4.7
モーメントの原理、またはヴァリニョンの定理は、力の作用下での剛体の平衡を説明しています。
これは、ある点に関する力のモーメントは、その点に関する力の成分のモーメントの合計に等しいと述べています。
ある点における力のモーメントは、印加点からの垂直距離と加えられた力の積です。
また、力をその成分に分解し、個々の成分に対応するモーメントアームを掛けることによっても決定できます。
ハンドホイールがパイプラインに取り付けられているバルブを考えてみましょう。ホイールを回転させるために力が加えられると、力の大きさに中心から印加点までの垂直距離を掛けることにより、中心を中心とした力のモーメントを決定できます。
加えられた力は、その成分に分解することもでき、モーメントは、各力成分の積とそれに対応する距離を加算することによって決定できます。
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