カップル：スカラーとベクトルの定式化

船のハンドルを回転させるために加えられる等しい力と平行な力を考えてみましょう。それらは反対方向を向いており、ホイールを反時計回りに回転させるカップルモーメントを作成します。

右手の法則は、カップルモーメントの方向を決定するために使用できます。指を回転方向に沿って曲げると、親指はモーメント方向を示します。それは常に2つの力の平面に対して垂直に作用します。

スカラー定式化では、カップルモーメントは、力の大きさに力間の垂直距離を掛けたものに等しくなります。

ベクトル定式化では、力の 1 つの作用線上の任意の点の対モーメントはゼロに等しくなります。この点の周りの別の力のモーメントは、一方の力の作用線から他方の力への位置ベクトルと加えられた力の外積に等しくなります。

減速機ユニットに作用する2つのカップルモーメントを考えてみましょう。それぞれが自由ベクトルであるため、ベクトルの加算によって結果を推定できます。

カップルの瞬間が 2 つ以上ある場合、この式は一般化できます。