Endodonzia guidata: pianificazione tridimensionale e preparazione assistita da template di cavità di accesso endodontico
24 maggio 2022
L'endodonzia guidata descrive un approccio assistito da modelli per la preparazione della cavità di accesso. La procedura richiede la tomografia computerizzata a fascio conico e una scansione superficiale per produrre un modello. Un manicotto incorporato guida il trapano fino al punto di destinazione. Ciò consente la preparazione di cavità di accesso endodontiche minimamente invasive nei denti calcificati.
I denti con grave calcificazione del canale pop e patosi apicale possono essere molto difficili da trattare convenzionalmente. La preparazione dell'accesso guidato al modello è una tecnica affidabile che consente la conservazione dei denti. La preparazione della cavità in eccesso utilizzando un approccio basato su modelli è minimamente invasiva e l'accesso può essere effettuato da un operatore meno esperto.
Per iniziare, avvia il programma di pianificazione digitale. Fare clic con il tasto destro su Esperto per scegliere la modalità avanzata. Fare clic con il pulsante destro del mouse su Nuovo per aprire un nuovo caso.
Selezionare la cartella con i dati immagine DICOM per importare i dati dell'immagine nel software. Se necessario, regolare le soglie dell'unità Hounsfield per una visualizzazione ottimale. Fare clic su Crea dataset per completare l'importazione dei dati.
Scegli il tipo di pianificazione facendo clic con il pulsante sinistro del mouse su Maxilla o Mandibola e assegna un nome alla pianificazione. Fare clic su Modifica segmentazioni per avviare il processo di segmentazione dell'immagine. Scegli la vista assiale facendo clic con il pulsante sinistro del mouse su Assiale nella casella in alto a sinistra.
Fare clic su Misurazione densità per misurare l'elevata superficie del dente del pacco radio negli stati circostanti non radio-pack. Calcolare i valori medi tra le due densità. Impostare la soglia inferiore sul valore medio determinato.
Clicca su Ricostruzione 3D. Segmentare la dentatura con lo strumento flood fill e assegnare un nome alla segmentazione come desiderato. Completa la segmentazione facendo clic su Chiudi modulo.
Aggiungete una scansione del modello selezionando Aggiungi, quindi fate clic su Oggetto, quindi su Scansione modello. Importare il file STL dalla scansione digitale della superficie. Selezionate Allinea ad altro oggetto.
Selezionare la segmentazione eseguita. Scegli tre diversi punti di corrispondenza per la registrazione dei punti di riferimento nella vista 3D in entrambi i set di dati, la segmentazione e la scansione della superficie. Verifica la corretta registrazione in tutti gli aerei e completa la registrazione.
Importare la fresa endodontica nel database dell'impianto. Aggiungi un impianto per pianificare l'accesso al canale radicolare. Posizionare la fresa e l'angolazione desiderata nella profondità richiesta e verificare su tutti i piani.
Aggiungi la manica corrispondente alla fresa. Seleziona Oggetto, quindi fai clic su Aggiungi, quindi su Guida chirurgica per progettare il modello come preferisci. Esporta il modello come file STL e producilo con una stampante 3D.
Controlla la vestibilità del modello sulla dentizione. Controlla la vestibilità della manica nel modello. Contrassegnare lo smalto nel sito della cavità di accesso.
Il colorante può essere usato sulla punta della fresa. Rimuovere lo smalto nel sito della cavità di accesso senza utilizzare la dima o la fresa endodontica. Utilizzare invece una fresa diamantata fino a quando la dentina è esposta.
Posizionare la maschera contenente la manica sull'arcata dentale. Inserire la fresa nel manipolo utilizzato per la pianificazione. Eseguire la preparazione della cavità di accesso con la guida del modello.
Utilizzare le impostazioni della tomografia computerizzata a fascio conico preoperatorio per creare dati di immagine post-operatori. Avviare una nuova pianificazione del caso. Importare i dati dell'immagine analogici alla pianificazione preoperatoria.
Fai clic su Modifica segmentazioni. Impostare la soglia inferiore sul valore medio determinato calcolato per i dati preoperatori. Usate lo strumento Flood Fill per segmentare la dentatura.
Completa la segmentazione facendo clic su Chiudi modulo. Aprire la pianificazione pre-operatoria. Selezionare Piano, quindi fare clic su Valutazione del trattamento.
Selezionare Set di dati del volume post-operatorio. Caricare il set di dati postoperatori corretto e scegliere la segmentazione generata. Allinea i dati della tomografia computerizzata pre e postoperatoria a fascio conico scegliendo tre diverse regioni per la registrazione dei punti di riferimento.
Verifica la corretta registrazione in tutte le pianure e completa la registrazione. Posizionare la fresa endodontica virtuale nella direzione della preparazione della cavità di accesso eseguita e controllare tutti i piani. La vista occlusale di una cavità di accesso endodontica preparata in un primo molare mascellare dopo la preparazione della cavità di accesso modellata dell'inserimento del canale mesiobucale di tre lime endodontiche della mano ha confermato il successo del rilevamento del canale radicolare dopo la preparazione delle cavità di accesso palatale e distobuccale.
