Name: Trapianto di rene assistito da robot (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: Scopri la tecnica di trapianto renale assistito da robot senza ribaltare l'allograft, posizionandolo lateralmente ai vasi iliaci per replicare l'anastomosi vascolare naturale della chirurgia aperta.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Ringraziamo il Dr. Joon Seo Lim del team di pubblicazioni scientifiche dell'Asan Medical Center per la sua assistenza editoriale nella preparazione di questo manoscritto.

Questo studio ha ottenuto l'approvazione dell'Institutional Review Board dell'Asan Medical Center (numero IRB: 2021-0101).
1. Preparazione pre-trapianto
<ol><li>Selezione del paziente<ol><li>Includere i pazienti con malattia renale allo stadio terminale che richiedono il trapianto di rene. NOTA: RAKT non può essere preso in considerazione se un destinatario ha meno di diciotto anni.</li>
		<li>Escludere quelli con qualsiasi tipo di tumore maligno non trattato o infezione attiva.</li>
		<li>Assicurarsi che il ricevente sia adatto per un intervento chirurgico rispetto alla funzione cardiaca e polmonare e appropriato per un approccio minimamente invasivo.</li>
		<li>Non prendere in considerazione RAKT se un paziente ha una storia di chirurgia addominale maggiore o grave adesione intraperitoneale. Inoltre, non considerare RAKT e raccomandare il trapianto di rene aperto se vi è una grave calcificazione nelle arterie iliache sulla tomografia computerizzata.</li>
	</ol></li>
	<li>Preparazione del paziente
	<ol><li>Iniziare la preparazione prechirurgica standard. Somministrare compresse di supposte lassative per la preparazione intestinale. Assicurarsi che il paziente non ingerisca nulla per via orale dalla mezzanotte del giorno dell'operazione. Somministrare cefalosporina profilattica di prima generazione appena prima di un'incisione cutanea.</li>
		<li>Fornire gli immunosoppressori di mantenimento (ad es. inibitori della calcineurina, metilprednisolone, micofenolato mofetile) da due giorni (casi convenzionali) o sette giorni (casi incompatibili con ABO o incompatibili con l'antigene leucocitario umano) prima del trapianto secondo il protocollo del rispettivo centro.</li>
		<li>Preparare gli immunosoppressori di induzione (cioè globuline anti-timociti o basiliximab) che saranno somministrati durante la RAKT.</li>
	</ol></li>
	<li>Attrezzatura
	<ol><li>Garantire la disponibilità di un sistema robotico.</li>
		<li>Garantire la disponibilità di attrezzature laparoscopiche standard e strumenti robotici (vedere la tabella dei materiali).</li>
		<li>Garantire la disponibilità di suture in politetrafluoroetilene (ePTFE) 6/0 o 7/0 per l'anastomosi di arterie e vene.</li>
		<li>Garantire la disponibilità della sutura 6/0 di polidiossanone e della sutura adsorbibile di poliglactina 3/0 per la neocistoreterostomia.</li>
		<li>Garantire la disponibilità di uno stent a doppia J.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Preparazione chirurgica
<ol><li>Anestesia<ol><li>Valutare il rischio operatorio secondo la classificazione della salute fisica dell'American Society of Anesthesiologists.</li>
		<li>Indurre l'anestesia generale e utilizzare rocuronio bromuro come rilassante muscolare.</li>
		<li>Inserire una linea venosa centrale e una linea arteriosa.</li>
		<li>Inserire un catetere foley e riempire la vescica con soluzione salina normale. Tenere il catetere Foley bloccato fino all'esecuzione dell'ureteroneocistostomia.</li>
		<li>Eseguire analisi emogassologiche arteriose ad intervalli di 1 ora durante il trapianto.</li>
		<li>Invertire l'anestesia con sugammadex (2 mg/kg, per via endovenosa) alla fine dell'intervento.</li>
	</ol></li>
