乾燥摩擦の特性

手押し車を押す庭師を考えてみましょう。カートを動かすために力が加えられると、ホイールと地面の間に乾いた摩擦が発生します。

静的摩擦力は、接触面に接線方向に作用し、運動を引き起こそうとしている力とは反対に作用します。

手押し車がスリップしそうになると、界面の最大静摩擦力は法線力に比例します。ここで、静摩擦係数は、接触する材料の種類と表面の粗さによって異なります。

静摩擦力が接触面積に依存しないのは、垂直圧力が接触面に変形や損傷を引き起こさない特定の範囲内にあるときのみです。

手押し車が滑り始めると、発生する運動摩擦力は垂直抗力に比例します。

これは通常、最大静摩擦力よりも低くなります。ただし、カートが表面上を非常に低速で移動すると、カートはほぼ等しくなります。

動摩擦係数は、一般に、材料の表面特性と周囲の環境に依存します。