Name: Un paradigma bersaglio emergente per evocare risposte visuomotor veloci sui muscoli degli arti superiori umani (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-08-25T13:15:00.000+00:00
Duration: 9 min 27 s
Description: Scopri un paradigma per evocare risposte visuomotor veloci sui muscoli degli arti superiori umani utilizzando elettromiografia. Questo metodo consente di studiare i meccanismi neurali sottostanti il controllo motorio visivo.

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Questo lavoro è supportato da un Discovery Grant al BDC del Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC; RGPIN 311680) e una sovvenzione operativa al BDC del Canadian Institutes of Health Research (CIHR; MOP-93796). RAK è stato supportato da una borsa di studio per laureati dell'Ontario e ALC è stato supportato da una sovvenzione NSERC CREATE. L'apparato sperimentale descritto in questo manoscritto è stato supportato dalla Canada Foundation for Innovation. Ulteriore sostegno è arrivato dal Canada First Research Excellence Fund (BrainsCAN).

<ol><li>Veerman, M. M., Brenner, E., Smeets, J. B. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+latency+for+correcting+a+movement+depends+on+the+visual+attribute+that+defines+the+target%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">The latency for correcting a movement depends on the visual attribute that defines the target.</a> Experimental Brain Research. 187 (2), 219-228 (2008).</li>
<li>Soechting, J. F., Lacquaniti, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modification+of+trajectory+of+a+pointing+movement+in+response+to+a+change+in+target+location%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Modification of trajectory of a pointing movement in response to a change in target location.</a> Journal of Neurophysiology. 49 (2), 548-564 (1983).</li>
<li>Day, B. L., Lyon, I. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Voluntary+modification+of+automatic+arm+movements+evoked+by+motion+of+a+visual+target%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Voluntary modification of automatic arm movements evoked by motion of a visual target.</a> Experimental Brain Research. 130 (2), 159-168 (2000).</li>
<li>Gaveau, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automatic+online+control+of+motor+adjustments+in+reaching+and+grasping%5BTitle%5D)+AND+%22Neuropsychologia%22%5BJournal%5D)">Automatic online control of motor adjustments in reaching and grasping.</a> Neuropsychologia. 55 (1), 25-40 (2014).</li>
<li>Day, B. L., Brown, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evidence+for+subcortical+involvement+in+the+visual+control+of+human+reaching%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+A+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Evidence for subcortical involvement in the visual control of human reaching.</a> Brain A Journal of Neurology. 124, Pt 9 1832-1840 (2001).</li>
<li>Pruszynski, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stimulus-locked+responses+on+human+arm+muscles+reveal+a+rapid+neural+pathway+linking+visual+input+to+arm+motor+output%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Stimulus-locked responses on human arm muscles reveal a rapid neural pathway linking visual input to arm motor output.</a> European Journal of Neuroscience. 32 (6), 1049-1057 (2010).</li>
<li>Corneil, B. D., Olivier, E., Munoz, D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Visual+responses+on+neck+muscles+reveal+selective+gating+that+prevents+express+saccades%5BTitle%5D)+AND+%22Neuron%22%5BJournal%5D)">Visual responses on neck muscles reveal selective gating that prevents express saccades.</a> Neuron. 42 (5), 831-841 (2004).</li>
<li>Wood, D. K., Gu, C., Corneil, B. D., Gribble, P. L., Goodale, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transient+visual+responses+reset+the+phase+of+low-frequency+oscillations+in+the+skeletomotor+periphery%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Transient visual responses reset the phase of low-frequency oscillations in the skeletomotor periphery.</a> European Journal of Neuroscience. 42 (3), 1919-1932 (2015).</li>
<li>Gu, C., Wood, D. K., Gribble, P. L., Corneil, B. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Trial-by-Trial+Window+into+Sensorimotor+Transformations+in+the+Human+Motor+Periphery%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">A Trial-by-Trial Window into Sensorimotor Transformations in the Human Motor Periphery.</a> Journal of Neuroscience. 36 (31), 8273-8282 (2016).</li>
<li>Kozak, R. A., Kreyenmeier, P., Gu, C., Johnston, K., Corneil, B. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stimulus-locked+responses+on+human+upper+limb+muscles+and+corrective+reaches+are+preferentially+evoked+by+low+spatial+frequencies%5BTitle%5D)+AND+%22eNeuro%22%5BJournal%5D)">Stimulus-locked responses on human upper limb muscles and corrective reaches are preferentially evoked by low spatial frequencies.</a> eNeuro. 6 (5), (2019).</li>
<li>Kowler, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive+expectations%2C+not+habits%2C+control+anticipatory+smooth+oculomotor+pursuit%5BTitle%5D)+AND+%22Vision+Research%22%5BJournal%5D)">Cognitive expectations, not habits, control anticipatory smooth oculomotor pursuit.</a> Vision Research. 29 (9), 1049-1057 (1989).</li>
<li>Goonetilleke, S. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cross-species+comparison+of+anticipatory+and+stimulus-driven+neck+muscle+activity+well+before+saccadic+gaze+shifts+in+humans+and+nonhuman+primates%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Cross-species comparison of anticipatory and stimulus-driven neck muscle activity well before saccadic gaze shifts in humans and nonhuman primates.</a> Journal of Neurophysiology. 114 (2), 902-913 (2015).</li>
<li>Franklin, D. W., Reichenbach, A., Franklin, S., Diedrichsen, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Temporal+evolution+of+spatial+computations+for+visuomotor+control%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Temporal evolution of spatial computations for visuomotor control.</a> Journal of Neuroscience. 36 (8), 2329-2341 (2016).</li>
<li>Krekelberg, B., Vatakis, A., Kourtzi, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Implied+motion+from+form+in+the+human+visual+cortex%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Implied motion from form in the human visual cortex.</a> Journal of Neurophysiology. 94 (6), 4373-4386 (2005).</li>
<li>Gribble, P. L., Everling, S., Ford, K., Mattar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hand-eye+coordination+for+rapid+pointing+movements%3A+Arm+movement+direction+and+distance+are+specified+prior+to+saccade+onset%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Hand-eye coordination for rapid pointing movements: Arm movement direction and distance are specified prior to saccade onset.</a> Experimental Brain Research. 145 (3), 372-382 (2002).</li>
<li>Paré, M., Munoz, D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Saccadic+reaction+time+in+the+monkey%3A+advanced+preparation+of+oculomotor+programs+is+primarily+responsible+for+express+saccade+occurrence%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Saccadic reaction time in the monkey: advanced preparation of oculomotor programs is primarily responsible for express saccade occurrence.</a> Journal of Neurophysiology. 76 (6), 3666-3681 (1996).</li>
</ol>

