Name: Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dellimpianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-10-18T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 54 s
Description: Scopri il posizionamento di impianti zigomatici quadrupli con navigazione chirurgica in tempo reale per mascelle gravemente atrofiche. Questo protocollo migliora precisione e sicurezza, riducendo le complicanze intraoperatorie.

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Gli autori ringraziano il Dr. Shengchi Fan per aver gentilmente fornito un prezioso supporto tecnico di navigazione. Questo caso clinico è stato finanziato dal progetto Key del Ministero della Scienza e della Tecnologia cinese (2017YFB1302904), dalla Natural Science Foundation di Shanghai (n. 21ZR1437700), dal piano di ricerca clinica di SHDC (SHDC2020CR3049B) e dal Combined Engineering and Medical Project della Shanghai Jiao Tong University (YG2021QN72).

Tutti i protocolli clinici sono stati approvati dal Medical Ethics Review Committee dello Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiao Tong University, School of Medicine (SH9H-2020-T29-3).
1. Selezione del paziente
<ol><li>I criteri di inclusione dei pazienti erano i seguenti (Tabella 1).<ol><li>Assicurarsi che il paziente presenti una mascella completamente edentula, o parzialmente edentula, con pochi denti estremamente sciolti (Figura 1A-G).</li>
		<li>Assicurarsi che il paziente abbia una grave atrofia della mascella e un volume osseo insufficiente per il posizionamento convenzionale dell'impianto nella mascella anteriore e/o posteriore.</li>
		<li>Assicurarsi che il paziente abbia un'età compresa tra 18 e 80 anni e non abbia una malattia sistemica.</li>
		<li>Assicurarsi che il paziente sia stato sottoposto a tomografia computerizzata a fascio conico (CBCT) con dati DICOM analizzati9. NOTA: La CBCT preoperatoria è ottenuta utilizzando uno strumento commerciale con i seguenti parametri di scansione: 7,1 mA, 96 kV, dimensione del voxel di 0,4 mm, campo visivo di 23 cm (D) x 26 cm (H) e tempo di scansione di 18 s.<ol><li>Utilizzando un software di pianificazione, verificare che l'altezza dell'osso posteriore mascellare varia da 1 a 3 mm nelle regioni premolare e molare (Cawood e Howell Classe VI)11 (Tabella 2).</li>
			<li>Assicurarsi che la mascella anteriore misurata abbia una larghezza insufficiente per posizionare impianti regolari di almeno 3,75 mm di diametro senza ulteriore innesto osseo o altezza insufficiente per consentire il posizionamento di impianti più corti di 10 mm anche con un approccio titolato 7,12,13 (Figura 1G1-G6). NOTA: Lo spessore osseo per il posizionamento dell'apice dello ZI deve essere almeno 5,75 mm14 (Fig. 2A - B) (Tabella 1).</li>
		</ol></li>
	</ol></li>
	<li>I criteri di esclusione dei pazienti erano i seguenti (Tabella 1).<ol><li>Osso sufficiente per il trattamento implantare convenzionale.</li>
		<li>Osso residuo stretto per il quale l'innesto osseo buccale è considerato più appropriato.</li>
		<li>Sinusite mascellare non trattata o una cisti del seno mascellare.</li>
		<li>Controindicazioni locali o sistemiche per la chirurgia orale e il posizionamento dell'impianto.</li>
		<li>Per i pazienti edentuli, il volume osseo residuo mascellare non soddisfa lo standard delle classi V o VI della classificazione di Cawood Howell11.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Impianto mini-vite
<ol><li>Somministrare l'anestesia locale per anestetizzare la mascella del paziente, la tuberosità mascellare bilaterale, la sutura palatina mediana ed entrambi i lati della colonna vertebrale nasale anteriore.</li>
	<li>Impiantare da sette a otto miniviti (diametro: 1,0 mm, lunghezza: 9,0 mm, cavità quadrata: 1,0 mm) nella mascella rimanente in anestesia locale per fungere da punti di registrazione prima della pianificazione delle traiettorie nelle mascelle tuberarie bilaterali, nella sutura palatina mediana e nel nasospinale.</li>
	<li>Selezionare la tuberosità mascellare bilaterale, la sutura palatina della linea mediana ed entrambi i lati della spina nasale anteriore come aree di ancoraggio osseo per i fiduciali (Figura 3A-C). NOTA: Per aumentare la precisione di navigazione, le mini-viti devono essere posizionate in modo uniforme e disperso nell'area indicata.</li>
</ol>3. Scansione CBCT preoperatoria per la pianificazione
<ol><li>Eseguire la CBCT utilizzando i seguenti parametri di scansione: 7,1 mA, 96 kV, dimensioni del voxel di 0,4 mm, campo visivo 23 cm (D) x 26 cm (H) e tempo di scansione di 18 s.</li>
</ol>4. Impostazione dei punti di registrazione
<ol><li>Importare i dati CBCT nel software di pianificazione prechirurgica tramite l'unità DVD.</li>
	<li>Contrassegnare tutte le miniviti come punti di registrazione per la registrazione intraoperatoria dell'imaging (Figura 3D).<ol><li>Segnare i punti sulla superficie centrale delle miniviti in titanio; Questo deve essere impostato in una certa sequenza. NOTA: Dopo aver impostato i punti di registrazione, assicurarsi che i punti di ingresso coronale intraorale della ZI siano in corrispondenza o vicino alla cresta alveolare con il riferimento all'approccio guidato dall'anatomia zigomatica proposto da Carlos Aparicio15. Lo ZI anteriore dovrebbe essere a livello della regione laterale incisiva/canina e lo ZI posteriore nella seconda regione premolare/primo molare. L'apice dell'impianto mesiale deve essere posizionato sopra quello dell'impianto distale. Secondo la ricerca precedente, la regione posterosuperiore e il centro dello zigoma, erano i luoghi ideali per l'apice dell'impianto mesiale e l'apice dell'impianto distale16. La lunghezza poteva essere scelta solo nell'intervallo da 30,0 a 52,5 mm. Le traiettorie cilindriche possono essere pianificate come percorso di perforazione (Figura 3E-K).</li>