	<li>Campo operazione NOTA: una mappa schematica della sala operatoria è mostrata nella Figura 1.<ol><li>Chiedere all'operatore di eseguire le procedure dalla console robotica.</li>
		<li>Chiedi al primo assistente di stare sul lato sinistro del paziente. NOTA: Il primo assistente sarà responsabile dell'irrigazione e dell'aspirazione, fornendo punti di sutura e morsetti per bulldog e aiutando con la retrazione.</li>
		<li>Chiedi al secondo assistente di stare sul lato destro dell'anca del paziente per scambiare strumenti robotici e aiutare il primo assistente.</li>
		<li>Avere un'infermiera di scrub sul lato sinistro della gamba sinistra del paziente.</li>
		<li>Posizionare il paziente nella posizione del decubito laterale sinistro con le gambe divaricate e la posizione di Trendelenburg (20°-30°). Ancorare il robot tra le gambe.</li>
	</ol></li>
	<li>Preparazione dell'allotrapianto renale (Figura 2)<ol><li>Assicurarsi che l'ischemia fredda sia iniziata immediatamente dopo il recupero del rene dal donatore vivente. Rimuovere il tessuto adiposo perinefrico ed eseguire una meticolosa legatura dei linfatici attorno all'ilo dell'allotrapianto renale su un tavolo posteriore.</li>
		<li>Misurare il peso e le dimensioni dell'allotrapianto renale.</li>
		<li>Considerare la ricostruzione arteriosa se ci sono più arterie renali come l'anastomosi da lato a lato, l'anastomosi end-to-side dell'arteria polare nell'arteria renale principale e l'anastomosi dell'arteria polare all'arteria epigastrica inferiore.</li>
		<li>Si consideri l'estensione venosa con una vena gonadica del ricevente o una vena iliaca del donatore deceduto.</li>
		<li>Inserire uno stent a doppia J da 4,8 francesi da 12 cm nell'uretere utilizzando un filo guida.</li>
		<li>Avvolgere l'allotrapianto di rene in una garza ghiacciata.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Posizionamento delle porte robotica e gel ( Figura 3)
<ol><li>Stabilire e mantenere un pneumoperitoneo a circa 10 mmHg. NOTA: Il posizionamento del trocar è per il trapianto di rene destro.</li>
	<li>Introdurre la porta della telecamera robotica da 12 mm o 8 mm appena sopra l'ombelico. NOTA: la porta della fotocamera deve essere posizionata a circa 10-15 cm dal limite più vicino dell'anatomia del bersaglio.</li>
	<li>Posizionare la porta robotica da 8 mm per Arm II sul lato laterale destro a 8-9 cm di distanza dalla porta della fotocamera.</li>
	<li>Posizionare un'altra porta robotica da 8 mm per il braccio III lungo la linea tra l'ombelico e la spina iliaca anteriore superiore a una distanza di circa 8-9 cm dall'ombelico.</li>
	<li>Posizionare l'altra porta robotica da 8 mm per il braccio IV a circa 8-9 cm lateralmente rispetto alla porta per il braccio III. NOTA: Assicurarsi una distanza di 2 cm tra le porte e le protuberanze ossee.</li>
	<li>Posizionare la porta del gel (incisione Pfannenstiel di 6 cm) sulla zona sovrapubica destra (l'anatomia target). Crea due o tre porte sulla porta gel per il primo e il secondo assistente.</li>
</ol>4. Dissezione intraaddominale e inserimento dell'allotrapianto renale (Video 1)
<ol><li>Incidere il peritoneo lungo la grondaia paracolica destra per creare una sacca per l'allotrapianto renale con forbici curve monopolari (Braccio II), pinza bipolare fenestrata (Braccio III) e pinza Prograsp (Braccio IV) (vedere la Tabella dei materiali).</li>
	<li>Sezionare i vasi iliaci esterni giusti per tutta la loro lunghezza. Circondare ogni nave con un anello di nave.</li>
	<li>Sezionare la vescica per l'ureteroneocistostomia nell'angolo destro della vescica e separarla dall'incisione peritoneale per l'allotrapianto renale.</li>
	<li>Dopo aver aperto un cappuccio della porta del gel, inserire ghiaccio slushed seguito dall'allotrapianto di rene avvolto nella garza ghiacciata attraverso l'incisione Pfannenstiel di 6 cm.</li>