Gli autori non hanno nulla da rivelare.

Gli esseri umani hanno una notevole capacità, quando necessario, di generare azioni rapide e visivamente guidate a latenze che si avvicinano a ritardi di conduzione afferenti ed efferenti minimi. In precedenza abbiamo descritto le risposte bloccate da stimoli (SRS) sull'arto superiore come una nuova misura per le risposte rapide del visuomotor6,9,10. Sebbene utile nel fornire un benchmark trial-by-trial per il primo aspetto del ...

Quando notiamo un messaggio sul nostro cellulare, ci viene richiesto di eseguire una copertura visivamente guidata per prendere il nostro telefono e leggere il messaggio. Caratteristiche visive come la forma e le dimensioni del telefono vengono trasformate in comandi motori che ci consentono di raggiungere con successo l'obiettivo. Tali trasformazioni visuomotor possono essere studiate in condizioni di laboratorio, che consentono un alto grado di controllo. Tuttavia, ci sono scenari in cui il tempo di risposta è importante, ad esempio, catturare il telefono se dovesse cadere. Gli studi di laboratorio sui comportamenti visuomotor veloci spesso si basano su paradigmi bersaglio spostati in cui i movimenti in corso vengono modificati a metà volo a seguito di alcuni cambiamenti nella posizione del bersaglio (ad esempio, vedi rif.1,2). Sebbene tali correzioni online possano verificarsi in <150 ms3, è difficile accertare la tempistica esatta dell'uscita rapida del visuomotor utilizzando la cinematica da sola a causa delle caratteristiche filtranti a passaggio basso del braccio e perché l'uscita rapida del visuomotor sostituisce un movimento già a metà volo. Tali complicazioni portano all'incertezza sui substrati alla base delle risposte rapide del visuomotor (vedi rif.4 per la revisione). Alcuni studi suggeriscono che strutture subcorticali come il collicolo superiore, piuttosto che aree corticali fronto-parietali, possono avviare correzioni online5.
Questa incertezza riguardo ai substrati neurali sottostanti può essere dovuta, almeno in parte, alla mancanza di un biomarcatore affidabile per l'uscita del sistema di visuomotor veloce. Recentemente, abbiamo descritto una misura di risposte visuomotor veloci che possono essere generate da posture statiche e registrate tramite elettromiografia (EMG). Le risposte bloccate da stimoli (SRS) sono raffiche di attività EMG bloccate nel tempo che precedono ilmovimento volontario 6,7, evolvendosi costantemente ~ 100 ms dopo l'inizio dello stimolo. Come suggerisce il nome, gli S SLR sono evocati dall'inizio dello stimolo, persistendo anche se un eventuale movimento vienetrattenuto 8 o si muove nella direzione opposta9. Inoltre, gli SLA evocati dallo spostamento del bersaglio in un paradigma dinamico sono associati a correzioni online di latenza piùbreve 10. Pertanto, gli SLA forniscono una misura oggettiva per studiare sistematicamente l'output di un sistema di visuomotor veloce coinvolto in TT a breve latenza, in quanto possono essere generati da una postura statica e analizzati da altri segnali EMG non correlati alla fase iniziale della risposta rapida del visuomotor.