	</ol></li>
</ol>5. Pianificazione per la chirurgia quad-ZI
NOTA: questo protocollo richiede il sistema di navigazione.
6. Procedura chirurgica
<ol><li>Stendere il paziente sul tavolo operatorio in posizione supina dopo l'anestesia generale. NOTA: È meglio posizionare il paziente in questa posizione prima che venga posto in anestesia generale. Altrimenti, è difficile cambiare posizione.</li>
	<li>Riferimento fisso del cranio: fissare rigidamente la base di riferimento del cranio al calvario con una singola vite autofilettante in titanio di 1,5 x 6 mm. Fissare l'array di riferimento alla base e assemblarlo con tre sfere riflettenti contrassegnate (Figura 4A-C). Posizionare la telecamera del sistema di navigazione a ore 1 per monitorare il riferimento del cranio.</li>
	<li>Registrazione: impostare in modo specifico il sistema di navigazione per il singolo paziente utilizzando una sonda di posizionamento con una sfera riflettente su misura per contattare la superficie esterna delle miniviti una dopo l'altra. Quindi, visualizzare le immagini di ricostruzione sagittale, coronale, assiale e 3D disponibili nella schermata di navigazione (Figura 4D-E). NOTA: Dopo la procedura di registrazione, controllare ogni marcatore fiduciale per la precisione. Il risultato è accettabile se l'errore è per lo più <1,0 mm. In caso contrario, la procedura di registrazione deve essere ripetuta fino a quando l'errore diventa accettabile.</li>
	<li>Standardizzazione: standardizzare la perforazione prima di utilizzarla in chirurgia. Utilizzare un blocco di calibrazione con fori di diversi diametri per standardizzare il trapano: diametro 2,5 mm (fresa rotonda), 2,9 mm (trapano pilota) e 3,5 mm (trapano a pagamento). I trapani devono essere fissati direttamente al fondo del blocco dal chirurgo, quindi l'assistente deve regolare l'interfaccia nel modulo di calibrazione. L'apparecchiatura produrrà un suono una volta completato il processo.</li>
	<li>Apertura del lembo gengivale: determinare l'estensione dell'incisione con la guida della navigazione chirurgica. Sollevare il lembo a tutto spessore per consentire una visione adeguata per esporre i siti implantari pianificati. NOTA: L'intervallo dell'elevazione periostale dovrebbe contenere la cresta alveolare, la parete laterale della mascella e il bordo inferiore dell'osso zigomatico.</li>
	<li>Marcatura del punto di ingresso: in primo luogo, trova il punto di ingresso con l'aiuto della sonda di navigazione. Quindi, utilizzare il manipolo zygoma per fissare i punti di ingresso. Quindi, trova l'ingresso dell'osso zigomatico con la sonda. Utilizzare il manipolo zygoma per preparare il punto di ingresso dell'osso zigomatico (Figura 4F-G). NOTA: Assicurarsi che sia l'operatore che gli assistenti prestino attenzione alla reale area chirurgica per evitare errori commessi dal sistema di navigazione.</li>
	<li>Preparazione iniziale: eseguire la procedura di perforazione assicurandosi che segua le traiettorie dall'ingresso al punto di uscita come pianificato. Utilizzare prima il trapano da 2,9 mm per preparare il percorso dal punto di ingresso, che è stato localizzato utilizzando la sonda di navigazione, all'ingresso dell'osso zigomatico. Preparare prima quello mesiale, seguito da quello distale. NOTA: Controllare ogni passaggio con la sonda di navigazione per confermare che il percorso sia corretto secondo il piano preoperatorio progettato (Figura 4H-I).</li>
	<li>Allargare il letto implantare: utilizzare il manipolo per estendere il percorso dall'ingresso dell'osso zigomatico al punto terminale progettato sulla superficie dell'osso zigomatico. NOTA: Chiedere all'assistente di mettere una mano sulla superficie della parete orbitale laterale per garantirne la sicurezza. Assicurarsi che il chirurgo presti attenzione alla schermata di navigazione piuttosto che all'area chirurgica.</li>
	<li>Letture e misurazioni: allargare la traiettoria con un trapano espandibile del diametro di 3,5 mm. Utilizzare la barra di misurazione e la sonda di navigazione per controllare la direzione e la posizione della traiettoria. Identificare la lunghezza dell'impianto utilizzando lo strumento di misurazione (Figura 4B). NOTA: Se la profondità non soddisfa il requisito della lunghezza pianificata, è meglio prepararla alla profondità impostata.</li>
	<li>Impiantamento: Impiantare le ZI utilizzando uno strumento manuale specifico.</li>
	<li>Sutura: dopo l'impianto ZI, utilizzare la sonda di navigazione per verificare il corretto posizionamento. Posizionare abutment multi-unità e cappucci di guarigione sugli impianti e suturare l'incisione con sutura in polipropilene 4-0. L'incisione dell'attaccatura dei capelli deve essere suturata anche dopo aver rimosso il quadro di riferimento.</li>
</ol>7. Farmaci postoperatori
<ol><li>Somministrare al paziente una prescrizione di 5 giorni di antibiotici, analgesici e soluzione di collutorio (clorexidina 0,12%).</li>
</ol>8. Restauro immediato
<ol><li>Eseguire il ripristino immediato nel paziente entro 72 ore (Figura 5C-G).</li>
</ol>9. Integrazione delle immagini
<ol><li>Ottenere immagini di scansione CBCT postoperatorie e una radiografia panoramica per valutare la posizione ZI entro 72 ore dopo l'intervento chirurgico (Figura 5A-B). Esportare i dati postoperatori nel software di pianificazione per sovrapporre l'immagine della CBCT post-operatoria e il piano chirurgico preoperatorio confrontando la posizione del punto di ingresso, del punto finale e della deviazione angolare (Figura 5H-I, Tabella 4).</li>
</ol>

