三力部材（Three Force Members）

3つの異なる点で作用する3つの力を受ける剛体は、3つの力のメンバーと呼ばれます。

これらの力の作用線は、作用線が平行である平行な力を除き、同時でなければなりません。

ポイントAでピンサポートに接続されたダンプスターと、ポイントBで油圧シリンダーに取り付けられたピンを考えてみましょう。

油圧シリンダーは、平衡状態にある2つの力のメンバーです。重量による力は重心を通じて作用し、支持体による反力は点Aで作用します。

最初のステップでは、ダンプスターに作用するすべての力を含むシステムのフリーボディ図を描画します。

力とモーメントの平衡方程式を使用して、未知の力_{F A} と F_CB を決定できます。

次に、点Aのモーメント平衡条件により、力_FCBが計算されます。

垂直方向に沿った力平衡条件により、垂直方向の反力が得られます。

同様に、水平方向に沿って力の平衡条件を適用すると、水平方向の反力が得られます。