Name: Chirurgia endoscopica transcanalare dellorecchio robot-assistita per colesteatoma congenito (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-12-15T12:00:00.000+00:00
Duration: 2 min 37 s
Description: Impara la chirurgia endoscopica transcanalare robot-assistita per rimuovere il colesteatoma congenito nei bambini. Questa tecnica minimamente invasiva utilizza un supporto robotico per l'endoscopio e un approccio a due mani nel canale uditivo stretto.

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Gli autori desiderano ringraziare Collin Medical, Bagneux, Francia, per il loro sostegno e la Fondation des Gueules Cassées che ha contribuito a finanziare l'acquisizione del RobOtol presso Hôpital Necker - Enfants Malades, APHP.

Questo studio è stato condotto in conformità con il GDPR europeo e registrato presso AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades (numero 20200727144143). Lo studio ha aderito alle linee guida CARE12 ed entrambi i genitori hanno fornito il consenso scritto per registrare il video chirurgico della procedura e per pubblicare un caso clinico13,14. La strategia chirurgica rispecchiava quella tipicamente utilizzata nel nostro centro di riferimento terziario con un microscopio, che prevedeva l'uso di entrambe le mani. La differenza principale era l'approccio chirurgico, che era transcanalare, eliminando la necessità di atticotomia o canalplastica.
1. Procedure pre-operatorie
<ol><li>Diagnosticare il colesteatoma congenito durante l'otoscopia in clinica, dove una massa bianca è visibile dietro una normale membrana timpanica. Discutere la procedura e l'approccio alla timpanoplastica con i genitori (e il paziente, considerando la loro età), spiegando i benefici e i rischi.</li>
	<li>Controllare il work-up uditivo pre-operatorio per valutare il coinvolgimento ossiculare nei casi di ipoacusia trasmissiva e per verificare l'assenza di ipoacusia neurosensoriale associata.</li>
	<li>Prepararsi per la procedura di timpanoplastica con una TAC preoperatoria per valutare la fattibilità della chirurgia endoscopica totale dell'orecchio (TEES) e per verificare il coinvolgimento mastoideo. NOTA: Il coinvolgimento ossiculare può anche essere valutato per determinare lo stadio Potsic3. I pazienti in stadio I e II sono candidati ideali per la TEES, mentre i casi in stadio III possono essere più impegnativi a causa della difficoltà di sezionare in sicurezza la catena ossiculare con una sola mano. Le lesioni potsiche in stadio IV richiedono la mastoidectomia e di solito è preferibile un approccio endaurale o postauricolare tradizionale.</li>
	<li>Valutare le dimensioni del condotto uditivo esterno utilizzando uno speculum (vedere la tabella dei materiali), che è particolarmente importante nei neonati. NOTA: Se è possibile inserire uno speculum di dimensione 4, è possibile eseguire facilmente i TEES. È più impegnativo ma comunque possibile eseguire TEE se è possibile inserire uno speculum di dimensione 3 (il canale è largo tra i 3 e i 4 mm nel punto più stretto).</li>
</ol>2. Preparazione all'intervento chirurgico
<ol><li>Eseguire una lista di controllo per confermare il lato della lesione e assicurarsi che siano disponibili i risultati di una TAC e di un'audiometria prima di iniziare la procedura.</li>
	<li>Installare il braccio robotico (supporto per endoscopio) (vedere la tabella dei materiali) sul robot e assicurarsi che sia in posizione neutra.</li>
	<li>Dopo l'intubazione del paziente13,14, inclinare la testa del paziente e fissarla con una rotazione di 30° lontano dal chirurgo. Inclinare il poggiatesta del paziente all'indietro e inclinare il letto chirurgico in posizione anti-Trendelenburg per posizionare la testa del paziente orizzontalmente.</li>
	<li>Fissare la testa del paziente al lettino utilizzando un elastico adesivo posto sulla fronte.</li>
	<li>Impostare il monitoraggio del nervo facciale (vedere Tabella dei materiali).</li>
	<li>Drappeggiare il microscopio operatorio, almeno per le procedure iniziali, per facilitare il passaggio al microscopio durante la procedura in caso di difficoltà con il robot. NOTA: Questo è essenziale per garantire la massima qualità dell'assistenza al paziente pur avanzando lungo la curva di apprendimento.</li>
	<li>Drappeggia il braccio robotico e il robot.</li>
	<li>Installare e drappeggiare il mouse spaziale dopo averlo fissato al letto chirurgico accanto al chirurgo (vedere la Figura 1), che controlla il movimento multidirezionale del braccio robotico. NOTA: Il mouse spaziale può essere fissato su entrambi i lati del chirurgo, ma in questo studio è posizionato verso i piedi del paziente, consentendo al chirurgo di sedersi direttamente accanto all'infermiera (che è posizionata alla testa del paziente, come mostrato nella Figura 2).</li>
