乾式摩擦

乾燥摩擦は、接触している2つの固体表面間の相対運動に対抗する力です。

木枠が粗くて硬くない水平面に置かれ、右に水平に引っ張られているとします。

平衡状態では、垂直抗力はクレートの重量をバランスさせるために上向きに作用する必要があり、摩擦力はクレートの右への移動を防ぐために左に作用します。

床は、接触面に沿って垂直摩擦力と乾燥摩擦力の不均一な分布を及ぼします。

綿密な検査により、界面に微細な凹凸があり、各接触点で反力が発生し、摩擦力と垂直力の成分に寄与していることが明らかになります。

それらの結果は、垂直抗力が重量の作用線からの距離yで作用する正味の効果を示します。

この位置は、法線力分布の重心と一致し、加えられた力によって生じる転倒効果のバランスを取ります。

たとえば、力がhの高さで加えられると、点Oの周りのモーメント平衡はyの特定の値でのみ満たされます。