Name: Misurazione della forza dinamica ha agito sulla gamba di Strider acqua saltando verso lalto dal sensore Film PVDF (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-08-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 17 s
Description: Scopri la misurazione della forza di adesione dinamica nelle zampe di Gerridae durante il movimento sulla superficie acquosa utilizzando sensori a film PVDF. Questo metodo offre applicazioni in biologia, robotica e fluidodinamica.

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Gli autori ringraziano la National Key Technology Research e programma di sviluppo del Ministero della scienza e tecnologia della Cina (n. 2011BAK15B06) per il loro sostegno. Grazie Shuya Zhuang che è uno studente master dal nostro laboratorio per aiutarci a completare le riprese video.

1. osservazione della struttura superficiale sulla gamba Water Strider
<ol><li>Raccogliere acqua striders da locali stagni d'acqua dolce utilizzando guadino di pesca.</li>
	<li>Tagliare almeno 5 paia di gambe centrali come campioni sperimentali utilizzando le forbici. Toccare la parte inferiore delle gambe con attenzione, per evitare la contaminazione della superficie e l'interruzione della microstruttura nella parte anteriore le gambe.</li>
	<li>Asciugare le gambe all'aria.</li>
	<li>Osservare la microstruttura superficiale delle gambe utilizzando un microscopio elettronico a scansione con risoluzione di micro-livello, come mostrato in Figura 1un.</li>
	<li>Osservare la microsetae delle gambe utilizzando un microscopio elettrico con risoluzione di nano-livello come mostrato inFigura 1b.</li>
</ol>2. preparare il componente del sistema di misura di forza dinamica
<ol><li>Acquistare un sensore di pellicola PVDF con una dimensione di 14,9 X 10.2 mm2 X 28 μm, che produce più di 10 mV per micro-ceppo. Nota: Il sensore di pellicola PVDF viene utilizzato per rilevare la forza di contatto dinamica con l'alta sensibilità.</li>
	<li>Acquistare un amplificatore di carica con massima 1000 mV/pC carica guadagno e basso rumore μV meno di 5. Nota: L'amplificatore di carica viene utilizzato per ingrandire il segnale dal sensore di pellicola di PVDF, in cui l'uscita di carica dal trasduttore viene convertito in tensione.</li>
	<li>Acquistare un dispositivo di acquisizione dati, in cui l'ingresso analogico ha le frequenze di campionamento in un range da 1 s a 102,4 kS/s. Nota: Il dispositivo di acquisizione dati è utilizzato per leggere i dati di tensione dell'amplificatore di carica e li invia al computer per l'ulteriore elaborazione e visualizzazione.</li>
	<li>Acquistare un servomotore e diverse fasi di spostamento ad alta precisione. Nota: Le gambe partono da acqua a velocità diversa, mossi dal servomotore.</li>
	<li>Acquisto una fotocamera CCD, cui lunghezza di messa a fuoco è in un range da 5 mm a 30 mm e il frame rate è di 30 fps. Nota: Questa fotocamera è utilizzata per registrare e monitorare la deformazione della superficie dell'acqua e la distanza tra le gambe e la superficie dell'acqua.</li>
	<li>Preparare un computer ad alte prestazioni.</li>
</ol>3. montaggio di tutte le parti del sistema di misura di forza dinamica
<ol><li>Assemblare il sistema di misurazione della forza dinamica secondo l'illustrazione schematica mostrata in Figura 2una e lo strumento vero e proprio esperimento mostrato in Figura 2b.</li>
	<li>Fissare un lato del sensore pellicola PVDF con gli elettrodi per la fase di spostamento ad alta precisione, che è posto sul telaio orizzontale, come l'altro lato è appeso. Questo metodo di installazione del sensore PVDF film aiuta a migliorare la risoluzione della misurazione per la forza di micro dinamica.</li>
	<li>Collegare il sensore di pellicola PVDF per l'amplificatore di carica, l'amplificatore di carica al dispositivo di acquisizione dati e il dispositivo di acquisizione dati al computer.</li>
	<li>Fissare la telecamera alla fase di spostamento ad alta precisione, che è posto sul lato sinistro del sensore della pellicola di PVDF.</li>
	<li>Per più o meno regolare la distanza tra le gambe e l'acqua rapidamente, difficoltà di una fase di spostamento ad alta precisione per il telaio sopra il sensore di pellicola PVDF, cui separazione dal sensore di pellicola di PVDF è circa 10 cm.</li>
	<li>Per sollevare la gamba dalla superficie dell'acqua ad una velocità precisa, difficoltà il servomotore sotto il palcoscenico di spostamento ad alta precisione.</li>