	<li>Disinfettare il sito chirurgico e coprirlo con teli chirurgici, esponendo solo l'orecchio esterno.</li>
	<li>Posizionare il robot di fronte al chirurgo (dall'altra parte del letto) in modo che il braccio robotico (supporto dell'endoscopio) possa estendersi sopra la testa del paziente verso il chirurgo, allineandosi con il condotto uditivo esterno (come illustrato nella Figura 1).</li>
	<li>Posizionare la torre video di fronte al chirurgo, preferibilmente su entrambi i lati del robot (idealmente verso i piedi del paziente), garantendo una visione confortevole dello schermo. Per una timpanoplastica sinistra, posizionare la torre video a destra del robot (come mostrato nella Figura 1 e nella Figura 2).</li>
</ol>3. Inizio dell'intervento chirurgico
<ol><li>Posizionare il supporto dell'endoscopio sul meato del condotto uditivo e inserire l'endoscopio nel supporto dell'endoscopio. Utilizzare un telescopio lungo 25 cm con il braccio robotico per ridurre il rischio di conflitti con le mani del chirurgo durante la procedura. NOTA: Il telescopio ha una larghezza di 2,9 mm e in genere viene utilizzato un cannocchiale da 0°, anche se i cannocchiali da 30° o 45° possono essere utili per alcuni passaggi.</li>
	<li>Pulire e disinfettare il condotto uditivo ed esaminare attentamente la membrana timpanica.</li>
	<li>Somministrare l'anestesia locale (utilizzando una soluzione contenente 10 mg/mL di xilocaina e 0,005 mg/mL di adrenalina) nella porzione superiore del condotto uditivo osseo (striscia vascolare).</li>
	<li>Raccogliere la cartilagine tragale (la cartilagine concale può essere utilizzata in alternativa). Posizionare una piccola garza nel condotto uditivo durante questa fase per evitare l'accumulo di sangue coagulato.</li>
</ol>4. Procedura per il colesteatoma congenito (CC)
<ol><li>Eseguire un'incisione dalle ore 12 alle ore 8 per l'approccio transcanalare utilizzando un ago per cauterizzazione angolato a bassa potenza (4 Watt) (vedere Tabella dei materiali) per evitare la retrazione. Utilizzare l'aspirazione per eliminare il fumo o il sangue che potrebbero ostruire la visuale.<ol><li>Aprire la cavità timpanica inferiormente, posteriormente e superiormente lungo la corda timpanica fino a identificare il collo del malleo. NOTA: Estendere l'incisione cutanea se c'è tensione nel lembo per evitare strappi.</li>
	</ol></li>
	<li>Identificare e rimuovere la lesione: assicurarsi che la porzione posteriore del colesteatoma congenito (CC) sia chiaramente visibile e che il suo coinvolgimento con l'incudine e la staffa possa essere valutato con precisione.<ol><li>Sollevare il timpano dal manubrio per spingere anteriormente il lembo timpano-meatale. Aprire la matrice CC nella porzione posteriore-inferiore controllabile e debulk utilizzando una grande aspirazione. NOTA: Un CC in stadio III è in genere troppo grande per essere rimosso senza indurre un trauma ossiculare o il rischio di lussazione.</li>
	</ol></li>
	<li>Separare il CC dall'incudine e dalla staffa usando un uncino o un ago e spingerlo anteriormente sotto il malleo con un microdissettore di Fisch (vedi Tabella dei materiali). NOTA: Prestare molta attenzione per evitare traumi ossiculari e utilizzare l'aspirazione come forza contraria per stabilizzare gli ossicini durante la dissezione.</li>
	<li>Sezionare il CC dal promontorio e dal processo cocleariforme e rimuovere il CC. NOTA: Prestare particolare attenzione quando si seziona il lato mediale-anteriore del malleo, utilizzando un uncino o un microdissettore di Fisch.</li>
	<li>Ispezionare la cavità timpanica utilizzando un endoscopio angolato. NOTA: Con una catena ossiculare intatta, l'endoscopio deve essere maneggiato con molta cautela, soprattutto con una visione angolata. Il controllo robotico dell'endoscopio è molto utile per ruotarlo di 360° mantenendo l'asta nella stessa posizione e alla stessa identica profondità. Per ispezionare gli ossicini, utilizzare un batuffolo di cotone imbevuto di sapone per pulire il lato mediale del malleo e dell'incudine e tra le croste della staffa per rilevare eventuali cellule squamose residue15.</li>
	<li>Rinforzare la membrana timpanica e inserire la cartilagine in una posizione di sottofondo per evitare successive tasche di retrazione. Sostituire il lembo timpano-meatale sul canale osseo e riempirlo con schiuma riassorbibile, partendo dalla parte anteriore del timpano per evitare eventuali successive lateralizzazioni.</li>
	<li>Dimettere il paziente secondo un protocollo ambulatoriale. Somministrare gocce antibiotiche auricolari per tre settimane e programmare un controllo post-operatorio a un mese. NOTA: Non è necessaria alcuna medicazione esterna.</li>
</ol>