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<li>Casap, N., Wexler, A., Tarazi, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+a+surgical+navigation+system+for+implant+surgery+in+a+deficient+alveolar+ridge+postexcision+of+an+odontogenic+myxoma%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Application of a surgical navigation system for implant surgery in a deficient alveolar ridge postexcision of an odontogenic myxoma.</a> The Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 63 (7), 982-988 (2005).</li>
<li>Pellegrino, G., Tarsitano, A., Basile, F., Pizzigallo, A., Marchetti, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-aided+rehabilitation+of+maxillary+oncological+defects+using+zygomatic+implants%3A+A+defect-based+classification%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Surgery%22%5BJournal%5D)">Computer-aided rehabilitation of maxillary oncological defects using zygomatic implants: A defect-based classification.</a> The Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 73 (12), 1-11 (2015).</li>
<li>Fan, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+the+configurations+of+fiducial+markers+on+accuracy+of+surgical+navigation+in+zygomatic+implant+placement%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Oral+%26+Maxillofacial+Implants%22%5BJournal%5D)">The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study.</a> The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).</li>
<li>D'Haese, J., Van De Velde, T., Elaut, L., De Bruyn, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+prospective+study+on+the+accuracy+of+mucosally+supported+stereolithographic+surgical+guides+in+fully+edentulous+maxillae%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">A prospective study on the accuracy of mucosally supported stereolithographic surgical guides in fully edentulous maxillae.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 14 (2), 293-303 (2012).</li>
<li>Stübinger, S., Buitrago-Tellez, C., Cantelmi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Deviations+between+placed+and+planned+implant+positions%3A+an+accuracy+pilot+study+of+skeletally+supported+stereolithographic+surgical+templates%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Implant+Dentistry+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Deviations between placed and planned implant positions: an accuracy pilot study of skeletally supported stereolithographic surgical templates.</a> Clinical Implant Dentistry and Related Research. 16 (4), 540-551 (2014).</li>
</ol>

