カップル

カップルは、同じ大きさを持つが、垂直な距離で分離された反対方向に作用する平行な力のペアです。

カップルは、力の平面に垂直な軸を中心に体を回転させる回転力を引き起こし、その結果生じるモーメントはカップルモーメントと呼ばれます。

ラグレンチでボルトを締めることを検討してください。力のカップルは、2つの等しい反対の力がポイントAとBでレンチに加えられ、垂直な距離で離れて形成されます。

位置ベクトル r_A と r_B は、座標系の原点から適用点に向けられます。

原点に関するカップルモーメントは、位置ベクトルと力の外積の合計です。

位置ベクトル r_A と r_B の差は、位置ベクトル r であり、これは 2 つの対立する力の間の距離です。

カップルモーメントは、力の間の位置ベクトル r にのみ依存し、位置ベクトル r_A と r_B には依存しません。したがって、それは自由ベクトルと見なされます。