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平衡位置を中心とした振動
15.3
ロッキングチェアが前後に振動し、単純な調和的な動きを実行すると考えてください。平衡位置は振動の中点であり、正味の力が釣り合っています。
例えば、リング内で単純な調和運動をしているボールは、復元力によって平衡位置を中心に振動します。ボールが静止すると、平衡位置は固定点と呼ばれます。
安定した平衡点では、復元力は固定点に向けられ、ボールがずれた場合、元の平衡位置に戻ります。
さて、ボールがリングの上に保持されている場合、平衡位置からずれたときにリングから転がり落ちます。
この状態は不安定平衡点と呼ばれ、力が固定点から離れて向けられます。
安定性は発振における重要な概念です。 平衡点が安定している場合、最初に安定平衡点にある物体がわずかに外乱されると、その物体はその点を中心に振動します。 平衡点が不安定な場合、物体が少しでも乱されると平衡点に戻りません。 平衡点には、安定、不安定、半安定の 3 つの条件があります。 半安定平衡点も不安…