制約と静的決定性

システムの平衡は、その方程式だけでなく、制約の助けを借りて定義されます。制約とは、システムのモーションに対する制限を指します。

システムが平衡を確保するために最小数の制約によって保持されている場合、それは静的に決定的であると言われます。

このような系では、未知なる反応支持体を平衡方程式を用いて推定することができます。

平衡を維持するために追加の冗長サポートがシステムに追加されると、静的に不確定になります。これは、システムに作用する制約の数が、その解に使用できる平衡方程式の数よりも大きいことを意味します。

一方、点CとDで2つのピンサポートに接続されたメンバーABを考えてみて、反力の作用線が点Cで並行するようにします。

荷重条件に対して平衡方程式が満たされないため、荷重荷重はビームを部分的に拘束する傾向があります。

同様に、すべての反力が互いに平行である場合、不適切な拘束が発生します。