位置ベクトルと変位ベクトル

動いているハエを考えてみましょう。その位置を 3 次元空間に配置するには、デカルト座標系が使用され、軸に沿った単位ベクトルがその方向を提供します。

原点からオブジェクトの位置まで伸びるベクトル矢印が位置ベクトルです。これは、単位ベクトルで表すことができます。

位置ベクトルは、各軸上のベクトル成分の合計であり、それらの大きさは各軸に沿った位置を提供します。

フライが動き続けると、その位置ベクトルが変化し、位置ベクトル間のベクトル差は変位ベクトルΔrと呼ばれ、位置の変化を表します。

たとえば、フライが点Aにあり、時間tの後に点Bに到達する場合、AとBの位置ベクトルを使用して、時間tのフライの変位ベクトルを取得できます。