Tutti gli autori affermano di non avere conflitti di interesse.

La riabilitazione ricostruttiva della mascella atrofica mediante innesti è difficile perché richiede una buona tecnica chirurgica, copertura di tessuti molli di alta qualità sopra l'innesto, una notevole quantità di cooperazione del paziente e pazienti con salute favorevole per il restauro finale17,18. Il posizionamento di impianti dentali per la ricostruzione in pazienti con atrofia mascellare rappresenta una sfida clinica significativa. Il modello di riassorbim...

Nel 1990, Branemark ha introdotto una tecnica alternativa per l'innesto osseo, l'impianto zigomatico (ZI), che è stato anche chiamato il dispositivo zigomatico1. Inizialmente è stato utilizzato per il trattamento di vittime di traumi e pazienti con resezione tumorale in cui vi era un difetto nella struttura mascellare. Dopo maxillectomia, molti pazienti hanno mantenuto l'ancoraggio solo nel corpo dello zigoma, o nell'estensione frontale dell'osso zigomatico 1,2,3.
Più recentemente, la tecnica ZI è stata ampiamente utilizzata in pazienti edentuli e dentati con mascella gravemente riassorbita. L'indicazione principale per gli impianti ZI è una mascella atrofica. L'uso di quattro ZI in un sistema di carico immediato (protesi fissa) è pratico per i chirurghi con una vasta esperienza clinica e sembra rappresentare un ottimo metodo alternativo alle tecniche di innesto osseo 2,4. Tuttavia, ci sono rischi quando si posizionano gli ZI, a mano libera o utilizzando un modello chirurgico come guida. I rischi includono il posizionamento impreciso all'interno dell'alveolo, la penetrazione della cavità orbitale o della fossa infratemporale e il posizionamento inappropriato all'interno della prominenza zigomatica5. Il posizionamento di più ZI rende questo intervento chirurgico rischioso e difficile da eseguire. Pertanto, migliorare la precisione del posizionamento di ZI è fondamentale per il suo uso clinico e la sua sicurezza.
Il sistema di navigazione chirurgica in tempo reale offre un approccio diverso. Fornisce traiettorie in tempo reale e completamente visualizzate attraverso l'analisi di immagini di tomografia computerizzata preoperatoria e intraoperatoria. Con il sistema di navigazione in tempo reale, sia la precisione che la sicurezza sono state migliorate con sofisticati interventi chirurgici e trattamenti 5,6. È stato sviluppato un protocollo pratico, fattibile e riproducibile utilizzando il sistema di navigazione chirurgica in tempo reale per posizionare con precisione le ZI nella mascella gravemente atrofica 5,7,8,9,10. Con questo protocollo, abbiamo trattato centinaia di pazienti con risultati clinici soddisfacenti 5,6,7,8,9,10. Qui, presentiamo il protocollo con le informazioni dettagliate sulla procedura di trattamento.

