二次元力システム

トルク、または力のモーメントは、力の作用線上にない点または軸を中心に物体を回転させる力の能力です。これはベクトル量です。

フライホイールの例を考えてみます。ここでは、力を加えてフライホイールを点 O を中心に回転させます。

ここで、モーメントアームは、点Oから力の作用線までの垂直距離です。

力の大きさにモーメントアームを掛けて、モーメントの大きさを求めます。したがって、力の瞬間の単位はニュートンメートルです。

その大きさは、加えられた力がフライホイールに接しているときに最大になります。

右手の法則は、モーメントの方向を決定するために使用されます。カールした指がモーメントによる回転を表している場合、親指はモーメントの方向を表します。

従来、正のモーメントは反時計回りの回転を示し、負の符号はフライホイールの時計回りの回転を示します。