6.11
四面体スペーストラスとCのボールとソケットのジョイントで構成される三脚を考えてみましょう。
水平部材と垂直部材の高さと長さが与えられている場合、Dに引張力が加えられることを考慮して、部材BCとBAにはどのような力が作用していますか?
A、B、Cのすべての反力を含むフリーボディダイアグラムが描画されます。
ジョイントCにおけるモーメント平衡条件が適用されます。距離は、3 次元の位置ベクトルで表されます。
さらに単純化し、力の平衡条件を使用すると、i に沿ったベクトル成分は FAy を生成します。同様に、k 係数を 0 と等しくすると、FBx が得られます。
最後に、j係数を等しくして、FAxを求めます。
ここで、ジョイントBの自由体線図は、力FBCとFBAを計算するために考慮されます。
FBD、FBC、およびFBAの力は、位置ベクトルを使用して表すことができます。
ジョイントBに力の平衡条件を適用し、i、j、k単位ベクトルの係数をゼロに等しくすると、BCとBAに沿った力が得られます。
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