 (2), 22-25 (2012).</li>
<li>Wöhrle, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transfemoral+Aortic+Valve+Implantation+with+the+New+Edwards+Sapien+3+Valve+for+Treatment+of+Severe+Aortic+Stenosis-Impact+of+Valve+Size+in+a+Single+Center+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22PLOS+ONE%22%5BJournal%5D)">Transfemoral Aortic Valve Implantation with the New Edwards Sapien 3 Valve for Treatment of Severe Aortic Stenosis-Impact of Valve Size in a Single Center Experience.</a> PLOS ONE. 11 (3), e0151247(2016).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Otto, M., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cerebral+Embolic+Protection+During+Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+Significantly+Reduces+Death+and+Stroke+Compared+With+Unprotected+Procedures%5BTitle%5D)+AND+%22JACC%3A+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Cerebral Embolic Protection During Transcatheter Aortic Valve Replacement Significantly Reduces Death and Stroke Compared With Unprotected Procedures.</a> JACC: Cardiovascular Interventions. 10 (22), 2297-2303 (2017).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Rodewald, C., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+suture+mediated+femoral+access+site+closure+with+the+Prostar+XL+compared+to+the+ProGlide+system+on+outcome+in+transfemoral+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Impact of suture mediated femoral access site closure with the Prostar XL compared to the ProGlide system on outcome in transfemoral aortic valve implantation.</a> International Journal of Cardiology. 223, 564-567 (2016).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+registration+of+3D+CT+angiography+%28CTA%29+with+X-ray+fluoroscopy+for+image+fusion+during+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+increases+performance+of+the+procedure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Research+in+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific registration of 3D CT angiography (CTA) with X-ray fluoroscopy for image fusion during transcatheter aortic valve implantation (TAVI) increases performance of the procedure.</a> Clinical Research in Cardiology. , In Press (2018).</li>
<li>Eng, M. H., Kim, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopy+and+CT+fusion+overlay-greater+than+the+sum+of+their+parts%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopy and CT fusion overlay-greater than the sum of their parts.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 148-149 (2015).</li>
<li>John, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((System+to+guide+transcatheter+aortic+valve+implantations+based+on+interventional+C-arm+CT+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention%22%5BJournal%5D)">System to guide transcatheter aortic valve implantations based on interventional C-arm CT imaging.</a> Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. 13 (Pt 1), 375-382 (2010).</li>
<li>Lu, Y., Sun, Y., Liao, R., Ong, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pre-operative+CT+and+non-contrast-enhanced+C-arm+CT+registration+framework+for+trans-catheter+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22Computerized+Medical+Imaging+and+Graphics%22%5BJournal%5D)">A pre-operative CT and non-contrast-enhanced C-arm CT registration framework for trans-catheter aortic valve implantation.</a> Computerized Medical Imaging and Graphics. 38 (8), 683-695 (2014).</li>
</ol>

A nome di tutti gli autori, il corrispondente stato di autori che non sono presenti relazioni che potrebbero essere interpretate come un conflitto di interessi.

L'obiettivo principale di questo studio era di studiare la fattibilità di se senza modificare il flusso di lavoro TAVI clinicamente stabilito. Considerando che il gold standard per la co-registrazione dei dati pre-interventistici di CTA e fluoroscopia XR utilizza dedicato aortograms8, proponiamo utilizzando registrazioni multiple approssimative con perfezionamenti on-the-fly per fornire accurato modello 3D sovrapposizione durante l'intero corso dell'intervento.
Il perfe...

Fusione di immagini (se) è il processo di sovrapposizione DataSet acquisito al diverso tempo - e punti di vista sulle diverse modalità in un single-frame di riferimento1. XR è la modalità di formazione immagine utilizzate più di frequente per l'orientamento di intervento. Anche se, fornendo alta risoluzione temporale e spaziale, XR ha bassa dimensionalità (proiezioni 2D) e manca di dettagli anatomici. Modelli di forma 3D organo derivati da per esempio alta qualità pre-interventistica CTA dati sovrapposti l'immagine dal vivo fluoroscopia possono aumentare XR pertinenti strutture anatomiche di molli. Passo dei prerequisiti per se è la co-registrazione di modalità differenti di formazione immagine.
Co-registrazione di immagine 3D preoperatoria DataSet mediante fluoroscopia XR comporta in genere, una delle seguenti tecniche2: un) registrazione di 3D-3D basato su immagine del dataset 3D preoperatorio con un CBCT intraoperatoria non- / contrasto-enhanced DataSet3,4,5,6, o b) registrazione basata su immagine diretta di 2D-3D, dove due immagini angiografiche con un minimo di 30 ° spaziatura angolare7,8 sono utilizzati per Co-registrazione.
Con la recente introduzione di pacchetti di fusione su commerciale sistemi XR, se può essere reso più facilmente disponibili per una vasta gamma di applicazioni. Utilizzando questi sistemi, precedentemente abbiamo indicato che è tecnicamente fattibile e sicuro per sovrapporre un modello radice aortica mediante registrazione basata su immagine diretta di 2D-3D per sostenere transfemoral transcatetere della valvola aortica (TAVI) l'impianto8. Senza compromettere la dose complessiva di CA o XR, se dimostrato altamente prezioso durante la procedura di TAVI aggiungendo dettagli anatomici 3D per l'immagine di radioscopia XR convenzionale, soprattutto durante la distribuzione del dispositivo di protezione cerebrale. Tuttavia, l'ulteriore acquisizione di aortograms utilizzato per la co-registrazione necessaria dose di ulteriori CA e XR. Di conseguenza, un flusso di lavoro ottimizzato fornendo accurata se senza la necessità di eventuali ulteriori aortograms era altamente desiderabile.
Qui, presentiamo un approccio per una migliore co-registrazione di pre-interventistica CTA con XR in tempo reale senza la necessità di eventuali ulteriore CA o C-braccio TAC per se. L'accesso femorale che Tavi viene eseguita come descritto altrove9,10,11. In breve, entrambe le arterie femorali sono accessibili: uno per la guida della puntura controlaterale, seguito dal posizionamento di un catetere pigtail attraverso una guaina 6F per consentire l'arteriografia durante il posizionamento della protesi valvola; la seconda per il posizionamento del sistema di consegna della valvola e successive dell'aerostato valvuloplasty e dispositivo disposizione. Viene eseguita la conferma angiografica della puntura appropriata nella nostra istituzione come standard di cura per la localizzazione dell'altezza della puntura (sopra la biforcazione femorale) e stima della posizione dello stent coperto in caso di accesso relativi alla le complicazioni12. Per catturare i detriti embolico, è introdotto un sistema di doppio-filtro di protezione cerebrale dopo l'inserimento della guaina TAVI consegna prima del passaggio dell'arco aortico con qualsiasi dispositivo ulteriore.
Usiamo le arteriogrammi eseguite regolarmente durante la puntura delle arterie femorali per stabilire la co-registrazione iniziale. On-the-fly raffinatezza della co-registrazione viene successivamente eseguita durante la procedura in corso utilizzando la posizione del catetere pigtail all'interno della radice aortica, il sistema di doppio-filtro protezione embolica cerebrale nei vasi supraaortal e la aortograms eseguita prima dell'impianto della protesi valvola, garantendo così la sovrapposizione di modello accurato in qualsiasi momento durante l'intervento.