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<li>Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+robotic+endoscope+holder+for+ear+and+sinus+surgery+with+an+integrated+safety+device%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device.</a> Sensors. 22 (14), Basel, Switzerland. 5175(2022).</li>
<li>Berges, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Characterization+of+patient+head+motion+in+otologic+surgery%3A+Implications+for+TEES%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Otolaryngology%22%5BJournal%5D)">Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES.</a> American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875(2021).</li>
</ol>

Yann Nguyen è consulente per Collin Medical, Bagneux, Francia. Gli altri autori non hanno conflitti di interesse da dichiarare.

Questo studio riporta l'uso di successo di una procedura totalmente endoscopica assistita da robot per rimuovere un colesteatoma congenito in stadio III in un bambino di 3 anni. La chirurgia endoscopica totale dell'orecchio (TEES) è particolarmente interessante nella popolazione pediatrica, in quanto l'esecuzione di timpanoplastiche con un approccio transcanalare a buco della serratura riduce i tempi di guarigione e la quantità di cure post-operatorie immediate. Per quanto riguarda la chirurgia del colesteatoma, molti st...

Il colesteatoma congenito (CC) rappresenta il 25% dei casi di colesteatoma nei bambini e la sua percentuale all'interno dei casi di colesteatoma è aumentata negli ultimi anni grazie al miglioramento delle misure di salute pubblica e alla diagnosi precoce in tutto il mondo 1,2. Le dimensioni e il coinvolgimento ossiculare della CC hanno un impatto significativo sulla prognosi e sulla strategia chirurgica. Di conseguenza, CC può essere classificato secondo la classificazione Potsic3. Se diagnosticate precocemente, queste lesioni sono tipicamente confinate alla cavità timpanica o possono estendersi all'epitpano con una matrice intatta, coinvolgendo gli ossicini (stadio Potsic III) o meno (stadio Potsic I o II). Nei casi più avanzati, distinguere i colesteatomi CC da quelli acquisiti può essere difficile, con lesioni diffluenti nell'epitpano o nelle regioni mastoidee e membrane timpaniche alterate (stadio Potsic IV).
I pazienti con CC senza coinvolgimento mastoideo (stadio Potsic da I a III) sono ottimi candidati per la chirurgia endoscopica totale dell'orecchio (TEES), che comporta un'incisione transcanalare minima e offre un'eccellente visione dell'intera cavità timpanica e della regione epitimpanica. Numerosi studi hanno dimostrato che il TEES produce tassi residui simili rispetto all'approccio microscopico tradizionale 4,5,6,7,8,9. TEES è stato adottato da molti centri di otologia pediatrica in tutto il mondo, fornendo una tecnica sicura ed efficiente che migliora anche l'ergonomia per i chirurghi, consentendo loro di sedersi in posizione eretta di fronte allo schermo 5,7,8,10. Tuttavia, durante la TEES, la dissezione sicura degli ossicini può essere difficile nelle lesioni in stadio III a causa della mancanza di controstabilizzazione quando si utilizza uno strumento di seconda mano, aumentando il rischio di sublussazione