カップルのモーメント：問題解決

3次元座標系のx軸上の点Oでカップリングに取り付けられたパイプを考えてみましょう。

長さ0.12メートルの2本のレンチは、z軸に沿って120ニュートンの等しい反対の力を加えます。レンチは、点Oからx軸に沿って0.5メートルから0.7メートルの距離にあります。

システムのカップルモーメントを決定します。

点Oの周りのカップルモーメントは、位置ベクトルと加えられた力のクロス積の合計として決定されます。

r_A と r_B は、それぞれ点 O から点 A と B に起点する位置ベクトルを表します。

位置ベクトル r_A と r_B の差はベクトル r であり、これは対抗する力の間の距離です。

カップルモーメントは、位置ベクトルと力ベクトルの外積として行列式の形で表すことができます。

カップルモーメントの大きさは、結果のベクトルの成分の二乗の合計の平方根を取ることによって決定されます。