位置ベクトル

位置ベクトルは、空間内の点の位置を別の点に対して相対的に位置付ける固定ベクトルです。

壁に固定されたネジ付きアイとそれに取り付けられたケーブルOPを考えてみましょう。原点にねじの目、軸に沿ったコンポーネントベクトルを使用して、ケーブル上の点Pを配置する直交座標系を確立します。

原点から点Pに向けられた位置ベクトルrは、デカルトベクトル形式で表すことができます。

デカルト ベクトルの一般的な表現として、壁に固定されたブラケットとそれに取り付けられたコードについて考えてみます。

n_A と n_B を原点から点 A と B まで伸びる位置ベクトルとします。

したがって、点AからBへの結果の位置ベクトルnは、三角形の法則を使用し、_nAとnbをデカルトベクトル形式で表すことによって取得できます。

i、j、および k は、B から A の座標を減算して形成される位置ベクトル n の成分に沿った単位ベクトルです。