	<li>Posizionare l'allotrapianto sulla sacca peritoneale lateralmente ai vasi iliaci sul lato destro.</li>
</ol>5. Anastomosi vascolare e riperfusione (Video 1)
<ol><li>Mantenere l'allotrapianto il più freddo possibile con ghiaccio slushed o soluzione salina normale fredda.</li>
	<li>Bloccare la vena iliaca esterna destra distale e prossimale al sito di anastomosi con morsetti Bulldog, manipolati da una pinza Prograsp (Braccio IV).</li>
	<li>Fai una velenotomia con le forbici Potts in modo lineare o obliquo, considerando il diametro della vena renale.</li>
	<li>Anastomosi la vena renale allogenica alla vena iliaca esterna destra in modo continuo end-to-side utilizzando una sutura 6/0 ePTFE. Fai un nodo all'estremità caudale delle vene e sutura la parete posteriore intraluminalmente in modo continuo. Successivamente, suturare la parete anteriore in modo continuo. NOTA: L'anastomosi viene eseguita con un grande ago driver su Arm II e microforcipe a diamante nero o pinza Maryland su Arm III per chirurghi destrorsi.</li>
	<li>Lavare il lume con soluzione salina normale eparinizzata (5 UI / ml) appena prima di annodare l'anastomosi usando un tubo silastico attraverso la porta del gel.</li>
	<li>Morsettire la vena renale allogenica con un morsetto Bulldog.</li>
	<li>Declamp la vena iliaca esterna destra.</li>
	<li>Bloccare l'arteria iliaca esterna destra prossimale e distale al sito di anastomosi con morsetti Bulldog.</li>
	<li>Fai un'arteriotomia con le forbici Potts. Crea un foro rotondo con le forbici Potts e senza un pugno arterioso.</li>
	<li>Utilizzando lo stesso metodo dell'anastomosi venosa, anastomosi l'arteria renale allogenica allogenica all'arteria iliaca esterna destra in modo continuo end-to-side utilizzando una sutura 6/0 ePTFE.</li>
	<li>Lavare il lume con soluzione salina normale eparinizzata poco prima di annodare l'anastomosi usando un tubo silastico attraverso la porta del gel.</li>
	<li>Morsettire l'arteria renale allogenica con un morsetto Bulldog.</li>
	<li>Declamp l'arteria iliaca esterna destra.</li>
	<li>Declamp la vena renale e l'arteria allogeniche se non vi è alcun sanguinamento evidente nei siti di anastomosi.</li>
	<li>Rimuovere la garza ghiacciata.</li>
	<li>Applicare soluzione salina normale calda sull'allotrapianto con un tubo di irrigazione attraverso la porta del gel.</li>
</ol>6. Ureteroneocistostomia e copertura peritoneale (Video 1)
<ol><li>Eseguire l'ureteroneocistostomia secondo la tecnica Lich-Gregoir11.</li>
	<li>Inserire l'estremità distale dello stent a doppia J nella vescica.</li>
	<li>Partendo dall'angolo posteriore, eseguire una sutura continua utilizzando una sutura di polidiossanone 6/0 e fare un nodo all'angolo anteriore. Quindi, eseguire una sutura continua dall'angolo anteriore all'angolo posteriore.</li>
	<li>Dall'angolo anteriore all'angolo posteriore, chiudere il tunnel antireflusso muscolare del detrusore in modo interrotto utilizzando una sutura assorbibile multifilamento poliglactina 4/0.</li>
	<li>Coprire l'allotrapianto renale con il peritoneo inciso lungo la grondaia paracolica destra in modo intermittente utilizzando clip di bloccaggio polimeriche.</li>
</ol>7. Chiusura della ferita
<ol><li>Inserire uno scarico ad aspirazione chiusa attraverso la porta robotica da 8 mm per Arm II sul lato laterale destro e posizionare il drenaggio attorno all'allotrapio renale.</li>
	<li>Sgonfiare lo pneumoperitoneo aprendo la porta del gel.</li>
	<li>Chiudere la porta del gel e le incisioni della porta della fotocamera strato per strato (peritoneo, muscoli, strato sottocutaneo e pelle). Chiudere le incisioni della porta robotica di 8 mm solo a livello dello strato sottocutaneo e della pelle.</li>
</ol>