</ol>4. taratura del sistema di misura di forza dinamica
<ol><li>Utilizzare la forza elettrostatica sistema26 per generare una forza costante di micro ha agita sull'estremità libera del sensore a film PVDF, cui grandezza dovrebbe essere inferiore a 0,5 µN. la forza elettrostatica del sistema di controllo di una tensione applicata agli elettrodi interni ed esterni del condensatore cilindrico parallelo. Attenzione: La forza dovrebbe agire in direzione normale alla superficie della pellicola PVDF e il punto di applicazione dovrebbe per essere più vicino possibile alla punta del sensore pellicola PVDF per aumentare la sensibilità.</li>
	<li>Rilasciare la forza in tempi brevi per generare un input di passaggio.</li>
	<li>Leggere il segnale di tensione-tempo di passo 4.2 nel computer utilizzando il software LabVIEW, che aiuta a leggere i segnali di tensione di uscita del sensore di pellicola PVDF.<ol>
<li>Scarica il software LabVIEW e il driver di hardware NI-DAQmx nel sito web ufficiale di National Instruments.</li>
		<li>Aprire la demo della misurazione continua tensione analogica utilizzando LabVIEW, come illustrato nella figura 3.</li>
		<li>Selezionare il canale fisico del dispositivo di acquisizione dati collegato con l'amplificatore di carica nel modulo delle Impostazioni di canale.</li>
		<li>Impostare la frequenza di campionamento a 100000 e il numero di campioni da 100000 nel modulo delle Impostazioni di sincronizzazione.</li>
		<li>Selezionare il registro e leggere come la modalità di registrazione e scrivere il percorso del file per memorizzare i dati di tensione nel modulo delle Impostazioni di registrazione.</li>
		<li>Non selezionare alcun trigger nel modulo delle Impostazioni di Trigger.</li>
		<li>Fare clic sul pulsante freccia-forma nella barra degli strumenti per campionare il segnale di tensione.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Analizzare la curva di tensione, in cui la tensione di picco è corrispondente per forzare ha agito sul sensore.</li>
	<li>Ripetere i passaggi 4.1-4.4 all'ingresso di forza diversa, in cui possono essere ottenuti una serie di punti di forza di tensione.</li>
	<li>Determinare la relazione circa la tensione di uscita di picco e la forza standard nel risultato della calibrazione.</li>
</ol>5. misurazione della forza di adesione a una certa velocità
<ol><li>Mettere una goccia di acqua (5 µ l) sulla estremità libera del sensore pellicola PVDF utilizzando una micropipetta meccanica. Nota: La posizione della goccia dovrebbe essere vicino alla punta del sensore di pellicola PVDF.</li>
	<li>Attaccare una sola gamba al servomotore sotto il palcoscenico di spostamento ad alta precisione.</li>
	<li>Spostare il palco di alta-preciso spostamento verso il basso fino a quando i contatti di gamba con la superficie dell'acqua, come mostrato nella Figura 4un. Monitorare la distanza tra la superficie di gamba e acqua dal sistema di telecamera montata sul lato sinistro del sensore.</li>
	<li>Sollevare la gamba dalla superficie dell'acqua ad una velocità costante attraverso il servomotore.</li>
	<li>Calcolare la forza corrispondente a ciascun punto della curva di tensione del processo in partenza utilizzando il modello stabilito al punto 4.6 e quindi disegnare la curva forza-tempo di partenza del processo, come mostrato nella Figura 4b.</li>
	<li>Registrare l'adesione di picco del processo in partenza ad una certa velocità.</li>
</ol>6. misurazione della forza di adesione a diverse velocità.
<ol><li>Modificare la velocità di sollevamento delle gambe del servomotore e misurare la forza di adesione secondo passaggio 5.</li>
	<li>Tracciare la forza di adesione contro sollevamento curva di velocità utilizzando i dati ottenuti al punto 6.1.</li>
	<li>Analizzare il rapporto tra la forza di adesione e la velocità di sollevamento attraverso la curva.</li>
</ol>

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</ol>

L'autore non ha nulla di divulgare.

In questo protocollo, un sistema di misura di forza dinamica basato sul sensore di pellicola PVDF con successo era ideato, assemblato, tarato per misurare la forza di adesione dalla superficie dell'acqua. Tra i passaggi interi, era cruciale che la forza di adesione è stata misurata a diverse velocità sollevando la gamba dalla superficie dell'acqua come questo studio incentrato sulla caratteristica notevole della manovra veloce sull'acqua. I risultati di partenza esperimento ha mostrato che la forza di adesione è diminuit...

