9.13
円盤投げイベント中に放物線状の経路をたどる回転する円盤の端にある点を考えてみましょう。ディスクが放物線状のパスで動き続けている場合でも、ポイントは複雑なパスを取りますが、ディスクの中心はディスクと同じパスをたどります。
この点は、ディスクの重心rcmと呼ばれます。重心の概念は、オブジェクトを点質量として表すのに役立ちます。運動中、オブジェクトの重心は、総質量が 1 つの点に凝縮されるように移動します。
質量 mi のいくつかの粒子と、それぞれの位置ベクトル ri について考えます。次に、重心の位置ベクトルは、質量と位置ベクトルの合計をすべての粒子の総質量で割ったものとして記述されます。
重心の座標は、質量の積と位置ベクトルの個々の座標を総質量で割ったものの合計として表すことができます。
ニュートンの運動の第 2 法則に従う物体は、多数の無限に小さい粒子で構成されます。 動いている物体は、原子のように単純なものもあれば、オリンピックで演技する体操選手のように複雑なものもあります。 このような物体の運動は、物体の質量中心と呼ばれる点を中心に記述されます。 物体の質量中心は、全体の質量が…
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