11.2
距離を隔てた2つの点に作用する2つの等しい反対の力を持つ剛体を考えてみましょう。
このカップルは、力とそれらの間の距離に等しいモーメントを生成します。その結果、剛体は平行移動と回転を受けて最終位置に到達します。
翻訳中、1つの力の働きは等しく、別の力の働きとは反対です。したがって、変換中に 2 つの力によって行われるネットワーク作業は 0 です。
ただし、回転中、力の1つによる角変位により、同等の線形変位が発生し、結果として機能します。
仕事を角変位で表現し、カップルのモーメントの大きさの表現を使用すると、カップルのモーメントと回転角度に依存する最終的な作業量が得られます。
カップルモーメントと回転角度が同じ感覚を持つ場合、カップルモーメントによって行われる仕事はプラスです。
対照的に、彼らが反対の感覚を持っている場合、行われた仕事は否定的です。
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