強制振動

紐に結び付けられ、硬い支持体から吊り下げられた4つの振り子を考えてみましょう。振り子AとCの長さを同じにし、振り子BとDの長さを異なるとします。

振り子Aが変位すると、固有振動数で自由振動します。固有振動数とは、減衰力や駆動力がない場合に振り子が自然に振動する周波数です。

振り子Aからのエネルギーは他の振り子に伝達され、駆動周波数で振動するように強制されます。振り子Aが及ぼす外部駆動力によるこれらの振動は、強制振動として知られています。

振り子に作用する駆動力は、振幅F₀の周期的に変化する力と駆動角周波数で表すことができます。

得られた駆動力を減衰調和振動子の力方程式に加算することにより、強制振動子の運動方程式が得られます。