<ol><li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis%2C+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation%2C+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li>
<li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%3A+an+initial+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+first+case%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+%28IDEAL+phase+0+and+1%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li>
<li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+experience+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Transplantation+Reports%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li>
<li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient%3A+10-year+experience+from+a+single+center%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li>
<li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg%2Fm2+or+greater%3A+a+comparison+with+the+UNOS+registry%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li>
<li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li>
<li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation%3A+experience+of+initial+72+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+%28IDEAL+phase+2a%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li>
<li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li>
<li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+kidney+transplantation%3A+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney%3A+description+of+technique+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li>
<li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive%2C+laparoscopic%2C+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li>
<li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%3A+review+of+the+latest+advances%2C+risks%2C+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Robotic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22Indian+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+3-year+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798(2020).</li>
<li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+%28ERUS%29+series%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li>
<li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction%3A+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology+Focus%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li>
<li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre%3A+technical+nuances+and+preliminary+results%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li>
<li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease%3A+an+ideal+stage+2B+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li>
</ol>

Gli autori non hanno conflitti di interessi finanziari e non finanziari da divulgare.

Sebbene le tecniche laparoscopiche e assistite da robot siano state ampiamente applicate per la nefrectomia da donatore vivente, i trapianti di rene vengono ancora eseguiti principalmente utilizzando tecniche aperte convenzionali. Recentemente, tuttavia, un approccio minimamente invasivo per il trapianto di rene è stato sempre più utilizzato. Rispetto alla chirurgia tradizionale a cielo aperto, il trapianto di rene minimamente invasivo ha un minor rischio di infezione del sito chirurgico, ernia incisionale e deiscenza de...

Il trapianto di rene contribuisce a prolungare la sopravvivenza e a migliorare la qualità della vita rispetto alla dialisi peritoneale o all'emodialisi1. Sebbene l'approccio aperto sia la procedura standard per il trapianto di rene, le tecniche assistite da robot sono state recentemente adottate 2,3,4. In particolare, il trapianto di rene assistito da robot (RAKT) presenta diversi vantaggi rispetto al trapianto di rene aperto: dolore postoperatorio minimo, migliore cosmesi, meno infezioni della ferita e degenza ospedaliera più breve5. Inoltre, l'accesso minimamente invasivo e la tecnologia robotica consentono ai chirurghi di eseguire in sicurezza trapianti di rene in pazienti patologicamente obesi 6,7,8,9. Tuttavia, a causa della sua complessità, RAKT richiede una curva di apprendimento per ottenere una sufficiente riproducibilità nel tempo di funzionamento, risultati funzionali e sicurezza10.
Gli allotrapianti con vasi multipli di solito richiedono la ricostruzione vascolare, che porta a lunghi tempi ischemici freddi e caldi. Nonostante le sfide tecniche del RAKT, uno studio multicentrico europeo ha riportato che RAKT utilizzando allotrapianti con più vasi è tecnicamente fattibile e porta a risultati funzionali favorevoli11. Sebbene sia più comune posizionare l'allotrapianto renale nella pelvi medialmente durante l'anastomosi vascolare, secondo precedenti rapporti 4,5,6,7,8,9, l'allotrapianto è stato posizionato sulla sacca peritoneale laterale ai vasi iliaci in questo protocollo. Sebbene possa essere sicuro mettere un allotrapianto medialmente durante l'anastomosi e capovolgerlo nella sacca peritoneale, questa tecnica potrebbe non essere familiare per i chirurghi inesperti. Inoltre, è più conveniente eseguire l'anastomosi vascolare con l'allotrapianto nella sacca peritoneale e nei vasi renali nella posizione corretta. Questo documento descrive le procedure passo-passo per RAKT senza capovolgere.