Dopo aver abbinato i dati della tomografia computerizzata post-operatoria a fascio conico con i dati di pianificazione preoperatoria, il posizionamento virtuale della fresa ha generato informazioni sulla deviazione. Qui la deviazione angolare è di 0,7 gradi, 0,74 millimetri di deviazione 3D alla base della fresa e 0,87 millimetri di deviazione 3D sulla punta della fresa. A seguito di questa procedura, il trattamento endodontico di un invaginato, la rimozione dell'aggregato tri di uscita manuale o dei pali delle fibre possono essere abilitati.
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Panoramica
L'endodonzia guidata è un approccio basato su un template per preparare cavità di accesso in denti con grave calcificazione del canale. Questa tecnica minimamente invasiva utilizza la tomografia computerizzata a cono e le scansioni superficiali per creare un template guida.
Componenti principali dello studio
Area della scienza
- Endodontica
- Tecnologia dentale
- Procedure minimamente invasive
Contesto
- La grave calcificazione del canale pone sfide per il trattamento convenzionale.
- La preparazione dell'accesso guidata dal template aiuta nella conservazione del dente.
- Questo metodo permette agli operatori meno esperti di eseguire la procedura.
- La pianificazione digitale è essenziale per la tecnica.
Obiettivo dello studio
- Dimostrare una tecnica affidabile per il trattamento dei denti calcificati.
- Evidenziarne i vantaggi della preparazione dell'accesso minimamente invasiva.
- Facilitare l'uso di tecnologia avanzata nelle procedure dentali.
Metodi utilizzati
- Utilizzo della tomografia computerizzata a cono per l'imaging.
- Creazione di una scansione superficiale per produrre un template guida.
- Incorporazione di un manicotto per guidare la fresa al punto target.
- Programma di pianificazione digitale per la gestione dei casi.
Risultati principali
- L'approccio basato sul template permette una preparazione della cavità minimamente invasiva.
- L'accesso può essere ottenuto efficacemente da operatori meno esperti.
- La conservazione della struttura del dente è migliorata attraverso tecniche guidate.
- La pianificazione digitale migliora la precisione della procedura.
Conclusioni
- L'endodonzia guidata è una tecnica preziosa per il trattamento dei denti calcificati.
- Il metodo riduce il rischio di preparazione eccessiva della cavità.
- Promuove l'uso di tecnologia avanzata nelle pratiche dentali.
Domande frequenti
Executive Industry Relevance
Template-guided endodontic access leverages digital imaging and 3D planning to address the challenge of accessing calcified root canals, reducing procedural risk and operator variability. This workflow exemplifies the integration of advanced imaging, digital planning, and template manufacturing for precise, reproducible interventions in complex anatomical scenarios. The approach supports predictive confidence and standardization at critical inflection points in dental device and biomaterial R&D pipelines.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables quantitative assessment of access accuracy using pre- and post-operative CBCT data.
- Supports mechanistic de-risking by minimizing structural damage during canal localization.
- Facilitates reproducible template design for hypothesis-driven device evaluation.
Screening & Assay Development
- Standardizes access cavity preparation for comparative studies of dental materials or devices.
- Provides a reproducible workflow for evaluating new endodontic tools or biomaterials.
- Generates quantitative deviation metrics to benchmark device performance.
Translational & Preclinical Research
- Aligns imaging and digital planning outputs with translational device development needs.
- Enables continuity from benchtop validation to preclinical model testing in dental research.
- Supports risk-adjusted advancement of novel access technologies or biomaterials.
Pipeline & Workflow Integration
This digital planning and template-guided workflow bridges early discovery, device screening, and translational research in dental and biomaterial R&D.
- Discovery Biology: Quantitative imaging and segmentation clarify anatomical targets and de-risk access strategies.
- Screening: Standardized templates enable reproducible, scalable evaluation of device or material interventions.
- Analytics: Postoperative CBCT and virtual bur placement yield precise deviation metrics for cross-condition comparison.
- Translational Research: Digital planning outputs facilitate preclinical model alignment and device optimization.
- Enterprise Reuse: The workflow is adaptable across dental device, biomaterial, and imaging technology pipelines.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Increases predictive confidence and reduces mechanistic ambiguity in complex access procedures.
- Operational Value: Delivers standardized, reproducible, and minimally invasive workflows for device and biomaterial evaluation.
- Strategic Value: Enables better go/no-go decisions and capital efficiency by quantifying procedural accuracy and risk.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization and advancement of innovative dental technologies.
Implementation Considerations
- Requires expertise in digital imaging, segmentation, and template design software.
- Needs access to CBCT imaging, 3D surface scanning, and 3D printing infrastructure.
- Demands cross-team standardization of imaging thresholds and registration protocols.
- Adaptation may be needed for different tooth types or anatomical complexities.
- Accuracy is contingent on precise registration and template fit, as supported by deviation metrics.
