2.4
デカルト座標系は、オブジェクトの直線運動とそのダイナミクスを記述できます。ただし、回転は極座標を使用して表現する方が簡単です。
極座標系では、ベクトルは 2 つのスカラー成分 (半径成分と極角) で定義されます。
放射状成分は、原点からのベクトルの半径方向の距離を指定します。
極角は、ベクトルと正の x 軸との間の角度を示します。
ここで、直交単位ベクトルは半径方向に沿っており、それに対して垂直です。
ベクトルのスカラー成分が極座標でわかっている場合は、デカルト座標系のその成分を取得できます。
円筒座標は、極座標の 3 次元一般化であり、円筒対称のシステムを記述するのに便利です。
このシステムは、半径距離、方位角、およびz方向を使用してベクトルを定義します。
最初の 2 つのスカラー成分は極座標のスカラー成分と似ていますが、3 番目のスカラー成分は xy 平面からの高さを表します。
変換方程式は、円筒座標のベクトルをデカルト座標に変換します。
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