<table><tbody><tr><td>Endoscopio a fluorescenza da 12 mm, 30 gradi</td>Strumento <td>robotico</td> <td>370893 chirurgico intuitivo</td><td></td></tr><tr><td>Otturatore smussato da 8 mm</td> Strumento <td>robotico</td><td>420008</td><td>chirurgico intuitivo</td></tr><tr><td>Cannula per strumenti da 8 mm</td> Strumento <td>robotico</td><td>420002 chirurgico</td><td></td></tr><tr><td>intuitivo CLIP ROBOTICHE PER VASI ATRAUMATICHE</td><td>RZ Medizintechnic GmbH</td><td>300-100-799</td><td></td></tr><tr><td>BARD INLAY OPTIMA STENT URETERALE</td><td>BARD Medical</td><td>78414</td> Micro pinza Black Diamond da <td>4,7 Fr./14 cm</td></tr><tr><td></td><td>Strumento chirurgico intuitivo</td><td>420033</td><td>robotico</td></tr><tr><td>COATED VICRYL 4-0</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>W9437</td><td></td></tr><tr><td>Da Vinci Si, X o Xi</td> Pinza bipolare <td>fenestrata chirurgica</td><td></td><td></td>intuitiva</tr><tr><td></td><td>Strumento robotico</td><td>470205 chirurgico intuitivo</td><td></td></tr><tr><td>SISTEMA LAPAROSCOPICO GELPORT</td><td>Applied Medical Resources Corporation</td><td>C8XX2</td><td>apparecchiatura laparoscopica standard</td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>6M02A</td><td></td></tr><tr><td>SUTURA GORE-TEX CV-7</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>7K02A</td><td></td></tr><tr><td>HEMO CLIP</td><td>WECK</td><td></td><td></td></tr> 523735 <tr><td>HEM-O-LOK CLIP</td><td>WECK</td><td>544220</td><td></td></tr><tr><td>Cesoie a caldo (forbici curve monopolari)</td><td>Strumento chirurgico 420179</td><td></td><td>robotico</td>intuitivo</tr><tr>pinza <td></td><td></td> da<td>presa laparoscopica atraumatica attrezzatura laparoscopica</td><td>set</td></tr><tr><td>di aspirazione</td><td></td> <td>per irrigazione laparoscopica</td><td>attrezzatura laparoscopica standard</td></tr><tr><td>Applicatore di clip di grandi dimensioni</td><td>Strumento robotico</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420230</td></tr><tr><td>Trascinatore di aghi di grandi dimensioni</td><td>Strumento robotico</td><td>420006</td><td>chirurgico intuitivo</td></tr><tr><td>Maryland Pinze bipolari</td> Strumento <td>robotico</td><td>420172</td><td>chirurgico intuitivo</td></tr><tr><td>Applicatore di clip medio-grande</td><td>Robotic</td><td>420327</td><td>chirurgico intuitivo strumento</td></tr><tr><td>CATETERE URETERALE A ESTREMITÀ APERTA</td><td>Cook Incorporated</td><td>21305</td><td>lavaggio con eparina</td></tr><tr><td>PDS II 6-0 (DOPPIO)</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>Z1712H</td><td></td></tr><tr><td>Forbici Potts</td><td></td><td>Strumento robotico</td><td>420001 chirurgico intuitivo</td></tr><tr><td>ProGrasp Pinze</td><td>420093</td><td>chirurgica intuitiva</td><td>Applicazione di</td></tr><tr><td>clip piccole</td><td>Strumento robotico</td><td>420003</td><td>chirurgico intuitivo</td></tr><tr><td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td><td>ASPEN chirurgico</td><td>011012pbx</td><td></td></tr><tr><td>VESSEL LOOP RED MINI</td><td>ASPEN per chirurgia</td><td>011001pbx</td><td></td></tr><tr><td>XCEL TROCAR SENZA LAMA</td><td>JOHNSON & Apparecchiatura</td><td>laparoscopica standard</td> JOHNSON <td>2B12LT</td></tr></tbody></table>