ossiculare e trauma dell'orecchio interno dovuto a un'eccessiva mobilizzazione degli ossicini. Inoltre, la mancanza di aspirazione durante la dissezione può portare a una scarsa visibilità a causa di sanguinamento o appannamento dell'endoscopio. Un braccio robotico progettato per la chirurgia dell'orecchio medio e l'impianto cocleare è stato impiegato come supporto per endoscopio dinamico robotico, fornendo sei gradi di libertà, inclusi tre assi traslazionali e tre di rotazione durante la procedura. La sua sicurezza durante i TEES assistiti da robot è già stata segnalata nella popolazione adulta11.
Questo articolo riporta la configurazione robotica e la procedura chirurgica per un colesteatoma congenito in stadio III in un bambino di 3 anni, utilizzando TEES assistiti da robot. Questo approccio consente la dissezione del colesteatoma con due mani, beneficiando di una visione endoscopica e di un approccio transcanalare.

<table><tbody><tr><td>0&deg; 2,9 mm 25 cm Endoscopio</td><td>Collin</td><td>RBT-END-0</td><td>Endoscopio per otoendoscopia</td></tr><tr><td>Colorado MicroDissection Ago</td><td>Stryker</td><td></td><td>Elettrocauterizzazione appuntita</td></tr><tr><td>Monitoraggio</td><td></td><td></td><td></td>del nervo facciale</tr><tr><td>RobOtol</td><td>Collin</td><td></td><td>Robot dedicato alla chirurgia dell'orecchio</td></tr><tr><td>Space mouse</td><td>3DConnexion</td><td></td><td>RobOtol control per braccio</td></tr><tr>Materiale <td></td><td></td><td>chirurgico standard per otologia</td><td>Compreso tra gli strumenti standard: speculum, dissettori Fisch</td></tr></tbody></table>

chirurgia endoscopica transcanalare dell'orecchio robot-assistita per colesteatoma congenito

Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery for Congenital Cholesteatoma

Il colesteatoma congenito rappresenta il 25% dei casi di colesteatoma nei bambini. La chirurgia endoscopica transcanalare dell'orecchio (TEES) è ideale per questi pazienti perché offre un'ampia visione endoscopica dell'orecchio medio e un approccio minimamente invasivo. Le due limitazioni principali sono la perdita di una mano operata e uno stretto canale uditivo esterno nei bambini più piccoli. Qui presentiamo il caso di un paziente di 3 anni con un colesteatoma congenito in stadio Potsic III aderente all'incudine e ai rami delle staffe. È stata eseguita una procedura TEES assistita da robot, durante la quale un braccio robotico con 6 gradi di libertà ha tenuto un endoscopio largo 0° e 2,9 mm, consentendo al chirurgo di lavorare in un ambiente ristretto con entrambe le mani. La durata della procedura è stata di 2 ore e 9 minuti, di cui 16 minuti per l'installazione e il drappeggio del braccio robotico. Dopo un approccio transcanalare, il colesteatoma è stato sezionato dagli ossicini utilizzando sia un ago (o un coltello a falce) che un'aspirazione per stabilizzare gli ossicini e limitare il rischio di traumi uditivi. Il colesteatoma è stato debulkato per ridurne le dimensioni, permettendogli di essere spinto anteriormente sotto il malleo e poi separato da altre aderenze prima della rimozione. Un innesto di cartilagine tragale è stato utilizzato per rinforzare la membrana timpanica.

