角度量と線形量の関係 - II

物体が不均一な円運動で動いているとき、線形加速度は求心成分と接線成分で表されます。

求心性または半径状成分は、速度の方向の変化に関連付けられており、円の速度と半径で表されます。速度をオメガ×半径に置き換えると、求心加速度と角速度の関係が得られます。

接線加速度成分は瞬時速度と平行であり、速度の大きさの変化に関連付けられています。速度をオメガ×半径に置き換えると、接線加速度と角加速度の関係が得られます。

接線加速度は速度にのみ関連し、運動方向には関連しないため、角加速度は角速度が増加しているときには正になり、角速度が減少しているときには負になります。