加速度ベクトル

速度はベクトル量であり、方向を持つ速度です。加速は、速度が速くなったり減速したり、方向が変わったり、両方が同時に変化したりすると発生します。

加速度を数学的に表す方法は、時間の経過に伴う速度の変化です。

オブジェクトが一定の速度で移動していると仮定します。曲がりくねっている間は、速度を落とします。その瞬間的な速度は、大きさと方向の両方で変化します。P₁ と P₂ にある瞬間速度ベクトルをベクトル v₁ と v₂ とします。

ベクトルを減算することにより、速度の変化であるデルタベクトルvが得られます。

これで、平均加速度ベクトルの方向は速度の変化の方向になります。平均加速度ベクトルは、ΔベクトルvとΔtの比によって与えられます。

時間間隔が小さいことを考えると、位置P₂はP₁に近づきます。この瞬間、Δtがゼロに近づくと、平均加速度は瞬間加速度に近づきます。