平衡位置を中心とした振動

ロッキングチェアが前後に振動し、単純な調和的な動きを実行すると考えてください。平衡位置は振動の中点であり、正味の力が釣り合っています。

例えば、リング内で単純な調和運動をしているボールは、復元力によって平衡位置を中心に振動します。ボールが静止すると、平衡位置は固定点と呼ばれます。

安定した平衡点では、復元力は固定点に向けられ、ボールがずれた場合、元の平衡位置に戻ります。

さて、ボールがリングの上に保持されている場合、平衡位置からずれたときにリングから転がり落ちます。

この状態は不安定平衡点と呼ばれ、力が固定点から離れて向けられます。