12.1
平衡とは、物体の運動が時間とともに変化しない状態です。これは、静的平衡または動的平衡に分類できます。
静的平衡状態では、物体は静止しています。一方、物体が一定の速度で移動している場合、物体は動的平衡状態にあると言われます。
システムが静的平衡状態にあるためには、2つの条件を同時に満たす必要があります。まず、その並進速度はゼロであるべきであり、そのために体に作用する正味の外力があってはなりません。次に、その回転速度はゼロでなければなりません。これは、それに作用するすべての外力による正味トルクがゼロのときに満たされます。
自由に動く天びんが、両側に等しい質量を持つとします。静的平衡は、システムに作用する正味の力と正味のトルクが釣り合っているときに確立されます。
著作権 © 2026 MyJoVE Corporation. 無断転載を禁じます。