L'obiettivo dello studio attuale è quello di presentare un paradigma di raggiungimento visivamente guidato che suscita robustamente gli SVOL. Studi precedenti che hanno studiato la SLR hanno riportato tassi di rilevamento inferiori al 100% tra i partecipanti, anche quando si utilizzano registrazioni intramuscolari più invasive6,8,9. Bassi tassi di rilevamento e il ricorso a registrazioni invasive limitano l'utilità delle misure SLR nelle future indagini sul sistema di visuomotor rapido nella malattia o per tutta la durata della vita. Mentre alcuni soggetti potrebbero semplicemente non esprimere SLR, gli stimoli e i paradigmi comportamentali usati in precedenza potrebbero non essere stati ideali per evocare la SLR. I rapporti passati degli SLA hanno in genere utilizzato paradigmi in cui i partecipanti generano raggiungementi guidati visivamente verso obiettivistatici,che appaiono improvvisamente 6,9. Tuttavia, un sistema di visuomotor veloce è il più probabile necessario in scenari in cui si deve interagire rapidamente con un oggetto che cade o vola, portando a chiedersi se lo spostamento piuttosto che gli stimoli statici possano evocare meglio gli S SLR. Pertanto, abbiamo adattato un paradigma target mobile utilizzato per studiare i movimentioculari 11e lo abbiamo combinato con un compito di raggiungimento guidato pro / anti visivamente utilizzato per esaminare l'SLR9. Rispetto ai risultati dei paradigmi utilizzati inprecedenza 6,8,9, è stato scoperto che gli SLA nel paradigma target emergente si sono evoluti prima, hanno raggiunto magnitudini più elevate e sono stati più diffusi nel campione dei partecipanti. Nel complesso, il paradigma target emergente promuove l'espressione di risposte visuomotor veloci a tal punto che le misure oggettive EMG possono essere fatte in modo affidabile con registrazioni superficiali, potenziando lo studio all'interno delle popolazioni cliniche e per tutta la durata della vita. Inoltre, il paradigma target emergente può essere modificato in molti modi diversi, promuovendo indagini più approfondite sui fattori sensoriali, cognitivi e motori che promuovono o modificano risposte visuomotor veloci.

<table><tbody><tr><td>Bagnoli-8 Desktop Surface EMG System</td><td>Delsys Inc.</td><td></td><td>Un altro apparecchio di raggiungimento può essere utilizzato</td></tr><tr><td>Kinarm End-Point Robot</td><td>Kinarm, Kingston, Ontario, Canada</td><td></td><td>Un altro apparecchio di raggiungimento può essere utilizzato</td></tr><tr><td>MATLAB (versione R2016a) Stateflow e Simulink Applicazioni</td><td>The MathWorks, Inc., Natick, Massachusetts, Stati</td><td></td><td></td>Uniti</tr><tr><td>Proiettore PROPixx</td><td>VPIXX Saint-Bruno, QC, Canada</td><td></td><td>Questo è un componente aggiuntivo costruito su misura per il Kinarm. Possono essere utilizzati altri display. Risoluzione: 1920 x 1080. È possibile utilizzare anche monitor di visualizzazione standard.</td></tr></tbody></table>

un paradigma bersaglio emergente per evocare risposte visuomotor veloci sui muscoli degli arti superiori umani

An Emerging Target Paradigm to Evoke Fast Visuomotor Responses on Human Upper Limb Muscles

Le risposte bloccate allo stimolo (SRS) sono brevi raffiche di tempo di attività muscolare bloccate all'inizio dello stimolo che si evolvono ben prima della più grande raffica di reclutamento muscolare associata all'insorgenza del movimento. La natura time-locked della SLR ha prodotto una "fascia" di attività muscolare visibile a ~ 100 ms durante la visualizzazione di tutte le prove ordinate per il tempo di reazione (RT) (Figura 1a, evidenziata da scatole grigie). Come mostrato nella <strong...

