2.16
壁に固定されたロッドを考えてみましょう。これは、チェーンの端の1つに力を加えることでチェーンで引っ張ることができます。ロッドの位置は、3次元座標系を使用して定義されます。
力ベクトルとロッドとの間の角度シータ、およびロッドに沿った力の投影を決定する必要があります。
まず、ロッドの両端の位置ベクトルを定義します。次に、ロッドに沿った位置ベクトルが決定されます。
次のステップでは、位置ベクトル rAB と力ベクトルの大きさを決定します。
ここで、位置ベクトルと力ベクトルの内積は、2つのベクトルの成分を乗算することによって決定されます。次に、角度シータは、内積の比と 2 つのベクトルの大きさの積の逆余弦関数として推定されます。
ロッドに沿った力の投影は、力の大きさとシータの余弦の積として決定できます。
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