trapianto di rene assistito da robot

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Questo documento descrive il trapianto di rene assistito da robot (RAKT) da un donatore vivente. Il robot è ancorato tra le gambe divaricate del paziente, posto nella posizione supina di Trendelenburg. Gli allotrapianti renali sono forniti da un donatore vivente. Prima dell'anastomosi vascolare, l'allotrapianto renale viene preparato inserendo uno stent a doppia J nell'uretere e la temperatura per l'anastomosi viene abbassata avvolgendola in una garza ghiacciata. Sono posizionate una porta da 12 mm o 8 mm per la telecamera robotica e tre porte da 8 mm per i bracci robotici. Una sacca peritoneale viene creata per l'allotrapianto renale sollevando i lembi peritoneali su entrambi i lati sopra il muscolo psoas prima di sezionare i vasi iliaci e la vescica. Viene praticata un'incisione Pfannenstiel di 6 cm per inserire il rene nella sacca peritoneale, laterale ai vasi iliaci di destra. 
Dopo aver bloccato la vena iliaca esterna con morsetti Bulldogs, viene eseguita una venotomia e la vena renale dell'innesto viene anastomizzata alla vena iliaca esterna in modo continuo end-to-side con una sutura in politetrafluoroetilene 6/0. Dopo aver bloccato la vena renale dell'innesto, la vena iliaca viene debloccata. Questo è seguito da bloccaggio dell'arteria iliaca esterna, arteriotomia, anastomosi arteriosa con una sutura di politetrafluoroetilene 6/0, bloccaggio dell'arteria renale dell'innesto e declampaggio dell'arteria iliaca esterna. Viene quindi eseguita la riperfusione e l'ureteroneocistostomia viene eseguita utilizzando la tecnica Lich-Gregoir. Il peritoneo è chiuso in alcuni punti con clip di bloccaggio in polimero e uno scarico di aspirazione chiuso viene posizionato attraverso una delle porte di lavoro. Dopo aver sgonfiato lo pneumoperitoneo, tutte le incisioni sono chiuse.

Abbiamo istituito un percorso clinico di routine per i riceventi che hanno RAKT presso il nostro centro. L'ecodoppler renale viene eseguita un giorno dopo il trapianto e la scansione renale dell'acido pentaacetico di tecnezio-99m dietilentriammina due giorni dopo il trapianto. Per la profilassi del tromboembolismo venoso, viene applicato un dispositivo di compressione pneumatica intermittente durante le prime 24 ore dopo RAKT. Il catetere Foley viene rimosso il quarto giorno postoperatorio. Il quinto giorno, un drenaggio...

Questo documento fornisce dettagli tecnici per il trapianto di rene assistito da robot da un donatore vivente.

