6.13
プーリーから外部負荷がかかるジブクレーンを考えてみましょう。
クレーン部材の寸法がわかっている場合、プーリーが摩擦がないことを考えると、ピンジョイントの反力はどれくらいですか?
システムは、2フォースメンバーBDとマルチフォースメンバーABCからなるフレーム構造です。
フリーボディ図を考慮し、下部プーリー部分に力平衡条件を適用すると、ケーブルの張力を得ることができます。
点Cを考慮すると、垂直ケーブルの張力は下向きですが、水平ケーブルの場合、ジョイントAに向けられます。
部材DBでは、力FBDは傾斜三角形で表すことができます。
ジョイントAでのモーメント平衡状態は、BDに沿った力を与えます。
力の平衡条件を適用して、ジョイントAの水平反力と垂直反力が計算されます。
ここで、メンバーBDの自由体図を考えると、ジョイントDに力平衡条件を適用して、Dでの水平および垂直反力を求めることができます。
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