複合物体の慣性モーメント

軸の周りの物体の慣性モーメントは、物体内の各粒子の質量と回転軸からの距離の2乗の積の合計として定義されます。

複合オブジェクトの場合、オブジェクトの合計慣性モーメントは、回転軸に沿った個々のコンポーネントの慣性モーメントの合計です。

半径0.5mのホイール、質量10kgのリム、それぞれ質量0.3kg、長さ0.5mの12本のスポークがあるとします。

さて、ホイールの全慣性モーメントを決定するには、まず、その円筒形軸に沿って回転するリムとそれらの端を中心に回転するスポークの慣性モーメントを個別に決定します。次に、ホイールのすべてのコンポーネントの慣性モーメントを追加します。

式の既知の値を代入することにより、ホイールの全慣性モーメントは2.8kg・^m2になります。