<table><tbody><tr><td>Philips Allura FD10&nbsp; &nbsp;</td>Sistema <td>radiografico</td> <td>Philips Healthcare</td><td></td></tr><tr><td>EP Navigator Release 5.2.10</td><td>Philips Healthcare</td><td></td><td>segmentazione e fusione delle immagini SW</td></tr><tr><td>Iomeron 350</td><td>Bracco Imaging Deutschland GmbH</td><td></td><td>agente di contrasto a raggi X</td></tr><tr><td>Sentinel&nbsp; sistema di protezione cerebrale a doppio filtro</td><td>Claret Medical, Inc.</td><td></td><td>sistema di protezione cerebrale a doppio filtro&nbsp;</td></tr><tr><td>Matlab R2013</td><td>Analisi statistica MathWorks</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

registrazione di angiografia di 3d ct con radioscopia dei raggi x è migliorato per la fusione di immagine durante l'impianto transcatetere della valvola aortica

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

La fusione di modelli anatomici 3D derivato da angiografia di tomografia computata pre-interventistica ad alta fedeltà (CTA) e fluoroscopia di raggi x (XR) per facilitare l'orientamento anatomico è di enorme interesse per gli interventi cardiaci complessi come le procedure TAVI con protezione cerebrale. Co-registrazione del CTA e XR è stato introdotto sia basato su ulteriori intraoperatoria non- / contrapporre-aumentata cono-tomografia computerizzata del fascio (CBCT) o due aortograms separati. Con relativo aumento della dose di radiazione esposizione e/o contrasto agente (CA), è stato introdotto un potenziale rischio aggiuntivo per il paziente. Qui, vi proponiamo un modificate co-registrazione approccio sfruttando le arteriogrammi delle arterie iliofemoral, effettuate ordinariamente durante la puntura femorale e l'introduzione di guaina. On-the-fly raffinatezza della co-registrazione durante la procedura in corso permette co-accurata registrazione senza alcun ulteriori angiogrammi, riducendo in tal modo CA, XR dose e procedura tempo, migliorando allo stesso tempo la procedura e la sicurezza dell'operatore sicurezza.

Abbiamo introdotto un approccio novello co-registrazione per la fusione di immagine durante TAVI, che permette di sovrapporre il modello anatomico di paziente-specifici sulle immagini dei XR dal vivo durante l'intera procedura TAVI senza la necessità di eventuali ulteriori aortograms.
Diversi passaggi interventistiche potranno beneficiare di IF: (1) l'orientamento della puntura dell'arteria femorale comune sopra la biforcazione ...

Lo scopo di questo studio era migliorare la co-registrazione per la fusione di immagine (se) dei dati di CT pre-interventistici con radioscopia dei raggi x in tempo reale (XR) durante transfemoral impianto di valvola aortica transcatetere (TAVI).

Registrazione di angiografia di 3D CT con radioscopia dei raggi x è migliorato per la fusione di immagine durante l'impianto transcatetere della valvola aortica

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

Questo metodo può aiutare a rispondere a domande chiave nel campo della guida interprocedurale basata su immagini, sulle limitate informazioni anatomiche disponibili dalla fluoroscopia a raggi X, rispetto all'anatomia 3D di un paziente. Il vantaggio principale di questa tecnica è che rappresenta un ulteriore progresso incrementale nella navigazione in tempo reale di interventi complessi che alla fine porterà a una maggiore efficacia e sicurezza delle procedure. Il numero di procedure TAVR è in continuo aumento in Germania e, in alcuni casi, anche la complessità è molto elevata.Per trattare correttamente questi pazienti, abbiamo bisogno di una soluzione per immagini, soprattutto nel campo della protezione embolica cerebrale. Sebbene questa procedura sia stata dimostrata per un sistema specifico, può essere facilmente trasferita ad altri sistemi purché sia disponibile un software simile. Per segmentare le immagini della tomografia computerizzata, o TC, dell'aorta e del ventricolo sinistro, trascinare i dati TC nella vista del paziente all'interno del software di fusione delle immagini e deselezionare gli altri tessuti fino a quando rimangono solo l'aorta e il ventricolo sinistro.Veri

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