Presentato qui è un paradigma comportamentale che suscita solide risposte visuomotor veloci sui muscoli degli arti superiori umani durante i raggiungeli visivamente guidati.

Un paradigma bersaglio emergente per evocare risposte visuomotor veloci sui muscoli degli arti superiori umani

To reach towards a seen object, visual information has to be transformed into motor commands. Visual information such as the object&#8217;s color, shape, ...

Siamo interessati a come il cervello può tradurre rapidamente l'input visivo in output motorio. E qui, descriviamo il paradigma target emergente, che suscita risposte visuomotorie rapide quantificabili e affidabili. Le risposte visuomotorie veloci elencate dal paradigma includono le risposte bloccate dallo stimolo, che sono brevi esplosioni di attività muscolare legate all'insorgenza dello stimolo visivo.Avere un paradigma che suscita in modo affidabile risposte visuomotorie rapide potenzia lo studio dei meccanismi neurali sottostanti nel corso della vita e nei disturbi neurologici come il morbo di Parkinson. Molti aspetti del paradigma target emergente potrebbero essere modificati per comprendere meglio i fattori sensoriali, cognitivi e motori che influenzano il sistema visuomotorio veloce. Inizia applicando l'elettromiografia o i sensori EMG al muscolo dell'arto superiore interessato al movimento di raggiungimento che stai studiando.Visualizza il muscolo bersaglio richiedendo un'azione nota per reclutare il muscolo di interesse. Per la testa clavicolare del muscolo grande pettorale, chiedi al partecipante di rilassare i gomiti lungo i fianchi e di unire i palmi delle mani. Se è difficile visualizzare il muscolo bersaglio, palpare l'area di interesse facendo in modo che il partecipante esegua ripetutamente l'azione richiesta.Aree target con notevoli cambiamenti nel muscolo per il posizionamento degli elettrodi. Utilizzare tamponi imbevuti di alcol per pulire le aree cutanee in cui verranno posizionati gli elettrodi e applicare adesivi e gel per elettrodi ai sensori di superficie. Chiedi al partecipante di eseguire nuovamente l'azione associata al reclutamento muscolare e di far aderire i sensori sopra la pancia muscolare, posizionandoli in modo che giacciano in parallelo con la direzione delle fibre del muscolo bersaglio.Posizionare l'elettrodo di terra sulla clavicola controlaterale al braccio di raccordo, quindi fissare i sensori e gli elettrodi di terra alla pelle circostante con del nastro adesivo. Accendere il sistema EMG per consentire la raccolta EMG durante l'esperimento. Controllare la qualità del segnale EMG con un monitor da tavolo o un oscilloscopio collegato al sistema.Chiedi al partecipante di eseguire un movimento di allungamento verso o in senso opposto alla direzione preferita del muscolo di interesse e assicurati che l'attività EMG aumenti o diminuisca rispettivamente. Successivamente, imposta il partecipante in un apparato robotico di raggiungimento che consente di raggiungere i movimenti su un piano orizzontale e l'applicazione della forza al manipulandum. Far sedere il partecipante sulla sedia sperimentale, massimizzando il suo comfort per ridurre al minimo i cambiamenti di postura durante l'esperimento.Fare clic su start sul software associato che avvia la prima prova e la forza generata dall'apparato robotico di raggiungimento applicato all'arto superiore del partecipante. Istruire verbalmente il partecipante ad avviare la prima prova portando il cursore in tempo reale o RTC nella posizione di partenza per una durata da uno a 1,5 secondi. L'occlusore cambia colore per indicare al soggetto che l'imminente prova richiede un pro o un anti-reach.Determina se il partecipante è in grado di generare una portata guidata visivamente a seconda del colore dell'occlusore. Quando l'occlusore è verde, il partecipante intercetta il bersaglio in movimento con l'RTC. Quando l'occlusore è rosso, il partecipante allontana l'RTC dal bersaglio.Assicurarsi che il bersaglio in movimento, che era fermo e visibile al partecipante nella parte superiore della Y rovesciata, inizi a muoversi verso il partecipante lungo il percorso della Y invertita. Quando il bersaglio in movimento si muove dietro l'occlusore, dovrebbe muoversi a una velocità costante di 30 centimetri al secondo lungo l'asse y e dovrebbe essere invisibile al partecipante. Durante questo intervallo, il partecipante deve mantenere la posizione della mano nella posizione di partenza immaginata. Una volta che il bersaglio in movimento raggiunge la metà della lunghezza dell'occlusore, si biforca lungo una delle uscite Y invertite con una componente di velocità X aggiuntiva.Il bersaglio svanisce per un ritardo costante di circa mezzo