<table><tbody><tr><td>Bisturi Bisturi</td><td>Hufriedy Group</td><td>10-130-05</td><td></td></tr><tr><td>Sistema Branemark zigoma TiUnite RP 35mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34724</td><td>Impianto TiUnite con lunghezza eccessiva da posizionare dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>Sistema Branemark zigoma TiUnite RP 40mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34735</td><td>Impianto TiUnite con lunghezza eccessiva da posizionare dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>Sistema Branemark Zigoma TiUnite RP 42,5 mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34736</td><td>Impianto TiUnite con lunghezza eccessiva per il posizionamento dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>Sistema Branemark Zygoma TiUnite RP 45 mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34737</td><td>Impianto TiUnite con lunghezza eccessiva per il posizionamento dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>Sistema Branemark Zygoma TiUnite RP 47,5 mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34738</td><td>Impianto TiUnite con lunghezza eccessiva per il posizionamento dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>Impianto Branemark system TiUnite RP 50mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34739</td><td>Impianto TiUnite con overlength da posizionare dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>Branemark system zygoma TiUnite RP 52,5mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>34740</td><td>Impianto TiUnite con overlength da posizionare dalla mascella allo zigoma</td></tr><tr><td>CBCT</td><td>Planmeca Oy,Helsinki, Finlandia</td><td>Connessione Pro Max 3D Max</td><td></td></tr><tr><td>al manipolo</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29081</td><td>gli accessori per collegare lo strumento</td></tr><tr><td>Drill guard</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>gli accessori per proteggere le labbra e i tessuti molli durante l'intervento</td></tr><tr><td>Drill guard short</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>gli accessori per proteggere le labbra e i tessuti molli durante l'intervento</td></tr><tr><td>Manipolo zigoma 20:1</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32615</td><td>lo strumento base per la fresa</td></tr> <tr>implantare<td>Adattatore per strumenti misura array L</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41801</td><td></td></tr><tr><td>Adattatore strumento misura array M</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41798</td><td></td></tr><tr><td>Matrice di calibrazione per strumenti</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41874</td><td>uno strumento speciale per la foratura per la calibrazione</td></tr><tr><td>Software di fusione automatica delle immagini I-plan Importazione/esportazione dati STL per I-plan VectorVision2&reg;, (software I-plan CMF)</td><td>BRAINLAB AG</td><td>inapplicabilità</td><td>il software per la navigazione per la pianificazione chirurgica</td></tr><tr><td>Moncone multi-unità 3mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32330</td><td>l'accessorio di connessione tra l'impianto e la base in titanio</td></tr><tr><td>Moncone multi-unità 5mm</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32331</td><td>l'accessorio di connessione tra l'impianto e la base in titanio</td></tr><tr><td>Elevatore periostale</td><td>Hufriedy Group</td><td>PPR3/9A</td><td>lo strumento per la chirurgia a lembo aperto</td></tr><tr><td>Fresa pilota</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32630</td><td>la fresa per la chirurgia</td></tr><tr><td>Fresa pilota corta</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32632</td><td>la fresa per la chirurgia che misura la profondità dei fori dell'impianto</td></tr><tr><td>Puntatore con punta smussata per cranio/otorinolaringoiatria</td><td>BRAINLAB AG</td><td>53106</td><td></td></tr><tr><td>Stella della fascia di riferimento</td><td>BRAINLAB AG</td><td>41877</td><td></td></tr><tr><td>Fresa rotonda</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>DIA 578-0</td><td>il trapano per la chirurgia</td></tr><tr><td>Manuale del cacciavite</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29149</td><td></td></tr><tr><td>Array di riferimento del cranio</td><td>BRAINLAB AG</td><td>52122</td><td>un riferimento in metallo speciale per la telecamera di navigazione per ricevere il segnale</td></tr><tr><td>Base di riferimento del cranio</td><td>BRAINLAB AG</td><td>52129</td><td></td></tr><tr><td>Sutura vicryl 4-0</td><td>Johnson & Johnson, Ethicon</td><td>VCP310H</td><td></td></tr><tr><td>Provvisorio copping multi-unità in titanio (con vite protesica)</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29046</td><td>la base provvisoria in titanio per fissare i denti</td></tr><tr><td>Mini-vite in titanio</td><td>CIBEI</td><td>MB105-2.0*9</td><td>la mini-vite per la registrazione della navigazione</td></tr><tr><td>Trapano elicoidale</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32628</td><td>il trapano per la chirurgia</td></tr><tr><td>Trapano elicoidale corto</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>32629</td><td>il trapano per la chirurgia</td></tr><tr><td>Indicatore di profondità zigoma angolato</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td></td></tr><tr><td>Indicatore di profondità zigoma dritto</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>la scala di misurazione per l'impugnatura</td></tr><tr><td>Zygoma</td><td>Nobel Biocare AB</td><td>29162</td><td>lo strumento per il posizionamento di impianti zigomatici</td></tr></tbody></table>

sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Gli impianti zigomatici (ZI) sono un modo ideale per affrontare i casi di mascella edentula, gravemente atrofica e difetti mascellari perché sostituiscono un esteso aumento osseo e abbreviano il ciclo di trattamento. Tuttavia, ci sono rischi associati al posizionamento di ZI, come la penetrazione della cavità orbitale o della fossa infratemporale. Inoltre, il posizionamento di più ZI rende questo intervento rischioso e più difficile da eseguire. Le potenziali complicanze intraoperatorie sono estremamente pericolose e possono causare perdite irreparabili. Qui, descriviamo un protocollo pratico, fattibile e riproducibile per un sistema di navigazione chirurgica in tempo reale per posizionare con precisione impianti quad-zigomatici nella mascella gravemente atrofica di pazienti con osso residuo che non soddisfa i requisiti degli impianti convenzionali. Centinaia di pazienti hanno ricevuto ZI presso il nostro reparto sulla base di questo protocollo. Gli esiti clinici sono stati soddisfacenti, le complicanze intraoperatorie e postoperatorie sono state basse e l'accuratezza indicata dall'infusione dell'immagine progettata e dell'immagine tridimensionale postoperatoria è stata elevata. Questo metodo deve essere utilizzato durante l'intera procedura chirurgica per garantire la sicurezza del posizionamento ZI.

La paziente arruolata era una donna di 60 anni senza malattie sistematiche (Figura 1A-D, F). Dopo la scansione CBCT, la cresta alveolare nella mascella anteriore era inferiore a 2,9 mm, mentre l'altezza ossea residua nella regione mascellare posteriore era inferiore a 2,4 mm (Figura 1E, G e Tabella 1). La larghezza e lo spessore dell'osso zigomatico erano rispettivamente di circa 22,4-23,6 mm e ...

Qui, presentiamo un protocollo per ottenere un posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in pazienti con mascella gravemente atrofica utilizzando un sistema di navigazione dinamica in tempo reale.

Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Utilizzando la chirurgia di navigazione in tempo reale, siamo in grado di trattare pazienti con una mascella gravemente atrofica che richiede un carico implantare immediato, in modo rapido, accurato e sicuro. Uno dei principali vantaggi di questa tecnica è che ha migliorato la precisione di questo posizionamento dell'impianto zigomatico, che è fondamentale per il suo uso clinico e la sua sicurezza. Questa tecnica consente il trattamento di pazienti con mascella gravemente atrofica dovuta a displasia ectodermica, tumore o parodontite grave.Con il paziente anestetizzato sdraiato sul tavolo operatorio in posizione supina, fissare rigidamente la base di riferimento del cranio al calvario, con una singola vite autofilettante in titanio di 1,5 per 6 millimetri. Fissate l'array di riferimento alla base e assemblatelo con tre sfere riflettenti contrassegnate. Posizionare la telecamera del sistema di navigazione nella posizione dell'una, per monitorare il riferimento del cranio.Per la registrazione, impostare in modo specifico il sistema di navigazione sul singolo paziente utilizzando una sonda di posizionamento con una sfera riflettente su misura per contattare la superficie esterna delle

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Man mano che la tecnologia si sviluppa e diventa più user-friendly, la pianificazione delle operazioni e delle guide chirurgiche specifiche del paziente e delle targhe di fissaggio deve essere eseguita dal chirurgo. Presentiamo un protocollo per la pianificazione 3D dei movimenti scheletrici ortognatici e la pianificazione e la stampa 3D di lastre di fissaggio specifiche del paziente e guide chirurgiche.

Trattamento delle deformità facciali mediante pianificazione 3D e stampa di impianti specifici per il paziente

La chirurgia implantare dinamica assistita da computer (DCAIS) è un metodo di posizionamento chirurgico con impianto controllato eseguito senza una dima chirurgica utilizzando il controllo ottico. Il controllo intraoperatorio in tempo reale del movimento e della posizione del dispositivo chirurgico semplifica la procedura e offre maggiore libertà al chirurgo, fornendo una precisione simile ai metodi di navigazione statica.

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I sistemi di navigazione dinamica (DNS) forniscono visualizzazione e guida in tempo reale all'operatore durante la preparazione delle cavità di accesso endodontico. La pianificazione della procedura richiede l'imaging tridimensionale utilizzando la tomografia computerizzata a fascio conico e le scansioni superficiali. Dopo l'esportazione dei dati di pianificazione nel DNS, le cavità di accesso possono essere preparate con un'invasione minima.

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Questo rapporto fornisce una descrizione dettagliata di un nuovo sistema di navigazione a distanza basato su forze trascinamento magnetico, che è stato recentemente introdotto come un nuovo strumento robotico per le procedure di elettrofisiologia cardiaca umani.

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Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dellimpianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica (Video) | JoVE Journal

Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica

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