11.1
ろくろを考えてみましょう。中心から離れてろくろの端に力がかかると、ろくろは簡単に回転します。これは、オブジェクトを簡単に回転させるには、回転軸からの距離に力を加える必要があることを示しています。
回転軸から力の適用点までの変位ベクトルは、レバーアームと呼ばれます。
トルクは、このレバーアームと加えられた力の外積です。したがって、力とレバーアームの両方に対して垂直です。
力ベクトルが位置ベクトルに対して角度θにある場合、トルクの大きさは、レバーアームに垂直な力の成分を使用して計算され、これはrFsinθに等しくなります。
右手の指がオブジェクトの回転方向に曲がっている場合、親指はトルクの方向を示しています。
従来、オブジェクトの回転が反時計回りの場合、トルクは正です。同様に、オブジェクトの回転が時計回りの場合、トルクは負と見なされます。
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