In natura, acqua striders possiedono notevoli capacità di saltare o scivolare facilmente e velocemente sulla superficie dell'acqua con l'aiuto del gambe snelle e nonwetting1,2,3,4,5, ma raramente si muovono lentamente, che è diverso dagli insetti terrestri. La struttura gerarchica di strider acqua stabilizza lo stato superidrofobiche, che rende la drastica riduzione nella forza di adesione e area di contatto tra acqua e la gamba6,7,8, 9. Tuttavia, i vantaggi idrodinamici del ritiro rapido dell'acqua striders dalla superficie dell'acqua rimangono mal interpretato10,11,12.
Il processo di salto dalla superficie dell'acqua è principalmente diviso in tre fasi13,14,15,16. In un primo momento, acqua striders spingere la superficie dell'acqua verso il basso con le gambe centrali e posteriori per convertire l'energia biologica in energia della superficie dell'acqua fino ad affondare per la profondità massima, che consentono l'insetto inizializzare la direzione salta e determinare la velocità di scollegamento. Seguita dalla fase ascendente, l'insetto è spinto verso l'alto tramite la forza capillare della superficie dell'acqua curvo fino a raggiungere la velocità massima. Nella fase finale di disimpegno, il strider acqua continua a salire per inerzia fino alla rottura con la superficie dell'acqua, ma la velocità è ridotta in gran parte a causa della forza di adesione con l'acqua, che ha la principale influenza sul consumo di energia del acqua strider. Quindi, questo protocollo si propone di misurare la forza di adesione a diverse velocità di decollo in fase di disimpegno e spiegare la caratteristica distinta di rapido movimento.
Ci sono stati molti studi per esplorare la forza di adesione di acqua striders quando propulsione dalla superficie dell'acqua. Lee & Kim teoricamente e sperimentalmente confermato che la forza di adesione e l'energia necessari sollevamento gambe di strider di acqua è diminuito drasticamente quando l'angolo di contatto aumentata a 160 gradi17. Pan Jen Wei progettato un esperimento idrostatico per misurare la forza di adesione dal sistema TriboScope, che è stato trovato per essere 1/5 del suo peso 18. Kehchih Hwang analizzato il processo quasi statico delle gambe lo scollegamento dall'acqua con un modello 2D e trovato che il superhydrophobicity delle gambe ha giocato un ruolo significativo nel ridurre l'adesione forza ed energia dissipazione19. Tuttavia, la misurazione della forza di adesione negli studi precedenti era solo a condizione di un processo quasi statico, che è stato in grado di monitorare i cambiamenti di forza di adesione durante il salto veloce.
In questo studio, abbiamo progettato un sistema di misura di forza dinamica mediante sensore di polivinilidene fluoruro (PVDF) film e l'altro strumento di adiuvante. Rispetto ad altri materiali piezoelettrici, PVDF è più adatto per misurare la dinamica microforce con maggiore sensibilità20,21,22. Integrando il sensore di pellicola PVDF nel sistema, la forza di adesione in tempo reale potrebbe essere rilevata ed elaborata quando la gamba era tirando da acqua superficiale23,24,25.

<table><tbody><tr><td>Sensore a film in PVDF</td><td>TE Connectivity</td><td>DT1-028K/L</td><td>Il sensore a film in PVDF viene utilizzato per rilevare la forza di contatto dinamica.</td></tr><tr><td>Amplificatore di carica</td><td>Wuxi Shiao Technology co., Ltd</td><td>YE5852B</td><td>L'amplificatore di carica&nbsp; è un integratore elettronico di corrente che produce un'uscita di tensione proporzionale al valore integrato dell'ingresso</td></tr><tr><td>Dispositivo di acquisizione dati</td><td>National Instruments</td><td>USB-4431</td><td>Il dispositivo di acquisizione dati viene utilizzato per leggere i dati di tensione.</td></tr><tr><td>Stadio di spostamento</td><td>ZOLIXINSTRUMENTS CO. LTD</td><td>KSAV1010-ZF</td><td>KSAV1010/2030-ZF è uno stadio verticale a cuneo ad alta risoluzione, alta stabilità e alto carico.</td></tr><tr><td>Telecamera CCD</td><td>Shenzhen Andonstar Tech Co., Ltd</td><td>microscopio digitale A1</td><td>Frequenza fotogrammi: 30 fotogrammi/sec; Distanza focale: 5mm - 30mm</td></tr><tr><td>Computer</td><td>Lenovo</td><td>G480</td><td></td></tr><tr><td>Servomotore</td><td>EMAX US Inc.</td><td>ES08MD</td><td>Non è male questo servo con velocità che varia da 0,10 sec/60&deg; / 4,8v a 0,08 sec/60&deg;/6.0v.</td></tr><tr><td>Pipette meccaniche</td><td>Dragon Laboratory Instruments Limited</td><td>YE5K693181</td><td>Le pipette coprono un intervallo di volume di 0,1 &mu; l a 2,5 &mu; l</td></tr></tbody></table>

misurazione della forza dinamica ha agito sulla gamba di strider acqua saltando verso l'alto dal sensore film pvdf