secondo, con il ritardo che dipende dalle dimensioni dell'occlusore e dalla velocità del bersaglio. Quando il bersaglio in movimento raggiunge il bordo dell'occlusore, assicurarsi che il software lo mantenga invisibile fino a quando non è emerso il bersaglio completo e solo allora lo presenti al partecipante. Il bersaglio deve essere presentato a un lato casuale in uno dei percorsi a Y invertiti mentre la mano del partecipante rimane nella posizione di partenza.Il momento esatto dell'emergenza del bersaglio deve essere noto per garantire una misurazione accurata delle risposte visuomotorie rapide. Qui, presentiamo un altro stimolo visivo, che non viene visto dal partecipante, a un fotodiodo situato nell'angolo dello schermo nel momento esatto dell'emergenza del bersaglio. Questo fotodiodo fornisce un segnale analogico per l'allineamento dell'attività muscolare e dei tempi di reazione.A seconda del comportamento di raggiungimento del partecipante, questo software fornisce un feedback sotto forma di testo scritto sull'occlusore durante l'intervallo tra le prove. Il feedback dice hit per l'intercettazione corretta, wrong way per direzione di portata errata o miss per risposte né corrette né errate rilevate durante l'intervallo tra le prove. Il bersaglio in movimento e la posizione iniziale riappaiono nelle rispettive posizioni originali 200 millisecondi dopo il completamento del comportamento di portata del partecipante.Inizia la prova successiva quando il partecipante porta l'RTC alla posizione di partenza. Riduci al minimo il movimento del partecipante tra ogni blocco per garantire la coerenza delle registrazioni. Dopo la conferma verbale che il partecipante è pronto per iniziare il blocco successivo, avvia il blocco successivo e continua a monitorare le prestazioni del partecipante e l'output EMG.Le risposte bloccate dallo stimolo o SLR dipendevano dalla posizione del bersaglio, con le SLR sul grande pettorale destro che consistevano in un aumento o una diminuzione del reclutamento muscolare a seguito rispettivamente della presentazione del bersaglio verso sinistra o verso destra. Per rilevare gli SLR, sono state eseguite analisi delle caratteristiche operative del ricevitore di serie temporali separate su prove con tempi di reazione precedenti o successivi alla media. Questa analisi ha indicato se l'insorgenza dell'elettromiografia era invariante allo stimolo o all'insorgenza del movimento, che è stata determinata dalla pendenza della linea che collega i tempi di discriminazione precoce e tardiva tracciata in funzione del tempo di reazione.Qui vengono mostrati i dati di due soggetti che raggiungono un oggetto fermo o un bersaglio in movimento. Il partecipante uno non mostra una reflex nel paradigma statico, ma una reflex chiara può essere vista nel paradigma target emergente. L'SLR era evidente anche nelle tracce elettromiografiche medie per il partecipante uno nel paradigma target emergente.Mentre il secondo partecipante ha mostrato una reflex sia nel paradigma target statico che in quello emergente, la grandezza della reflex era molto maggiore nel paradigma target emergente. In media, la magnitudine SLR era considerevolmente maggiore nel target emergente rispetto al paradigma statico. Al contrario, la latenza delle reflex rilevate non differiva tra i due paradigmi.Le reflex sono state rilevate in tutti e cinque i partecipanti al paradigma target emergente, ma solo in tre partecipanti a un paradigma con target statici. Le magnitudini della SLR nella condizione anti-reach sono state attenuate rispetto a quelle nella condizione pro-reach. Il paradigma potrebbe essere variato per comprendere meglio i fattori sensoriali, cognitivi o motori che influenzano le risposte visuomotorie rapide.Gli esperimenti futuri potrebbero variare la velocità del bersaglio, alterare il tempo dietro l'occlusore o richiedere ai partecipanti di scegliere quale mano muovere. Abbiamo iniziato a utilizzare risposte affidabili suscitate dal paradigma target emergente per studiare il sistema visuomotorio veloce nei partecipanti anziani e nei pazienti con malattia di Parkinson.

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Fonte: Kuhn, Y. et al. L'inibizione intracorticale all'interno della corteccia motoria primaria può essere modulata modificando il centro dell'attenzione. J. Vis. Exp. (2017)Questo video dimostra l'uso della stimolazione magnetica transcranica (TMS) per modulare l'attività dei motoneuroni e misurare le risposte muscolari tramite elettromiografia (EMG). Delinea i passaggi per localizzare l'hotspot motorio, determinare le soglie di stimolazione e valutare gli effetti della TMS sottosoglia...

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