剛体の平衡問題 - I

剛体が平衡状態にあるためには、正味の力とそれに作用する正味のトルクがゼロに等しくなければなりません。剛体平衡問題を解決するには、通常、3つの主要な手順が含まれます。

ステップ1は、オブジェクトを周囲から分離することにより、オブジェクトの理想化されたモデルを作成することです。

2番目のステップでは、システムに加えられたすべての力を示す自由体図を描き、決定すべき未知を特定します。

最後に、座標軸を選択し、作用トルクによる正の回転方向を指定します。さらに、正味トルクを計算する基準点を選択します。

平衡方程式を適用し、値を代入して未知なるものを解きます。