Measurement of Dynamic Force Acted on Water Strider Leg Jumping Upward by the PVDF Film Sensor

Questo studio ha mirato a fare una spiegazione per il fenomeno in natura che strider acqua solitamente salta o scivola sulla superficie dell'acqua, facilmente, ma rapidamente, con la sua locomozione picco velocità raggiungendo 150 cm/s. Prima di tutto, abbiamo osservato la microstruttura e la gerarchia delle gambe strider acqua usando il microscopio elettronico a scansione. In base alla morfologia osservata delle gambe, è stato stabilito un modello teorico del distacco dalla superficie dell'acqua, che ha spiegato la capacità degli acqua striders a scivolare sulla superficie dell'acqua senza sforzo in termini di riduzione di energia. In secondo luogo, un sistema di misura di forza dinamica è stato ideato utilizzando il sensore di pellicola PVDF con eccellente sensibilità, che potevano rilevare il processo intero di interazione. Successivamente, una sola gamba a contatto con acqua è stata tirata verso l'alto a velocità diverse, e la forza di adesione è stata misurata allo stesso tempo. I risultati dell'esperimento in partenza ha suggerito una profonda comprensione del salto veloce di acqua striders.

Il rapporto tra forza di adesione e velocità di sollevamento è mostrato nella tabella 1. Quando la velocità di sollevamento aumenta da 0,01 m/s a 0,3 m/s, l'adesione della forza tra l'acqua superficie e gamba diminuisce drammaticamente da 0,10 a 0,03. I risultati dell'esperimento in partenza ha mostrato che la forza di adesione di picco diminuirebbe drasticamente come l'aumento di Velocità sollevamento, che ha indicato che l'acqua striders può stare tranquillo se si muovo...

Il protocollo qui è dedicato all'investigazione il gratuito e veloce manovra di strider acqua sulla superficie dell'acqua. Il protocollo comprende osservando la microstruttura delle gambe e misurando la forza di adesione quando in partenza dalla superficie dell'acqua a velocità diverse.

Misurazione della forza dinamica ha agito sulla gamba di Strider acqua saltando verso l'alto dal sensore Film PVDF

This study aimed to make an explanation for the phenomenon in nature that water strider usually jumps or glides on the water surface easily but quickly, ...

