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力積・運動量定理
9.4
ニュートンの第二法則の数学的表現を運動量の観点から考えてみましょう。正味の力が一定のままである場合、運動量の変化は力の積と力が加えられる時間間隔に等しく、これはインパルスに他なりません。これがインパルス運動量定理です。
力が作用する時間間隔が長いほど、運動量の変化は大きくなります。
例えば、体操選手が跳躍ジャンプ後に着地する場合、着地材料は柔らかいクッションでできており、力が作用して運動量をゼロに減少させる時間間隔を延ばします。これにより、硬い表面に着陸するのに比べて安全な着陸が保証されます。
物体の動きの全体的な変化は、物体に作用する力のベクトルの合計と、物体が作用する時間に比例します。 この積は力積と呼ばれ、物体に作用する全力と同じ方向のベクトル量です。
ニュートンの運動の第 2 法則を物体の運動量とそれに作用する外力に関して記述し、同時に力積ベクトルの定義を使用することにより、物体に…