A Flexible Wearable Supernumerary Robotic Limb for Chronic Stroke Patients

Hongge Ru; WeiJian Gao; Weixuan Ou; Xingyue Yang; Andong Li; Zhongzheng Fu; Jun Huo; Bo Yang; Yanzhao Zhang; Xiling Xiao; Zhaohui Yang; Jian Huang

doi:10.3791/65917

Un arto robotico soprannumerario indossabile flessibile per pazienti con ictus cronico

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A Flexible Wearable Supernumerary Robotic Limb for Chronic Stroke Patients

Un arto robotico soprannumerario indossabile flessibile per pazienti con ictus cronico

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October 27, 2023

DOI: 10.3791/65917-v

Hongge Ru¹, WeiJian Gao², Weixuan Ou², Xingyue Yang¹, Andong Li¹, Zhongzheng Fu¹, Jun Huo¹, Bo Yang¹, Yanzhao Zhang³, Xiling Xiao³, Zhaohui Yang³, Jian Huang¹

¹Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control of Education Ministry of China, School of Artificial Intelligence and Automation,Huazhong University of Science and Technology, ²School of Mechanical Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology, ³Wuhan Union Hospital,Huazhong University of Science and Technology Tongji Medical College First Clinical College Union Hospital

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

Questo protocollo introduce un arto robotico soprannumerario flessibile e indossabile su misura per assistere nella riabilitazione delle dita per i pazienti colpiti da ictus. Il design incorpora un sensore di piegatura per facilitare l'interazione uomo-robot senza soluzione di continuità. La validazione attraverso esperimenti che coinvolgono sia volontari sani che pazienti colpiti da ictus sottolinea l'efficacia e l'affidabilità dello studio proposto.

La nostra ricerca si concentra sullo sviluppo di arti robotici soprannumerari per aiutare i pazienti emiplegici con movimenti di prensione. Utilizzando sensori flessibili, miriamo a interpretare le intenzioni del paziente e consentire ai robot di eseguire vari compiti di presa, migliorando in ultima analisi la qualità della vita del paziente. Questo studio introduce un arto robotico nuovo, flessibile e indossabile per i pazienti con ictus cronico.

Aiuta la riabilitazione e la presa delle dita, grazie a leggerezza, sicurezza, conformità, impermeabilità e un impressionante rapporto tra potenza e peso o pressione. Offre modalità di presa a busta e con la punta delle dita, mantiene la portabilità e garantisce un'interazione intuitiva. Nella nostra prossima ricerca, ci concentreremo principalmente sul dominio del controllo dell'interazione uomo-macchina, in particolare nel contesto dell'intento di afferrare tra gli individui affetti da emiplegia.

Inoltre, un obiettivo concreto della ricerca prevede il perfezionamento della progettazione meccanica per migliorare le prestazioni di presa.

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