Questo messaggio può aiutare a rispondere a domande chiave nel campo della biologia, della robotica e della fluidodinamica nella comprensione del processo tattile di manipolazione di una singola cellula, dello stancing e di un lavoro chiamato processo di lezioni"Gli uomini di Rare Tech offrono questa tecnica, è che la forza macrodinamica può essere sposata con un'elevata sensibilità, che può accelerare l'intero processo di interazione. La misura più vecchia può fornire informazioni sulla forza di adesione tra i camminatori d'acqua e la superficie dell'acqua. Può anche essere fornito ad altri sistemi come l'iniezione di DNA e la terapia genica.L'integrazione o l'assemblaggio del sistema e l'utilizzo del software sono fondamentali, in quanto è difficile visualizzare ed elaborare il segnale di tensione o il sensore della pellicola PVDF nel computer. Assemblare il sistema di misurazione della forza dinamica secondo questa illustrazione schematica mostrata nel protocollo di testo. Fissare un lato del sensore a pellicola PVDF con gli elettrodi allo stadio di spostamento ad alta precisione, che è posizionato sul telaio orizzontale, lasciando l'altro lato sospeso.Questo metodo di installazione del sensore a film PVDF aiuta a migliorare la risoluzione dell'ambiente per la forza macro dinamica. Collegare il sensore a pellicola PVDF all'amplificatore di carica, l'amplificatore di carica al dispositivo di acquisizione dati e il dispositivo di acquisizione dati al computer. Fissare la fotocamera alla cornice.Regola la posizione e la messa a fuoco della fotocamera per filmare chiaramente l'acqua e le gambe. Per regolare approssimativamente la distanza tra le gambe del camminatore d'acqua e l'acqua, fissare uno stadio di spostamento ad alta precisione al telaio sopra il sensore a pellicola in PVDF, la cui distanza dal sensore a pellicola in PVDF è di circa 10 centimetri. Per sollevare la gamba dello strider dell'acqua dalla superficie dell'acqua a una velocità precisa, fissare il servomotore sotto lo stadio di spostamento ad alta precisione.Prima di iniziare la taratura del Dynamic Force Measurement System, scaricare il software lab view e il driver hardware dal sito ufficiale di National Instruments. Utilizzare il sistema di forza elettrostatica per generare una forza micro-costante che agisce sull'estremità libera del sensore a film PVDF, la cui grandezza deve essere inferiore a 0,5 micronewton. Controlla la forza elettrostatica del sistema mediante una tensione applicata agli elettrodi interni ed esterni del condensatore cilindrico parallelo.La forza dovrebbe agire in una direzione particolare rispetto alla superficie del film PVDF e il punto di applicazione O dovrebbe essere il più vicino possibile alla punta del sensore del film PVDF per aumentare la sensibilità. Rilasciare la forza in breve tempo per generare un input a gradini. Leggere il segnale di tensione nel computer utilizzando il software LabView, che aiuta a leggere i segnali di tensione di uscita del sensore a film PVDF.Apri la demo della misurazione della tensione analogica continua. Selezionare il canale fisico del dispositivo di acquisizione dati collegato all'amplificatore di carica nel modulo delle impostazioni del canale. Impostare la frequenza di campionamento su 100, 000 e il numero di campioni su 100, 000 nel modulo delle impostazioni temporali.Selezionare Log and Read' come modalità di registrazione e scrivere il percorso del file per memorizzare i dati di tensione nel modulo di Impostazioni di registrazione. Inoltre, seleziona Nessun trigger'nel modulo di Impostazioni trigger. Fare clic sul pulsante a forma di freccia nella barra degli strumenti per campionare il segnale di tensione.Analizza la curva di tensione in cui la tensione di picco corrisponde alla forza esercitata sul sensore. Ripetere questi passaggi a diversi input di forza, in cui si guadagna una serie di punti di forza di tensione. Determinare la relazione tra l'uscita di picco, la tensione e la forza standard nel risultato della calibrazione.Per eseguire la misurazione, posizionare prima una goccia d'acqua sull'estremità libera del sensore a film PVDF utilizzando una micropipetta meccanica. La posizione della gocciolina deve essere vicina alla punta del sensore della pellicola in PVDF. A questo punto, posizionare una singola gamba sul servomotore sotto lo stadio di spostamento ad alta precisione.Spostare lo stadio di spostamento ad alta precisione verso il basso fino a quando la gamba tocca la superficie dell'acqua. Monitora la distanza tra la gamba e la superficie dell'acqua tramite il sistema di telecamere montato sul lato sinistro del sensore. Quindi, sollevare la gamba dalla superficie dell'acqua a velocità costante attraverso il servomotore.Calcolare la forza corrispondente a ciascun punto della curva di tensione del processo di partenza come descritto nel protocollo di testo. Per misurare la forza di adesione a diverse velocità, modificare la velocità di sollevamento delle gambe tramite il servomotore e misurare la forza di adesione come prima. Quindi traccia la curva della forza di adesione rispetto alla velocità di sollevamento utilizzando i dati ottenuti sollevando la gamba.Qui è mostrata la forza di adesione in tempo reale misurata dal sensore di pellicola in PVDF nell'esperimento di partenza delle gambe a una certa velocità. I risultati dell'esperimento di partenza mostrano che la forza di adesione diminuisce drasticamente da 0,10 micronewton a 0,03 micronewton, con un aumento della velocità di sollevamento da 0,0 metri al secondo a 0,3 metri al secondo. Quando si tenta questa procedura, è importante ricordare di cambiare la planata del falco d'acqua per evitare che venga bagnato dall'acqua, il che aiuta a migliorare l'accuratezza di questo esperimento.In generale, le persone che non conoscono questa misura avranno difficoltà perché il sensore a pellicola PVDF può essere influenzato dall'interferenza elettromagnetica e dalle vibrazioni nell'ambiente. È fondamentale che la forza di adesione venga misurata a una velocità diversa sollevando la gamba dalla superficie dell'acqua. Poiché lo studio si concentra sulle notevoli caratteristiche di manovre più rapide sull'acqua.Dopo il suo sviluppo, questa tecnica ha aperto la strada ai ricercatori nel campo della biologia per esplorare la forza di adesione del falco d'acqua che si dipartisce dalla superficie dell'acqua nel sistema di misurazione della forza dinamica.

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