10.2
円を描く軌道で回転する紐に結ばれたボールを考えてみましょう。角変位の変化率は、その角速度と呼ばれます。線速度と同様に、角速度もベクトル量であり、時計回りの回転は負の方向と見なされます。ボールが高速で回転すると、角変位の変化率が高くなり、したがって角速度が高くなります。
運動中の任意の時点の角速度値は、その瞬間角速度と呼ばれ、時間に対するθの導関数として表されます。
オブジェクトの角速度が変化する速度は、その角加速度と呼ばれ、ラジアン/秒の正方形の単位を持つ文字αで表されます。
角加速度はベクトル量であり、角速度が増加すると正と見なされ、その逆も同様です。弦上の 2 つの点の角速度は同じであるため、角加速度も同じです。
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