Tracciamento tridimensionale del movimento delle dita durante il needling: una soluzione per l'analisi cinematica della manipolazione dell'agopuntura

La manipolazione dell'agopuntura è ben nota come una base importante per il trattamento di agopuntura. L'analisi quantitativa della manipolazione dell'agopuntura può fornire supporto di dati per la sua applicazione clinica. L'istituzione di questo metodo di movimento si basa sulla tecnologia di tracciamento del movimento tridimensionale.

Apre una nuova via per la ricerca quantitativa della manipolazione dell'agopuntura. Questo metodo sperimentale fornisce una soluzione per la quantità di stimolazione della determinazione dell'agopuntura manuale e la valutazione quantitativa per l'insegnamento e l'apprendimento della manipolazione dell'agopuntura. Per iniziare, prendi sette sfere riflettenti con un diametro di 6,5 millimetri per il fissaggio sulla mano dell'ago del partecipante.

Attaccare una palla sul punto medio dell'ulna e uno stiloide radiale definito come giunto del polso del punto di tracciamento e una palla sull'articolazione metacarpofalangea definita come articolazione di base del pollice del punto di tracciamento, una palla sull'articolazione interfalangea definita come articolazione del pollice del punto di tracciamento, attaccare una palla al centro della miniatura definita come punta del pollice del punto di tracciamento. Quindi, attaccare una palla all'articolazione metacarpo-falangea definita come giunto di base dell'indice del punto di tracciamento. Attaccare una palla all'articolazione interfalangea prossimale definita come articolazione centrale dell'indice del punto di tracciamento e una palla al centro dell'unghia anteriore definita come punta dell'indice del punto di tracciamento.

Per la calibrazione 3D, posizionare un piccolo telaio di calibrazione 3D con otto punti sul tavolo operatorio. Rimuovi sposta il fotogramma dalla tabella dopo aver acquisito un video del fotogramma di calibrazione per almeno otto secondi. Istruire il partecipante a eseguire la manipolazione dell'agopuntura sull'articolazione di agopuntura LI11 del volontario, comprese le abilità di sollevamento-spinta e rotazione per controllare l'ago per muoversi su e giù e ruotare con il pollice e l'indice.

Quindi, esporta i video dalle telecamere sul disco designato del computer e rinomina i video di calibrazione 3D in uno della fotocamera come ca-1.mp4. E allo stesso modo, rinominare i video delle telecamere due e tre. Sincronizza tutti i video di manipolazione nel software di editing video ed esportali denominati lift-thrusting-1.

avi, sollevamento-spinta-2. avi, sollevamento-spinta-3. avi, twirling-1.

avido, twirling-2. avi, e twirling-3. avi rispettivamente.

Apri il motion capture di un software di analisi e scegli crea un nuovo progetto. Impostare il nome del progetto e l'etichetta del progetto e fare clic su Crea e salva per salvare il progetto nel disco designato. Scegli la specifica seguita dai punti, quindi seleziona la mano destra e trascina i punti di tracciamento dalla casella dei punti predefiniti nella casella dei punti utilizzati.

Fare clic sul pulsante Chiudi per continuare. Quindi, selezionare le specifiche seguite dalle connessioni, quindi fare clic sul nome della nuova connessione e della connessione di input come indice III a destra. Selezionate il giunto centrale dell'indice a destra come punto iniziale e la punta dell'indice a destra come la linea a due punti nella stessa finestra.

Fare clic sui pulsanti Applica e chiudi per completare la creazione della connessione. Per aggiungere i nuovi gruppi di telecamere, fare clic con il pulsante destro del mouse sulle fotocamere e selezionare Aggiungi gruppo di telecamere. Quindi, fare clic con il pulsante destro del mouse sulle telecamere, selezionare Rinomina per rinominare i gruppi di telecamere rispettivamente come gruppo di telecamere di sollevamento e gruppo di telecamere rotanti.

Fare clic con il pulsante destro del mouse sul gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare Aggiungi fotocamera e nella casella di tracciamento, fare clic sul pulsante Seleziona file. Quindi fare clic sul file esistente aperto, selezionare l'operazione video lifting-thrusting-1. avi nella finestra successiva e fare clic su Applica per completare l'importazione del video.

