三次元の力系

ボートは、3次元システムの原点であるドックに結び付けられています。ロープの張力は、3次元空間でそのコンポーネントに分解することによって決定できます。

力ベクトルを含み、垂直 z 軸を通過する平面 OLMN について考えてみます。

この力は角度を作ります:z軸を持つθと平面OLMNはx軸に対して角度φにあります。

平面OLMN内の力の垂直成分と水平成分は、角度θの三角関数として表すことができます。

ただし、分解された水平成分をさらに分解して、角度 phi に関して 'x' 軸と 'y' 軸に沿ったスカラー成分を与えることができます。

水平成分を代入すると、角度λとφのx成分とy成分が得られます。

F_h の大きさは、三角形 ONP のピタゴラスの定理を使用して取得できます。 同様に、ピタゴラスを三角形 OLM .力 'F' の大きさを、x、y、z 軸に沿ったその成分で表します。