結果モーメント：ベクトル形式

モーメントとは、物体に力が加えられたときに、物体が点または軸を中心に回転する傾向です。

重心を通らないボディに加えられた力はモーメントを生成します。ボディに作用するこれらすべてのモーメントのベクトル合計は、結果モーメントと呼ばれます。

2台のトラクターがポールを引っ張ってポールを下ろすと考えてください。ここでは、点Aの_F1と点Bの_F2の2つの力が極に作用します。これらの力は、デカルトベクトル形式で表されます。

これらの力は、基準点Oからの距離r_Aおよびr_Bで作用します。

これらの力のモーメントは、力の外積と基準点からの垂直距離を使用して計算できます。

結果として生じるモーメントを見つけるために、モーメントM₁とM₂が追加され、さらにデカルトベクトル形式で表されます。

最後に、ベクトル クロス積を使用して行列式を展開すると、デカルト ベクトルとして極に作用する結果モーメントが決まります。