Name: Stereoelettroencefalografia robotica guidata per il monitoraggio dellepilessia invasiva (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Scopri la stereoelettroencefalografia robotica per il monitoraggio invasivo dell'epilessia refrattaria. Questo metodo migliora precisione e sicurezza nell'impianto di elettrodi intracerebrali, ottimizzando l'efficienza chirurgica.

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<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Kit di bulloni cranici di ancoraggio, stile LSB</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>Una delle tante misure disponibili</td></tr><tr><td>Sonda per cauterizzazione monopolare monouso</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25,0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Mobile C-Arm</td><td>GE</td><td>ge oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>Intraoperatorio O-Arm CT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Otturatore intracranico (stiletto) con arresto di profondità</td><td>Otturatore Dixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>per la creazione di traiettorie</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: Neurochirurgia robotica</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Elettrodo di profondità della sonda Spencer</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>Una delle tante dimensioni e configurazioni disponibili</td></tr></tbody></table>

stereoelettroencefalografia robotica guidata per il monitoraggio dell'epilessia invasiva

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

L'uso della guida robotica stereotassica per il sEEG ha portato a un posizionamento sicuro, preciso ed efficiente in termini di tempo. Un esempio rappresentativo di posizionamento dell'elettrodo sEEG è illustrato nella Figura 1. Per esaminare l'efficienza di questo metodo, abbiamo compilato i registri chirurgici di tutti i casi di sEEG eseguiti nel 2023 (n=66). Sono stati estratti il tempo dall'ingresso del paziente nella stanza fino all'incisione (tempo di configurazione), l'ingresso del paziente nella stanza fino alla chiusura (tempo di sala) e il tempo dall'incisione alla chiusura (tempo chirurgico). È importante sottolineare che il tempo di configurazione comprende il tempo di anestesia (e tutta la sua variabilità intrinseca), oltre al posizionamento del frame G di Leksell, all'imaging con il frame in posizione e alla configurazione (inclusa la registrazione) del robot. Il numero medio di elettrodi impiantati è stato di 19,2; la durata media della camera è stata di 279,6 minuti; e il tempo medio chirurgico è stato di 181,0 minuti. Abbiamo diviso la stanza e il tempo chirurgico per il numero di elettrodi impiantati in ciascun caso per calcolare il "tempo di stanza per elettrodo" e il "tempo chirurgico per elettrodo". Il tempo medio in camera per elettrodo è stato di 14,9 minuti e il tempo chirurgico medio per elettrodo è stato di 9,6 minuti. Abbiamo scoperto che entrambe le misure "per elettrodo" diminuivano all'aumentare del numero di elettrodi impiantati (Figura 2). I fiduciali montati su telaio sono stati utilizzati per 23/66 casi, in cui l'imaging TC intraoperatorio (tramite l'O-arm) è stato utilizzato per un'ulteriore registrazione stereotassica. Il tempo di configurazione è stato aumentato in quei casi con i fiduciali montati su telaio e il flusso di lavoro TC intraoperatorio (118,6 min rispetto a 88,3 minuti), nonché il tempo di stanza per elettrodo (18,7 minuti rispetto a 12,9 minuti).
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
Figura 1: Radiografia rappresentativa dell'impianto sEEG: Imaging a raggi X fluoroscopico intraoperatorio da una vista anteroposteriore. L'immagine mostra il posizionamento lineare degli elettrodi stereoelettroencefalografici (sEEG) del lato sinistro senza alcuna deformazione della traiettoria. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
Figura 2: Tempo di flusso operativo per sEEG. Il tempo chirurgico viene calcolato dall'incisione alla chiusura. Il tempo di permanenza della camera viene calcolato dall'ingresso alla chiusura della camera. Ogni tempo viene diviso per il numero di elettrodi impiantati nella custodia per ottenere un tempo "per elettrodo", e quindi calcolato la media tra tutti i casi con un dato numero di elettrodi impiantati. Le barre di errore mostrano l'errore standard e R2 mostra il coefficiente di determinazione per un modello lineare semplice. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.</a>
Figura 1 supplementare: Immagini cerebrali della linea mediana e laterale, che evidenziano la vascolarizzazione del cervello. Questa figura è ristampata da Szikla et al (1977)5 con il permesso. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Clicca qui per scaricare questo file.</a>
Figura supplementare 2: Esempio di pianificazione. Questa figura è ristampata dal Cleveland Clinic Epilepsy Center, con il permesso. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Clicca qui per scaricare questo file.</a>

Stereoelettroencefalografia robotica guidata per il monitoraggio dell'epilessia invasiva

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

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Neuroscienze

Vi presentiamo un metodo per raccogliere i segnali electrocorticographic a fini di ricerca da esseri umani che sono sottoposti a monitoraggio invasivo epilessia. Mostriamo come utilizzare il BCI2000 piattaforma software per la raccolta dati, elaborazione del segnale e la presentazione dello stimolo. In particolare, abbiamo dimostrato Sigfried, uno strumento basato su BCI2000 in tempo reale la mappatura funzionale del cervello.