Trapianto di rene assistito da robot

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

In questo protocollo, abbiamo suggerito procedure passo-passo per il trapianto di rene assistito da robot senza capovolgere. È più naturale eseguire l'anastomosi vascolare con un allotrapianto nella sacca peritoneale e nei vasi renali nella posizione corretta. Questa tecnica può essere applicata ad altri trapianti di organi solidi, come il fegato e il pancreas.Speriamo di espandere l'utilità degli approcci chirurgici minimamente invasivi utilizzando il sistema robotico nel campo dei trapianti. Il trapianto di rene assistito da robot può essere studiato solo dopo aver ricevuto una certa istruzione sul sistema robotico. È meglio ottenere aiuto da un chirurgo esperto.Prima di iniziare la procedura, preparare i bracci robotici con gli strumenti chirurgici per eseguire la dissezione intra-addominale. Posizionare le forbici curve monopolari nel secondo braccio, le pinze bipolari fenestrate nel terzo braccio e le pinze ProGrasp nel quarto braccio. Avviare la procedura operativa praticando un'incisione nel peritoneo lungo la grondaia paracolica destra per fare una sacca per l'allotrapimento renale.Dopo l'incisione, sezionare i vasi iliaci interni di destra per tutta la loro lunghezza e circondare ogni vaso con un anello vaso. Per l'ureteroneocistostomia, sezionare la vescica nell'angolo destro e separare la vescica dall'incisione peritoneale. Aprire un cappuccio della porta del gel e inserire il ghiaccio slushed attraverso l'incisione Pfannenstiel di sei centimetri, seguita dall'allotrapianto renale avvolto nella garza ghiacciata.Quindi, posizionare l'allotrapianto sulla sacca peritoneale lateralmente ai vasi iliaci sul lato destro. Con il controllo della pinza ProGrasp nel braccio robotico quattro, bloccare la vena iliaca esterna destra con morsetti bulldog. Quindi utilizzare le forbici Potts in modo lineare o obliquo per fare una venotomia considerando il diametro della vena renale.Utilizzare una sutura 6/0 ePTFE per anastomosi all'allotrapianto della vena renale alla vena iliaca esterna destra in modo continuo end-to-side. Fai un nodo all'estremità caudale delle vene, prima di suturare intraluminalmente e continuamente la parete posteriore della vena iliaca esterna e della vena renale. Successivamente, suturare la parete anteriore della vena iliaca in modo continuo.E lavare il lume con la soluzione salina normale eparinizzata. Quindi, utilizzare un tubo Silastic attraverso la porta del gel per annodare l'anastomosi. Morsettire la vena renale allogenica con un morsetto bulldog.Quindi, sblocca la vena iliaca esterna destra, seguita dal bloccaggio dell'arteria iliaca esterna destra con morsetti bulldog. Fai un'arteriotomia nell'arteria iliaca esterna destra creando un foro rotondo con le forbici Potts senza un pugno arterioso. E procedere ad anastomosi l'arteria renale allotrapianto all'arteria iliaca esterna destra, come dimostrato.Se non vi è alcun sanguinamento evidente nel sito di anastomosi, de-clamp la vena renale e l'arteria allogenica. E rimuovere la garza ghiacciata. Quindi, utilizzare un tubo di irrigazione per applicare soluzione salina normale calda all'allotrapianto attraverso la porta del gel.Per eseguire l'ureteroneocistostomia secondo la tecnica Lich-Gregoir, inserire l'estremità distale dello stent ureterale doppio J nella vescica urinaria. A partire dall'angolo posteriore della mucosa vescicale incisa, eseguire una sutura continua utilizzando una sutura di polidiossanone 6/0. E fai una sutura nell'angolo anteriore.Dall'angolo anteriore all'angolo posteriore, eseguire una sutura continua. E utilizzare una sutura assorbibile multi-filamento 4/0 Polyglactin per chiudere il tunnel anti-reflusso muscolare detrusore in modo interrotto. Con l'aiuto di clip di bloccaggio polimeriche, coprire in modo intermittente l'allotrapianto renale con il peritoneo inciso lungo la grondaia paracolica destra.Il trapianto di rene assistito da robot, o RAKT, è stato eseguito su 21 riceventi, tra cui tre pazienti obesi. Un paziente ha sofferto di non-funzione primaria a causa di trombosi venosa renale. La graftectomia è stata eseguita tre giorni dopo il trapianto di rene e non è stata osservata alcuna funzione ritardata del trapianto nel paziente.Un piccolo numero di pazienti ha dovuto sottoporsi ad angioplastica dell'arteria renale o della vena renale sul tavolo posteriore prima del trapianto di rene. I giorni medi di ospedalizzazione dopo il trapianto di rene sono stati 7,4. La velocità media di filtrazione glomerulare stimata, o eGFR, un mese dopo RAKT era di 74,9 millilitri al minuto per metro quadrato.A differenza dei rapporti precedenti, abbiamo posizionato l'allotrapianto renale sul lato laterale dei vasi iliaci prima dell'anastomosi vascolare, simile alla tecnica aperta convenzionale. Questa tecnica può aiutare a prevenire torsioni inaspettate o attorcigliamenti dei vasi renali. Dopo aver posizionato l'allotrapianto renale sul lato laterale, le anastomosi venose e arteriose possono essere eseguite con la giusta angolazione e lunghezza.È necessario confrontare i risultati clinici a lungo termine, compresa la sopravvivenza allogenico renale e il rigetto acuto comprovato dalla biopsia tra trapianto di rene assistito da robot e trapianto di rene aperto, specialmente nei pazienti ad alto rischio immunologico.

Research

Ricerca

JoVE Journal

Medicine

Medicina

Trapianto renale nei topi è una procedura tecnicamente impegnativo, che richiede un'attenta assistenza post-operatoria e terapia per il successo.

