15.13
水面に浮かぶ木の丸太を考えてみましょう。下向きに押し下げられ、上下に揺れると、平均位置を中心に振動します。時間の経過とともに、散逸力は振動の振幅を減少させ、それは減衰調和運動の方程式で表すことができます。
解くと、虚数部がゼロでない場合、時間依存の指数減衰エンベロープ内の位置と角周波数に対する微分方程式の一般解が得られます。
角周波数に応じて、システムはさまざまなタイプの減衰条件を示します。減衰力が小さい場合、角周波数は固有振動数に似ています。したがって、減衰が不十分な状態では、システムはいくつかの可能なサイクルを行った後、減衰振幅で振動します。
臨界減衰条件では、減衰力と復元力が等しくなり、角周波数がゼロになり、システムの振動が指数関数的にフェードアウトします。
一方、減衰が過剰に進んだ状態では、減衰力が比較的大きくなるため、システムはゆっくりと平衡状態に達します。
系内の減衰の量が徐々に増加すると、減衰が前後の動きに対抗し、したがって前後の動きを遅くするため、周期と周波数が影響を受け始めます (正味の力は両方向で小さくなります)。 減衰量が非常に大きい場合、系は振動さえしません。 代わりに、ゆっくりと平衡に向かって進みます。 簡単に言うと、過減衰系は平衡に向け…
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