力のモーメント：ベクトル形式

レンチに対して垂直に加えられる力が、ボルトを点Oを中心に回転させるとします。

位置ベクトルは、力が加えられる点から回転軸までの距離を表します。

力のモーメントは、点 O、位置ベクトル、および力ベクトルを含む平面に対して垂直に作成されます。それは回転軸に沿って向けられます。

力のモーメントのベクトル定式化は、位置ベクトルと力ベクトルの外積です。

力のモーメントの大きさはFrsin-thetaであり、モーメントアームはrsin-thetaです。 したがって、モーメントの大きさは、位置ベクトルと力が互いに垂直なときに最大になります。

右手の法則はその方向を決定し、指がオブジェクトの回転方向に曲がると、親指はモーメントの方向を示すことを示しています。

力が2つの異なる点で同じ作用線に沿って加えられると、同じ力のモーメントが作成されます。この性質は力の伝達性の原理と呼ばれます。