Murino procedura trapianto renale

Qui, presentiamo un protocollo per studiare l'immunologia del rigetto. Il modello chirurgico presentato riporta un breve tempo operatorio e una tecnica concisa. A seconda della combinazione di ceppo donatore-ricevente, il rene trapiantato può sviluppare rigetto cellulare acuto o danno cronico da allotrapianto, definito da fibrosi interstiziale e atrofia tubulare.

Mouse trapianto renale: Modelli di Allograft Rifiuto

L'obiettivo di questo manoscritto è descrivere i passaggi necessari per eseguire un trapianto di rene in un topo, prestando particolare attenzione ai dettagli dell'anastomosi arteriosa.

Rene Murine Tecnica trapianto

I modelli suini di trapianto di organi forniscono un'importante piattaforma per studiare i meccanismi di conservazione degli organi. Questo articolo descrive un modello eterotopico di autotrapianto di rene suino, che consente di studiare nuovi approcci per migliorare l'esito del trapianto utilizzando innesti renali marginali.

Eterotopico renale Autotrapianto in un modello di suino: un protocollo Step-by-Step

Lo scopo di questo manoscritto e protocollo è quello di spiegare e dimostrare in dettaglio la procedura chirurgica del trapianto di rene ortotopico nei ratti. Questo metodo è semplificato per ottenere la corretta perfusione del rene donatore e abbreviare il tempo di riperfusione utilizzando la tecnica di anastomosi del polsino venoso e ureterale.

Trapianto di rene ortotopico ratto: un nuovo approccio chirurgico semplificato

I grandi modelli animali svolgono un ruolo essenziale nella ricerca sui trapianti preclinici. A causa delle sue somiglianze con la configurazione clinica, il modello suino di auto-trapianto renale ortotopico descritto in questo articolo fornisce un eccellente ambiente in vivo per il test delle tecniche di conservazione degli organi e degli interventi terapeutici.

Auto-trapianto di rene ortotopico in un modello suino utilizzando la conservazione degli organi 24 ore su 24 e la telemetria continua

Questo protocollo presenta una nuova tecnica chirurgica di trapianto di rene di topo incentrata su una strategia di anastomosi arteriosa modificata. Viene anche presentata una tecnica di sutura vascolare che include un metodo di anastomosi uretere-vescica semplice e più sicuro. Queste modifiche riducono i tempi di operazione e migliorano il tasso di successo della procedura di trapianto di rene di topo.

Una tecnica chirurgica modificata per il trapianto di rene nei topi

Il modello di trapianto renale ortotopico di ratto contribuisce a studiare il meccanismo di rigetto dell'allotrapianto renale. Il modello attuale aumenta la sopravvivenza dei riceventi senza interferenze con l'afflusso di sangue e il reflusso venoso della parte inferiore del corpo utilizzando un'anastomosi end-to-end dell'impianto renale e un metodo "tunnel" end-to-side di anastomosi uretere-vescica.

Un modello di trapianto renale ortotopico di ratto per il rigetto dell'allotrapianto renale

Trapianto di isole isolate è stato proposto di essere un potenziale trattamento per il diabete di tipo 1. Qui si descrive un metodo per isolare le isole dal pancreas del mouse e trapiantarle allo spazio sottocapsulare del rene.

Un metodo per isolamento Islet murini e trapianto renale subcapsulare

La grave carenza di organi ha portato ad un maggiore uso di innesti renali marginali per il trapianto. Ciò ha scatenato l'interesse in metodi di deposito alternativi, dal momento che gli innesti marginali soprattutto tollerare celle frigorifere male. La tecnica di normotermica ex vivo perfusione renale (NEVKP) rappresenta un metodo di conservazione romanzo per trapianti di rene prima del trapianto.

Normotermica<em&gt; Ex Vivo</em&gt; Rene perfusione per la Preservazione della Kidney Innesti prima del trapianto

Scopri la tecnica di trapianto renale assistito da robot senza ribaltare l'allograft, posizionandolo lateralmente ai vasi iliaci per replicare l'anastomosi vascolare naturale della chirurgia aperta.

Trapianto di rene assistito da robot

Esplora altri video