Allo stesso modo, importare il video di calibrazione corrispondente ca-1. mp4 facendo clic sul file di selezione nella casella di calibrazione 3D e continuare a importare altri video di calibrazione operativi e corrispondenti. Quindi, importare i video di abilità di rotazione e calibrazione nel gruppo di telecamere di rotazione in modo simile all'importazione video nel gruppo di telecamere di sollevamento-spinta.

Per la calibrazione 3D per ogni telecamera, espandere il gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, fare clic con il pulsante destro del mouse sul sollevamento-spinta 1 e selezionare le proprietà. Nella casella di calibrazione 3D, fai clic sul pulsante di calibrazione 3D, quindi inserisci la descrizione e aggiungi otto punti facendo clic sul pulsante Aggiungi punto otto volte. Impostare il nome e il valore XYZ corrispondente per ciascun punto in base ai parametri di calibrazione e fare clic su Applica.

Dopo aver configurato tutti i punti, fare clic su ciascun punto finale del video di calibrazione per completare la calibrazione 3D e allo stesso modo completare la calibrazione 3D delle altre telecamere dello stesso gruppo e delle telecamere nel gruppo di telecamere rotanti. Per il monitoraggio del movimento delle dita 3D, fare clic con il pulsante destro del mouse sul gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare Tracciamento 3D, selezionare tutte le telecamere e fare clic su OK per aprire la finestra di tracciamento 3D. Imposta la traccia utilizzando il pattern corrispondente a tutti i punti per tutte le telecamere e fai clic manualmente su tutti i punti di tracciamento nel primo fotogramma.

Fare clic sul pulsante di ricerca automatica per avviare il tracciamento 3D automatico fotogramma per fotogramma. E allo stesso modo, completa il tracciamento del movimento del gruppo di telecamere volteggianti. Per esportare i dati, fare clic con il pulsante destro del mouse sul gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare un nuovo calcolo 3D, selezionare tutte le telecamere, controllare continuamente i dati di aggiornamento e memorizzare i dati in modo esplicito nel file e creare una finestra di dati 3D, quindi fare clic su OK per continuare.

Quindi, fare clic con il pulsante destro del mouse sulla cartella coordinate 3D del gruppo di telecamere di sollevamento-spinta, selezionare Esporta per aprire la finestra di esportazione e controllare le intestazioni di colonna, i nomi di tracciamento, l'ora e la frequenza di inizio, le informazioni sull'ora nella prima colonna X, Y, Z, VX, VY, parametri VZ. Fare clic sul pulsante Esporta per esportare il file di dati con il nome personalizzato ed esportare il file di dati del gruppo di telecamere twirling allo stesso modo. Nel presente studio durante le abilità di sollevamento-spinta e rotazione, sono state registrate le tipiche curve temporali delle coordinate lungo tre assi di ciascun punto.

L'analisi preliminare dei dati sperimentali ha mostrato che i parametri di movimento, ampiezza e velocità delle articolazioni metacarpo-falangee erano i più piccoli, più grandi per le articolazioni interfalangee e più grandi per le articolazioni interfalangee prossimali. A causa del movimento minimo, l'ampiezza lungo l'asse del movimento principale durante le diverse abilità dell'articolazione del polso poteva essere fissata e il movimento sembrava verificarsi dal pollice e dall'indice. Dopo aver confrontato i dati derivati da ATP2 e i dati esportati dal software di motion capture e analisi, si è scoperto che la forma della curva temporale delle coordinate di TT lungo l'asse z era simile alla curva del tempo di tensione generata da ATP2 durante l'abilità di sollevamento-spinta.

Nel frattempo, durante l'abilità di rotazione, la forma della curva temporale di ampiezza lungo l'asse y di TT era anche simile alla curva del tempo di tensione di ATP2 e i cicli operativi medi di questi due tipi di curve erano gli stessi. Durante il motion tracking, tutti i punti di tracciamento devono essere identificati correttamente per ottenere dati ad alta precisione. L'algoritmo di corrispondenza dei modelli è consigliato per il tracciamento 3D automatico dei punti localizzati rapidamente.