Registrazione umani Electrocorticographic (ECOG) Segnali per la ricerca neuroscientifica e in tempo reale la mappatura funzionale corticale

I pazienti impiantati con elettrodi intracranici forniscono un'occasione unica per registrare i dati neurologici da più aree del cervello mentre il paziente esegue attività comportamentali. Qui, vi presentiamo un metodo di registrazione da pazienti impiantati che possono essere riproducibile in altri istituti con l'accesso a questa popolazione di pazienti.

Esecuzione di attività comportamentali in soggetti con intracraniche Elettrodi

Stereotassica elettroencefalogramma (SEEG) è una tecnica operatoria utilizzata nella chirurgia dell'epilessia per aiutare a localizzare il sequestro foci. Esso offre anche un'occasione unica per studiare la funzione del cervello. Qui si descrive come SEEG può essere usato per studiare i processi cognitivi in ​​soggetti umani.

Indagare la funzione di Deep corticale e strutture sottocorticali Usando stereotassica Elettroencefalografia: gli insegnamenti della corteccia cingolata anteriore

La stereo-elettroencefalografia (SEEG) aiuta nella localizzazione delle zone epilettogene, tuttavia, rimane relativamente sottoutilizzata negli Stati Uniti. L'obiettivo di questo abstract è quello di fornire una breve introduzione alla tecnica del SEEG e di approfondire una tecnica dettagliata dell'utilizzo dell'assistenza robotica nel posizionamento degli elettrodi SEEG.

Stereo-Electro-encefalo-grafia (SEEG) con assistenza robotica nel prechirurgica valutazione del medico refrattari Epilessia: una Nota Tecnica

Non restrittivo EEG radiotelemetria è un approccio metodologico valido per registrare in vivo elettroencefalogrammi a lungo termine dai roditori liberi di muoversi. Questo protocollo dettagliato descrive epidurale stereotassica e profondo posizionamento degli elettrodi intracerebrale in diverse regioni del cervello per ottenere registrazioni affidabili di CNS ritmicità e fasi comportamentali correlati CNS.

Non restrittivo EEG Radiotelemetry: epidurale e Deep intracerebrale Stereotassica EEG Posizionamento degli elettrodi

Oscillazioni ad alta frequenza (HFO) sono emersi come biomarcatori preoperatori per l'identificazione della zona epilettogena in pazienti pediatrici affetti da epilessia refrattaria medico. Una metodologia per la registrazione non invasiva, il rilevamento e la localizzazione di HFO con cuoio simultanea elettroencefalografia (EEG) e magnetoencefalografia (MEG) è presentato.

Interictale oscillazioni ad alta frequenza rilevata con simultanea Magnetoencefalografia e elettroencefalografia come biomarker di Pediatric Epilepsy

Questo protocollo dettagliato descrive il posizionamento di elettrodo stimolazione transcranica su osso temporale al fine di studiare gli effetti a breve e a lungo termine della stimolazione elettrica transcranica in liberi di muoversi.

Stimolazione elettrica transcranica cronica e registrazione intracorticale in ratti

Descriviamo un metodo per condurre registrazioni mononeurone con tracciamento oculare simultaneo negli esseri umani. Dimostriamo l'utilità di questo metodo e illustriamo come abbiamo usato questo approccio per ottenere neuroni nel lobo temporale mediale umano che codificano gli obiettivi di una ricerca visiva.

Tracciamento oculare simultaneo e registrazioni mononeurone nei pazienti affetti da epilessia umana

La metodologia SEEG è semplificata e resa più veloce con un robot stereotassico. È necessario prestare particolare attenzione alla registrazione della risonanza magnetica volumetrica preoperatoria al paziente prima dell'uso del robot in sala operatoria. Il robot semplifica la procedura, portando a tempi operativi ridotti e impianti accurati.

Tecnica operativa e sfumature per la metodologia stereoelettroencefalografica (SEEG) utilizzando un sistema di guida stereotassica robotica

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Scopri la stereoelettroencefalografia robotica per il monitoraggio invasivo dell'epilessia refrattaria. Questo metodo migliora precisione e sicurezza nell'impianto di elettrodi intracerebrali, ottimizzando l'efficienza chirurgica.

Stereoelettroencefalografia robotica guidata per il monitoraggio dell'epilessia invasiva

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