Il caso di studio riporta un intervento chirurgico endoscopico totale dell'orecchio (TEES) robot-assistito per un colesteatoma congenito sinistro in stadio III in un bambino di 3 anni. Il braccio robotico era dotato di un cannocchiale da 0° e 30°, lungo 25 cm e largo 2,9 mm, collegato a una telecamera e a uno schermo full-HD 1080p.
L'esame preoperatorio ha rivelato un tipico colesteatoma congenito con una TAC che mostrava una massa anteriore rotonda mediale al malleo, che si estendeva posterio...

Questo protocollo descrive la rimozione del colesteatoma congenito utilizzando la chirurgia endoscopica dell'orecchio transcanalare minimamente invasiva con un approccio a due mani e un supporto per endoscopio robotico.

Chirurgia endoscopica transcanalare dell'orecchio robot-assistita per colesteatoma congenito

Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because ...

Questo protocollo è significativo in quanto mostra la fattibilità di una tecnica endoscopica a due mani nello stretto canale uditivo di un bambino di tre anni per la rimozione del colesteatoma congenito. Il colesteatoma congenito può essere visto nella cavità dell'orecchio medio. Sebbene non vi sia erosione ossea, si estende dagli ossicini all'incavo sopratubarico.Dopo aver inserito l'endoscopio nel supporto, esaminare attentamente la membrana timpanica del paziente. Infiltrarsi nel condotto uditivo per prevenire l'accumulo di sangue coagulato. Utilizzando un ago per cauterizzazione angolato impostato a bassa potenza, aprire la cavità timpanica inferiormente, posteriormente e superiormente lungo la corda del timpano, fino a identificare il collo del malleo.Quindi sollevare il timpano dal manubrio e spingere anteriormente il lembo del timpanomeatale. Usando un uncino o un ago, separare il colesteatoma congenito dall'incudine e dalla staffa e spingerlo anteriormente sotto il malleo con un microdissettore di Fisch. Ora, aprire la matrice del colesteatoma congenito nella porzione posteriore-inferiore controllabile e utilizzare una grande aspirazione per debulki.Sezionare il colesteatoma congenito dal promontorio e dal malleo e rimuoverlo. Utilizzando un endoscopio angolato, ispezionare la cavità timpanica. Rinforzare la membrana timpanica e inserire la cartilagine in una posizione di sottofondo per evitare successive tasche di retrazione.Sostituire il lembo timpanomeatale sul canale corporeo e riempirlo con schiuma riassorbibile, iniziando dalla parte anteriore del timpano per evitare eventuali successive lateralizzazioni. L'audiometria preoperatoria ha rivelato una perdita dell'udito conduttiva di 10 decibel nell'orecchio sinistro, causando una piccola asimmetria con l'udito normale nell'orecchio destro. Sei settimane dopo l'operazione, è stata osservata una perdita dell'udito conduttiva di 10 decibel nell'orecchio sinistro, ma in particolare non c'era perdita dell'udito neurosensoriale.Questa tecnica robotica apre la strada alla ricerca futura per sincronizzare il braccio robotico con la mappatura 3D sulla scansione TC e sviluppare la realtà aumentata.

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Lo scopo di questo articolo è di descrivere la metodologia di esclusivamente la dissezione endoscopica cadaverico dell'orecchio medio. Inoltre, ci proponiamo di fornire una guida completa all'anatomia endoscopica dell'orecchio medio.

Alla scoperta di anatomia dell'orecchio medio da ambulatorio endoscopico orecchio Transcanal: un manuale di dissezione

In questo articolo, presentiamo il protocollo e i risultati a breve termine dell'atticoantrotomia endoscopica esclusiva endaurale utilizzando una tecnica di perforazione ossea ad aspirazione costante.

Atticoantrotomia endoscopica endaurale (mastoidectomia retrograda) utilizzando una tecnica di perforazione ossea ad aspirazione costante

Questo articolo descrive la tecnica microscopica transcanalare per la chirurgia degli stape, fornendo istruzioni chirurgiche passo-passo per familiarizzare i chirurghi con questo approccio.

L'approccio microscopico transcanale nella chirurgia delle staffe rivisitato

Lo scopo di questo articolo è quello di fornire un metodo passo-passo per la chirurgia endoscopica delle staffe dall'impostazione della sala operatoria e dal posizionamento del paziente all'assistenza post-operatoria. Questo lavoro rappresenterebbe una guida per qualsiasi chirurgo otoriologico che sia disposto a trattare l'otosclerosi con la tecnica transcanale endoscopica.

Stapedotomia passo-passo attraverso l'approccio endoscopico esclusivo transcanale

Il presente protocollo descrive una guida passo-passo per la rimozione endoscopica completa del colesteatoma epitympanico con diverse tecniche per la dissezione del colesteatoma e la rimozione ossea per l'epitympanectomy.

Chirurgia endoscopica del colesteatoma

L'impianto cocleare robotico è una procedura per l'accesso minimamente invasivo all'orecchio interno. Rispetto alla chirurgia convenzionale, l'impianto cocleare robotico comporta ulteriori passaggi che devono essere eseguiti in sala operatoria. In questo articolo diamo una descrizione della procedura ed evidenziamo gli aspetti importanti dell'impianto cocleare robotico.

Impianto cocleare robotizzato per l'accesso cocleare diretto

Qui discutiamo le caratteristiche cliniche e radiologiche dei tumori del sacco endolinfatico e riportiamo la metodologia e i risultati di una rimozione chirurgica in un caso in cura presso il nostro centro di riferimento otologico.

Trattamento chirurgico di un tumore del sacco endolinfatico

L'esclusiva ossiculoplastica endoscopica (EEO) è un approccio promettente e minimamente invasivo per il trattamento della perdita dell'udito conduttiva dovuta a interruzioni della catena ossiculare e patologie associate all'orecchio medio. Qui vengono presentate istruzioni dettagliate e una discussione di varie tecniche di ossiculoplastica endoscopica.

Tecniche di ossiculoplastica endoscopica

Questo è un caso di un paziente con trasposizione congenitamente corretta delle grandi arterie (CCTGA) che hanno ricevuto un cuore artificiale totale (TAH) come ponte al trapianto di cuore. Il TAH è stato impiantato con successo con modifiche per ospitare il cuore congenitamente malformato del paziente.

L&#39;impianto di Cuore Artificiale Totale nelle cardiopatie congenite

Questo protocollo descrive una procedura chirurgica per creare un modello per l'ipertensione arteriosa polmonare (PAH) indotta dal flusso nei ratti e le procedure per analizzare i principali endpoint emodinamici e istologici in questo modello.

Chirurgia Shunt, Destra cuore cateterizzazione, e Vascolare Morfometria in un modello di ratto per Flow-indotta ipertensione arteriosa polmonare

Impara la chirurgia endoscopica transcanalare robot-assistita per rimuovere il colesteatoma congenito nei bambini. Questa tecnica minimamente invasiva utilizza un supporto robotico per l'endoscopio e un approccio a due mani nel canale uditivo stretto.

Chirurgia endoscopica transcanalare dell'orecchio robot-assistita per colesteatoma congenito

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